機(jī)電一體化-基于plc的車輛出入庫控制管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2025-02-08 03:50本頁面
【正文】 ..................................................... 15 致謝 ........................................................... 16 參考 文獻(xiàn) ....................................................... 17 5 引言 隨著汽車特別是私有汽車的普及使用，公共場所和社區(qū)汽車流轉(zhuǎn)數(shù)量激增，這對車輛的安全停放和管理提出了更高的要求，引進(jìn)先進(jìn)的控制技術(shù)和管理方式，實(shí)現(xiàn)對大型停車場系統(tǒng)的集中化和智能化的安全性管理控制已經(jīng)成為大規(guī)模停車服務(wù)管理的必然趨勢。 目前，我國主要 城市停車設(shè)施的建設(shè)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于道路建設(shè)和汽車工業(yè)的發(fā)展，由此所帶來的一系列問題令人擔(dān)憂?，F(xiàn)在大多數(shù)車庫還只是半自動化的機(jī)械車庫，很少部分的自動化車庫，各種立體車庫更是少之又少。從80年代開始，日本開始向亞洲地區(qū)的韓國、中國以及中國臺灣地區(qū)出口產(chǎn)品及技術(shù)。 可編程控制器 PLC主要是朝著小型化、廉價化、標(biāo)準(zhǔn)化、高速化、智能化、大容量化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，與計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合，形成工業(yè)控制機(jī)系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng) DCS(Distributed Control System)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) FCS(Field bus Control System)，這將使 PLC的功能更強(qiáng)，可靠性更高，使用更方便，適用范圍 更廣 ，用 PLC實(shí)現(xiàn)的車庫管理體系是由半自動化的朝智能立體式轉(zhuǎn)變的一個過程，也是我國需要努力實(shí)現(xiàn)的。 6 的 工作 原理 的定義 PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。 PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。 （ 2）編程直觀、簡單，易于掌握。 （ 4）功能完善，豐富的 I∕ O模塊。 （ 6）設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試周期短。接著進(jìn)入程序處理階 段，在程序執(zhí)行階段或其它階段，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入映象寄存器的內(nèi)容也不會改變，輸入狀態(tài)的變化只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被采樣到。若程序用梯形圖來表示，則總是按先上后下，先左后右的順序進(jìn)行。當(dāng)指令中涉及到輸入、輸出狀態(tài)時， PLC從 7 輸入映像寄存器和元件映象寄存器中讀出，根據(jù)用戶程序進(jìn)行運(yùn)算，運(yùn)算的結(jié)果再存入元件映象寄存器中。 （ 3）輸出刷新處理階段 程序執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器，即器件映象寄存器中的 Y寄存器的狀態(tài)，在輸出處理階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器，通過隔離電路，驅(qū)動功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控制信號，驅(qū)動外部負(fù)載。微機(jī)一般采用等待命令的工作方式。在 PLC中，用戶程序先后順序存放， CPU從第一條指令開始執(zhí)行程序，知道遇到結(jié)束符后又返回第一條。每一個循環(huán)稱為一 個掃描周期，一個掃描周期大致可分為 I∕ O刷新和執(zhí)行指令兩個階段。使用兩個傳感器來監(jiān)控車輛的進(jìn)出并完成計(jì)數(shù)工作，車輛進(jìn)入時經(jīng)過兩個傳感器使計(jì)數(shù)加一，車輛外出時經(jīng)過兩個傳感器使顯示數(shù)字減一，但經(jīng)過一個傳感器時不計(jì)數(shù)。 實(shí)現(xiàn)車輛外出的檢測、計(jì)數(shù)減一得功能 通過 plc 實(shí)現(xiàn)對 led 顯示燈的的數(shù)碼顯示功能、實(shí)時顯示車庫空出車位。 （ 1）按鈕 按鈕是一種手動的主令電器，常用來發(fā)布各種命令，如啟動，停止等。 （ 2）傳感器 國家標(biāo)準(zhǔn) GB766587對傳感器下的定義是： “ 能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成 ” 。它是實(shí)現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié) 。接觸器最主要的用途是控制電動機(jī)的啟動、反轉(zhuǎn)、制動等，因此它是電力拖動控制系統(tǒng)中最重要也是最常用的控制電器之一。熱繼電器是一種保護(hù)電器，專門用來對過載及電源斷相進(jìn)行保護(hù)，以防止電動機(jī)出現(xiàn)故障導(dǎo)致過熱損壞。 （ 6）行程開關(guān) 行程開關(guān)時一種利用生產(chǎn)機(jī)械某些運(yùn)動部件的碰撞來發(fā)出控制命令，從而控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動方向、速度、行程大小或位置的一種主令電器。當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動到某 9 一預(yù)定位置時，行程卡管通過機(jī)械可動部分的動作，將機(jī)械信號轉(zhuǎn)化為電信號，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械的控制，限制他們的動作和位置，借以對生產(chǎn)機(jī)械給以必要的保護(hù)。最大限度的滿足被控對象或生產(chǎn)過程的控制要求，對于一些原來用繼電接觸器電路不易實(shí)現(xiàn)的要求，使用 PLC后將很容易實(shí)現(xiàn)。對于一些過去比較繁瑣的控制可以利用 PLC的特點(diǎn)加以簡化，通過內(nèi)部程序化外部接線及操作方
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