【正文】 高了電氣設(shè)備的經(jīng)濟(jì)性能。冗雜的體力勞動(dòng)將會(huì)逐步被先進(jìn)的智能化設(shè)備取代，這對(duì)發(fā)揮企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力，提升企業(yè)運(yùn)營(yíng)水平，節(jié)約開(kāi)支，增加企業(yè)效益起了非常重要的作用。同時(shí)也標(biāo)志了自動(dòng)控制領(lǐng)域成為了數(shù)字化時(shí)代的一員。電梯不但能給我們帶來(lái)人員進(jìn)出方便、快捷還有安全，更令我們的建筑增加美觀。歐美一些國(guó)家開(kāi)始使用蒸汽機(jī)作為升降的動(dòng)力。直至1852年世界上第一臺(tái)安全升降機(jī)誕生。所以必須努力提高電梯性能，使電梯安全可靠又高效節(jié)能的運(yùn)行。傳統(tǒng)的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制線路。目前，可編程控制器和微機(jī)組成的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)爭(zhēng)議很快的速度發(fā)展著?？梢蕴岣唠娞葸\(yùn)行的可靠性使維修方便的多。s living standard, all kinds of convenience in life start into the automatic control system of people39。t 1852 the birth of the world39。s life more and more must try to improve the performance of the elevator to make the safe, reliable and efficient energysaving PLC control meaning: elevator elevator is actually according to the laws of the external call signal and control of themselves, and people call is random, so the elevator is a manmachine interactive control system, so most of the elevator by random logic traditional elevator operation logic control system USES the relay logic control control circuit is easy to malfunction, inconvenient maintenance, short life run, shortings and so on take up the space is large, so this control method will be eliminated present, the programmable controller and the elevator operation logic control system posed of microputer controversial developing fast PLC to control the signals of elevator system, developed a plete elevator control software, improve the level of the elevator control, to improve the performance of the improve the reliability of elevator running to make maintenance more : elevator PLC目 錄摘要......................................................................1 目 錄..................................................................3引言...................................................................4電梯控制系統(tǒng)的組成.....................................................4 ：.........................................................4 ：..........................................................電梯PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)：...........................................系統(tǒng)設(shè)計(jì)：....................................................................................................................... PLC輸出信號(hào)的確定方法：............................................電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)................................................：....................................................PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分析..........................................................................................................................................................................................................................................................................電梯PLC的調(diào)試與安裝............................................................................................................................................................................................................................結(jié)束語(yǔ)：................................................................參考文獻(xiàn)：..............................................................引言電梯進(jìn)入人們的生活已經(jīng)160年一個(gè)半世紀(jì)的風(fēng)風(fēng)雨雨，翻天覆地是歷史的變遷，永恒的是電梯提升人類(lèi)生活質(zhì)量的承諾。PLC作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進(jìn)性，在電梯控制中得到廣泛應(yīng)用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計(jì)算機(jī)控制的一個(gè)重要方向，成為當(dāng)前電梯控制和技術(shù)改造的熱點(diǎn)之一。電梯控制系統(tǒng)的組成電梯控制系統(tǒng)主要由電力拖動(dòng)部分和電氣控制部分組成。由于所設(shè)計(jì)的只是一個(gè)教學(xué)模型，所以只要能實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)即可，而不必考慮電機(jī)的機(jī)械特性。故在制動(dòng)過(guò)程中采用了三檔延時(shí)切換控制。它包含兩部分：拖動(dòng)控制電路和信號(hào)控制電路?？梢允墙佑|器線圈及其相關(guān)的控制電路，也可以是 電力電子器件的門(mén)極控制電路，對(duì)于有速度閉環(huán)控制的系統(tǒng)，還必須考慮含有電源、電壓、速度檢測(cè)電路和調(diào)節(jié)電路。因此，不同的拖動(dòng)方式的電梯可以采用同一信號(hào)控制電路。／O點(diǎn)的估算： 系統(tǒng)的輸入點(diǎn)有：門(mén)廳召喚按鈕6個(gè)輸入點(diǎn)；轎內(nèi)指令按鈕4個(gè)點(diǎn)；樓層感應(yīng)器4個(gè)點(diǎn)；門(mén)區(qū)感應(yīng)l點(diǎn)；手動(dòng)開(kāi)門(mén)l點(diǎn)：共計(jì)輸入點(diǎn)16點(diǎn)。總計(jì)I／O點(diǎn)數(shù)為16／，根據(jù)具體情況，我們選擇三菱的FX系列。電梯PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)：系統(tǒng)控制核心為plc主機(jī)， 軟件運(yùn)算處理，然后經(jīng)輸出接口分別向指層器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號(hào)，向主拖動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)。電梯PLC信號(hào)控制系統(tǒng)框圖 I/O分配表根據(jù)電梯控制的要求，電梯應(yīng)具有內(nèi)呼和外呼按鈕、行程開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕，以及相應(yīng)地指示燈，估計(jì)所需I/O口的數(shù)量并繪制I/O口分配表。實(shí)時(shí)性強(qiáng)，有良好的并行處理性能和豐富生動(dòng)的多媒體畫(huà)面。同時(shí)。MCGS組態(tài)軟件支持多種硬件設(shè)備，實(shí)現(xiàn)“設(shè)備無(wú)關(guān)”，用戶(hù)不必因外部設(shè)備的局部改動(dòng)，5 而影響整個(gè)系統(tǒng)。兩部分互相獨(dú)立。本文利用MCGS組態(tài)軟件設(shè)計(jì)。正確設(shè)置其屬性。將PLC中的串口驅(qū)動(dòng)程序與組態(tài)軟件的需求響應(yīng)相結(jié)合，使電腦對(duì)PLC發(fā)出的信號(hào)有響應(yīng)。在界面上設(shè)置各個(gè)控件的屬性，使設(shè)置的控件按照真實(shí)的情況動(dòng)作，檢驗(yàn)和測(cè)試電梯PLC控制系統(tǒng)對(duì)電梯的運(yùn)行狀態(tài)的控制效果。可以對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化處理。哪些信號(hào)需要輸入PLC，PLC 要驅(qū)動(dòng)哪些負(fù)載，以及采用何種編程方式。在保證電梯運(yùn)行安全的前提下，各種控制信號(hào)盡量直接輸入PLC，如圖：內(nèi)外呼信號(hào)及層樓感應(yīng)信號(hào)、急停按鈕及開(kāi)關(guān)門(mén)信號(hào)等。平層信號(hào)需提供的是開(kāi)關(guān)信號(hào)，由于霍爾元件具有結(jié)構(gòu)牢固、體積小、重量輕、安裝方便、功率小、耐震動(dòng)、不怕灰塵等優(yōu)點(diǎn)，我選擇了橋廂下安裝磁鐵，通過(guò)非接觸的霍爾元件產(chǎn)生開(kāi)關(guān)信號(hào)的方法。PLC梯形圖軟件的設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)。如分為開(kāi)關(guān)門(mén)、內(nèi)選、外召喚、層樓數(shù)指示、定向、換速、到層延時(shí)等模塊。且在編程時(shí)要注意各條指令間的邏輯關(guān)系，梯形圖中的內(nèi)部輔助繼電器和定時(shí)器統(tǒng)一分配編號(hào)，除了列I/O分配表外，還應(yīng)列出內(nèi)輔功能分配表。輸出部分（步進(jìn)電機(jī)的控制與驅(qū)動(dòng)）模擬電梯橋廂需根據(jù)呼叫和平層信號(hào)在短距離內(nèi)（約25cm）不停上下移動(dòng)和啟停,嘗試了用多種控制方法去控制直流和交流電機(jī)都不能滿(mǎn)足要求,能直接控制步進(jìn)電機(jī),但這樣同一PLC完成兩種任務(wù),就會(huì)運(yùn)行兩種不同的程序和有兩種接口,本模塊的設(shè)計(jì)會(huì)很復(fù)雜,這也偏離了設(shè)計(jì)的原意, 他就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”)，他的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的，步進(jìn)電機(jī)具有瞬間起動(dòng)與急速停止的優(yōu)越性，速度可以控制得很慢，方便演示。兩個(gè)脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快，調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率，就可以對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。模塊的面板如圖所示 4層電梯模塊面板基本控制原理：編制PLC控制程序?qū)菍拥暮艚行盘?hào)、平層信號(hào)作出停止、升/降判斷，然后將信號(hào)傳送到單片機(jī)，調(diào)用單片機(jī)的正反轉(zhuǎn)、停止控制程序再由單片機(jī)輸出回路的勵(lì)磁信號(hào)經(jīng)放大驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，帶動(dòng)皮帶使橋廂上、下移動(dòng)，完成電梯的模擬運(yùn)行。（2）當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有一低層呼叫時(shí)，電梯下降到呼叫層停止。（4）當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有多低層呼叫時(shí)，電梯先下降到較高的呼叫層，停3秒后繼續(xù)下降到低的呼叫層，響應(yīng)完畢后停止。PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分析任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率品質(zhì)量。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場(chǎng)的資料，收集相關(guān)先進(jìn)的國(guó)內(nèi)、國(guó)外資料。保證PLC控制系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。例如：應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等），也能正常工作。因此，在滿(mǎn)足控制 要求的前提下，一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。由于電梯的運(yùn)行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)、行程信號(hào)進(jìn)行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機(jī)的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機(jī)邏輯控制。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送PLC的計(jì)數(shù)器來(lái)進(jìn)行控制。為便于觀察，對(duì)電梯的運(yùn)行方向以及電梯所在的樓層進(jìn)行顯示，采用LED和發(fā)光管顯示，而對(duì)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)以指示燈顯示(開(kāi)關(guān)上帶有指示燈)。根據(jù)轎廂的實(shí)際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。 PLC實(shí)現(xiàn)的電梯控制系統(tǒng)主要構(gòu)成部分根據(jù)電梯所處的位置和運(yùn)行方向，在編程中，采用了四個(gè)優(yōu)先級(jí)隊(duì)列，即上行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、上行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、下行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、下行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列。上行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列為電梯向上運(yùn)行時(shí)，在電梯所處位置以下樓層所發(fā)出的向上運(yùn)行的呼叫信號(hào)，該呼叫信號(hào)所對(duì)應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的隊(duì)列。當(dāng)電梯以某一運(yùn)行方向接近某樓層的減速位置時(shí)，判別該樓層是否有同向的呼叫信號(hào)(上行呼叫標(biāo)志寄存器、下行呼叫標(biāo)志寄存器、有呼叫請(qǐng)求時(shí)，相應(yīng)寄存器為l，否則為0)，如有，將相應(yīng)的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進(jìn)行比較，如相同，則在該樓層減速停車(chē)：如果不相同，則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器，并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車(chē)。系統(tǒng)還利用行程判斷樓層，并轉(zhuǎn)化成BCD碼輸出，通過(guò)硬件接口電路以LED顯示！硬件接線圖如圖52所示 硬件接線圖電梯PLC的調(diào)試與安裝模擬調(diào)試可以在輸入端接上手動(dòng)按鈕，而在PLC的輸出指示燈上看輸出。如按下X4是三層內(nèi)呼，如此時(shí)電梯不在三層，則對(duì)應(yīng)輸出指示燈亮，然后依次通過(guò)手動(dòng)來(lái)控制接近開(kāi)關(guān)按鈕，到第三層時(shí)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，輸出指示燈滅。安裝調(diào)試安裝調(diào)試過(guò)程是一個(gè)比較復(fù)雜且耗時(shí)間的過(guò)程，首先要確定器件型號(hào)。內(nèi)選、外召喚信號(hào)指示燈可統(tǒng)一使用24V，這樣可以用一個(gè)電源供電。接近開(kāi)關(guān)可用KCB—1型雙穩(wěn)態(tài)磁保開(kāi)關(guān)，功率為100W，這種開(kāi)關(guān)完全是靠磁性動(dòng)作，不需電源。變壓器型號(hào)是BK—50，主要用到24V和5V。在正反轉(zhuǎn)線路中，交流接觸器型號(hào)是 B—16型，此接觸器線圈電壓為220V，這是在購(gòu)買(mǎi)接觸器時(shí)特別注意的問(wèn)題。另外還有空氣開(kāi)關(guān)、熱繼電器、電動(dòng)機(jī)等等，這里不必一一詳述。主電路及PLC都裝在控制柜內(nèi)，這就要考慮到互相干擾的問(wèn)題，主要是接觸器、空氣開(kāi)關(guān)和PLC之間的干擾，所以要相隔一定的距離，在安裝接近開(kāi)關(guān)時(shí)還要考慮到一個(gè)動(dòng)作范圍，要確保轎廂正好在每層中間?？?。所有的元器件都按照一定的編號(hào)安裝好后，確保無(wú)誤后，就可以調(diào)試了。所以這里不一一說(shuō)明。這是一種最簡(jiǎn)單的調(diào)試方法，檢查所設(shè)計(jì)的程序在完成其最簡(jiǎn)單的控制功能時(shí)是否會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。單指令運(yùn)行調(diào)試的具體內(nèi)容如下：假定電梯的轎廂在一樓，數(shù)碼管顯示為“1”，此時(shí)按下三樓的內(nèi)指令按鈕X5，三樓內(nèi)指令顯示Y35亮。首先必