【正文】 el,tbdraw,tb1draw,ic)。 } extf(p,vp,ap,t,w,e,nexf,fe) double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],t[10],w[10],e[10],fe[20][2]。 pi=*atan()。 if(w[3]0) 東北大學(xué)機械與自動化學(xué)院 鉸鏈式顎式破碎機方案分析 16 { fe[nexf][1]=(t[1]/)*()*cos(t[3]pi/2)。 } else{fe[nexf][1]=0。} }（ 9）、數(shù)據(jù)：對質(zhì)心的運動分析，對固定鉸鏈的靜態(tài)動力分析，主動反力偶 The Kiostatic Analysis of a Sixbar Linkase NO THETA1 FR4 BT4 TB TB1 (deg.) (N) (deg.) () () 0 0 1 15 2 30 3 45 4 60 5 75 6 90 7 105 8 120 9 135 10 150 11 165 12 180 13 195 14 210 15 225 16 240 17 255 18 270 19 285 20 300 21 315 22 330 23 345 24 360 （ 3）、線圖：對質(zhì)心的運動分析，對固定鉸鏈的靜態(tài)動力分析，主動反力偶 東北大學(xué)機械與自動化學(xué)院 鉸鏈式顎式破碎機方案分析 17 四桿機構(gòu)曲柄上的平衡力矩的變化規(guī)律 四桿機構(gòu)顎板擺動中心運動副反力的大小及方向變化規(guī)律 六 . 工藝阻力函數(shù)及飛輪的轉(zhuǎn)動慣量函數(shù) 工藝阻力函數(shù)程序 （ 1）六桿工藝阻力函數(shù)程序 include extf(p,vp,ap,t,w,e,nexf,fe) double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],t[10],w[10],e[10],fe[20][2]。 { double pi,dr。 dr=pi/。 fe[nexf][2]=(t[1]/)*()*sin(t[5]pi/2)。fe[nexf][2]=0。 int nexf。 pi=*atan()。 if(w[3]0) { fe[nexf][1]=(t[1]/)*()*cos(t[3]pi/2)。 } else{fe[nexf][1]=0。} } 飛輪的轉(zhuǎn)動慣量函數(shù)程序 （ 1）程序：六桿鉸鏈式顎式破碎機的轉(zhuǎn)動慣量計算 include include include include main() { static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del。 static double tbdraw[370],tb1draw[370],y[370],en[370]。 static int ic。 double r27,r48,r39,r610,r611。 double pi,dr,td,tb,emax,emin,x,jf。 sm[1]=。sm[3]=。sm[5]=。sj[2]=。sj[4]=。 r12=。 r34=。r56=。 r48=r34/2。 r610=r56/2。 y[0]=。td=。 dr=pi/。 e[1]=。 p[1][1]=。 p[4][1]=。 p[6][1]=。 if((fp=fopen(filejf6,w))==NULL) { printf(Can39。 exit(0)。 ic=(int)()。i=ic。 bark(1,2,0,1,r12,t,w,e,p,vp,ap)。 rrrk(1,3,6,5,4,5,r35,r56,t,w,e,p,vp,ap)。 bark(4,0,8,3,r48,t,w,e,p,vp,ap)。 bark(6,0,10,5,r610,t,w,e,p,vp,ap)。 rrrf(3,6,5,9,10,0,11,11,4,5,p,vp,ap,t,w,e,fr)。 barf(1,1,2,1,p,ap,e,fr,amp。 tbdraw[i]=tb。} td=td/ic。 for(i=0。i++) { if(i0) 東北大學(xué)機械與自動化學(xué)院 鉸鏈式顎式破碎機方案分析 20 {y[i]=del*dr*tddel*dr/*(tbdraw[i]+tbdraw[i1])。} printf(%%\n,y[i],en[i])。i25。 en[i]=en[i+1]。 } emax=x。i25。 en[i]=en[i+1]。 } emin=x。 printf(%\n,jf) 。 } include extf(p,vp,ap,t,w,e,nexf,fe) double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],t[10],w[10],e[10],fe[20][2]。 pi=*atan()。 if(w[5]0) { fe[nexf][1]=(t[1]/)*()*cos(t[5]pi/2)。 } else{fe[nexf][1]=0。} } （ 2）六桿鉸鏈式顎式破碎機的轉(zhuǎn)動慣量輸出結(jié)果 The Moment of Inertia Analysis of a Sixbar Linkase: Jf = kg*m*m （ 3）程序：四桿鉸鏈式顎式破碎機的轉(zhuǎn)動慣量計算 include include include include 東北大學(xué)機械與自動化學(xué)院 鉸鏈式顎式破碎機方案分析 21 main() { static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del。 static double tbdraw[370],tb1draw[370],y[370],en[370]。 static int ic。 double r25,r36,r47。 double pi,dr,td,tb,emax,emin,x,jf。 sm[1]=。 sm[3]=。 sj[2]=。 r12=。 r34=。r36=r34/2。 y[0]=。td=。 dr=pi/。 e[1]=。 p[1][1]=。 p[4][1]=。 if((fp=fopen(filejf6,w))==NULL) { printf(Can39。 exit(0)。 ic=(int)()。i=ic。 bark(1,2,0,1,r12,t,w,e,p,vp,ap)。 bark(2,0,5,2,r25,t,w,e,p,vp,ap)。 bark(4,0,7,3,r47,t,w,e,p,vp,ap)。 barf(1,1,2,1,p,ap,e,fr,amp。 tbdraw[i]=tb。} td=td/ic。i=ic。 en[i]=en[i1]+y[i]。} for(i=0。i++) if(en[i]en[i+1]) { x=en[i]。 en[i+1]=x。 for(i=0。i++) if(en[i]en[i+1]) { x=en[i]。 en[i+1]=x。 jf=(emaxemin)/(w[1]*w[1]*)。 } include extf(p,vp,ap,t,w,e,nexf,fe) double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],t[10],w[10],e[10],fe[20][2]。 pi=*atan()。 if(w[3]0) { fe[nexf][1]=(t[1]/)*()*cos(t[3]pi/2)。 } else{fe[nexf][1]=0。} } （ 4）四桿鉸鏈式顎式破碎機的轉(zhuǎn) 動慣量輸出結(jié)果 The Moment of Inertia Analysis of a Sixbar Linkase: jf= kg*m*m 七 .對兩種機構(gòu)的綜合評價 從運動角度分析： 顎板的擺動范圍：四桿機構(gòu)Δ t=，六桿機構(gòu)Δt=； 顎板最大角速度：四桿機構(gòu) w[3]max=,六桿機構(gòu)東北大學(xué)機械與自動化學(xué)院 鉸鏈式顎式破碎機方案分析 23 w[5]max=； 顎板最大角加速度：四桿機構(gòu) e[3]max=, 六桿機構(gòu) e[5]max=。因此，從運動角度分析，六桿機構(gòu)更為合理。 六桿機構(gòu)主動件所需提供的最大力矩 也比四桿機構(gòu) 大很多。 八 . 主要的收獲和建議 收獲： 通過兩周的學(xué)習(xí)，基本了解的機械結(jié)構(gòu)分析的方法步驟，能夠使用 c 語言程序分析較簡單的結(jié)構(gòu)。 九 參考文獻 1 李樹軍等，機械原理 . 沈陽：東北大學(xué)出版社， 2020 2 王淑仁等，機械原理課程設(shè)計 .北京：科學(xué)出版社， 202