機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)---單級(jí)蝸桿減速器卷筒-閱讀頁
2025-06-05 23:38本頁面
【正文】 疲勞應(yīng)力 輪齒最大彎曲應(yīng)力 1 9 6 1 0 0 0 2222???????dmbTK AF? M P aM P aF ??? 合格 蝸桿軸擾度驗(yàn)算 蝸桿軸慣性矩 5441 ????? dI ? mmI ?? 允許蝸桿擾度 1 0 0 0/631 0 0 0][1??? dy my ][ ? 蝸桿軸擾度 )(48)t a n2()2(48 3222221132121 ???????? dEIdTdTLEI FFy rt ][ ymmy ?? 合格 溫度計(jì)算 傳動(dòng)嚙合效率 )()(001??????tgtgtgtgv???? ?? 攪油效率 根據(jù)要求 自定 ?? 軸承效率 根據(jù)要求 自定 ?? 總效率 321????? ???? ?? 散熱 參考課本公式 1123 和 1124 mmS ? 13 面積估算 )( )1(1000 0 ad ttPS ?? ?? ? 箱體工作溫度 36 )()1(100000??? ???????? tSaPtda? 此處取 wa =15w/（ m178。 初步估計(jì)蝸桿軸外伸段的直徑 d=（ —— ） 電機(jī)d =—— 38mm 計(jì)算轉(zhuǎn)矩 Tc=KT=K 9550nP= 9550 由 Tc、 d根據(jù) 《機(jī)械 設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 張培金 藺聯(lián)芳 編 上海交通 大學(xué)出版社第 248 頁表 可查得選用 HL3 號(hào)彈性柱銷聯(lián)軸器 （ 38 80）。 根據(jù) HL3號(hào)彈性柱銷聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)尺寸確定蝸桿軸外伸端直徑為 38mm的長(zhǎng)度為 80mm。 初步估計(jì) d=60mm。 112 202 156 15 六 、蝸輪軸的尺寸設(shè)計(jì)與校核 蝸輪軸的材料為 45 鋼并調(diào)質(zhì)，且蝸輪軸上裝有滾動(dòng)軸承，蝸輪，軸套，密封圈、鍵 . 軸的直徑與長(zhǎng)度的確定 1 .計(jì)算轉(zhuǎn)矩 Tc=KT=K 9550nP= 9550 2020 所以蝸輪軸與傳動(dòng)滾筒之間選用 HL5 彈性柱銷聯(lián)軸器 32 60， 因此 0d =32m m 張培金 藺聯(lián)芳 編 上海交通大學(xué)出版社 的第 220 頁表 41 可查得 普通平鍵 GB1096— 79A 型鍵 12 8，普通平鍵 GB1096— 79A 型鍵 14 9，聯(lián)軸器上鍵槽深度 ??t ，蝸輪軸鍵槽深度 ??t ，寬度為 0 ??b 由參考文獻(xiàn) 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》（下冊(cè)） 張瑩 主編 機(jī)械工業(yè)出版社 1997 年 的第 316頁 — 321 頁計(jì)算得 .其中各段見零件圖的“渦輪軸”。RF aF 1RF 139。RF aF 239。 Fr = 計(jì)算支承反力 194 1196000194 974715190143839。RF= 194 39。RF = 垂直面反力 2 21 ??? rRR FFF 21 RR FF ? =235 水平面 XY 受力圖 圖 垂直面 XZ 受力 圖 畫軸的彎矩圖 合成彎矩 XZXY MMM ?? 圖 軸受轉(zhuǎn)矩 T T=1T =518217Nmm T=518217Nmm 許用應(yīng)力值 表 ，查得Mpab 60][ 1 ??? Mpab ][ 0 ?? 應(yīng)力校正系數(shù) a a= ]/[][ 01 ??? bb ?? a= 當(dāng)量彎矩圖 當(dāng)量彎矩 蝸輪 段軸 中間截面 22339。 ??M = ?IIIM39。 = 當(dāng)量彎矩圖 圖 18 軸徑校核 mmMd bIII 814][ 39。 33 12 ????? ?? ? 驗(yàn)算結(jié)果在設(shè)計(jì)范圍之內(nèi)，設(shè)計(jì)合格 軸的結(jié)果 設(shè)計(jì)采用階梯狀，階梯之間有圓弧過度，減少應(yīng)力集中，具體尺寸和要求見零件圖 2（蝸輪中間軸）。 設(shè)計(jì)內(nèi)容 計(jì) 算 公 式 計(jì)算結(jié)果 箱座壁厚度 δ ??? a?= 125+3=8mm a為蝸輪蝸桿中心距 取 δ =8mm 箱蓋壁厚度 δ 1 ?? ? = 8= 取δ 1= 機(jī)座凸緣厚度 b b= = 8=12mm b=12mm 機(jī)蓋凸緣厚度 b1 b1= 1= = b1= 機(jī)蓋凸緣厚度 P P= = 8=20mm P=20mm 地腳螺釘直徑 d216。=18mm 地腳沉頭座直徑 D0 D0==36mm D0==36mm 19 地腳螺釘數(shù)目 n 取 n=4 個(gè) 取 n=4 底腳凸緣尺寸（扳手空間） L1=30mm L1=30mm L2=26mm L2=26mm 軸承旁連接螺栓直徑 d1 d1= d1=14mm 軸承旁連接螺栓通孔直徑d`1 d`1= d`1= 軸承旁連接螺栓沉頭座直徑 D0 D0=30mm D0=30mm 剖分面凸緣尺寸（扳手空間） C1=18mm C1=18mm C2=30mm C2=30mm 上下箱連接螺栓直徑 d2 d2 =9mm d2=9mm 上下箱連接螺栓通孔直徑d`2 d`2= d`2= 上下箱連接螺栓沉頭座直徑 D0=20mm D0=20mm 箱緣尺寸（扳手空間） C1=16mm C1=16mm C2=14mm C2=14mm 軸承蓋螺釘直徑和數(shù)目 n,d3 n=4, d3= n=4 d3= 檢查孔蓋螺釘直徑 d4 d4==8mm d4=8mm 圓錐定位銷直徑 d5 d5= d2=8mm d5=8mm 減速器中心高 H H=225mm H=225mm 軸承旁凸臺(tái)半徑 R R=C2=15mm R1=15mm 軸承旁凸臺(tái)高度 h 由低速級(jí)軸承座外徑確定，以便于扳手操作為準(zhǔn)。 本減速器采用蝸桿下置式，所以蝸桿采用浸油潤(rùn)滑，蝸桿浸油深度 h大于等于 1 個(gè)螺牙高，但不高于蝸桿軸軸承最低滾動(dòng)中心。 蝸桿軸承采用脂潤(rùn)滑， 為防止箱內(nèi)的潤(rùn)滑油進(jìn)入軸承而使?jié)櫥♂尪髯?，常在軸承內(nèi)側(cè)加擋
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