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正文內(nèi)容

機(jī)電一體化-plc控制組合鉆床設(shè)計-在線瀏覽

2025-02-08 03:51本頁面
  

【正文】 r/min) f f ? fi—— 各主軸進(jìn)給量( mm/r) vf —— 動力滑臺每分鐘進(jìn)給量( mm/min) 由于箱蓋孔的加工精度、工件材料、工作條件、技術(shù)要求都是相同的。 mm 式中 : HB—— 布氏硬度 F—— 切削力 ( N) D—— 鉆頭直徑( mm) f—— 每轉(zhuǎn)進(jìn)給量( mm/r) T—— 切削扭矩 (N孔加工刀具的長度應(yīng)保證加工終了時刀具螺旋槽尾端與導(dǎo)向套之間有 30~ 50mm 的距離,以便排出切屑和刀具磨損后有一定的向前的調(diào)整量。下面就以鉆床加工箱蓋總體設(shè)計的另一個問題,既總體設(shè)計方案的圖紙表達(dá)形式 —— “三圖一卡”設(shè)計,其內(nèi)容包括:繪制被加工零件工序圖、加工示意圖、機(jī)床聯(lián)系尺寸圖、編制生產(chǎn)率卡。 箱蓋用四軸頭多工位組合機(jī)床的被加工零件工序圖如 2- 2 所示 。( 3)加工時如需要中間向?qū)?。 繪制被加工零件工序圖的注意事項(xiàng) ( 1)為了使被加工零件工序圖清晰明了,一定要圖出被本機(jī)床的加工內(nèi)容。此外,應(yīng)將零件圖的不對稱位置尺寸公差換算成對稱尺寸公差,如圖 2- 1 中的尺寸 ?? 應(yīng)換算為圖 2- 2 中的尺寸 ? ,以便在進(jìn)行夾具 和主軸箱設(shè)計時,確定導(dǎo)向孔與主軸孔的位置坐標(biāo)尺寸。 加工示意圖 加工示意圖的作用和內(nèi)容 加工示意圖是被加工零件工藝方案在圖樣上的反映,是整臺組合機(jī)床布局形式的原始要求,也是調(diào)整機(jī)床和刀具 所必需的重要文件 。 在圖上應(yīng)標(biāo)注的內(nèi)容: ( 1)機(jī)床的加工方法,切削用量,工作循環(huán)和工作行程 。 ( 3)主軸的結(jié)構(gòu)類型,尺寸及外伸長度;刀具類型,數(shù)量和結(jié)構(gòu)尺寸、接桿、導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)尺寸;刀具與導(dǎo)向置的 配合,刀具、接桿、主軸之間的連接方式,刀具應(yīng)按加工終了位置繪制。 2) 導(dǎo)向套的參數(shù) 根據(jù)刀具的直徑選擇固定導(dǎo)向裝置,如 圖 2- 4 所示 : 圖 2- 4 固定導(dǎo)向裝置 固定導(dǎo)向裝置的標(biāo)準(zhǔn)尺寸如下表: 表 2- 1 固定導(dǎo)向裝置的標(biāo)準(zhǔn)尺 d D D1 D2 L l1 m R d1 d2 l0 10 18 26 30 28 38 13 22 M8 16 16 固定裝置的配合如下表: 表 2- 2 固定裝置的配合 導(dǎo)向 類別 工藝 方法 D D D1 刀具導(dǎo)向 部分外徑 固定 導(dǎo)向 鉆孔 G7(或 F8) 67gH 67jsH g6 固定導(dǎo)向裝置的布置如圖 2- 5 所示 導(dǎo)向裝置的布置如表 2- 3 所示 : 表 2- 3 導(dǎo)向裝置的參數(shù) (mm) 尺寸 項(xiàng)目 l1 l2 l3 與直徑 d 的關(guān)系 (2~ 3)d 加工鑄鐵 d d/3+(3~ 8) 計算值 3 d=30 10 10/3+8=12 11 圖 2- 5 固定導(dǎo)向裝置的布置 ( 3)初定主軸類型、尺寸、外伸長度 因?yàn)檩S的材料為 40Cr,剪切彈性模量 G=,剛性主軸取ψ= 1/ 4( 0)/ m,所以 B 取 , 根據(jù)剛性條件計算主軸的直徑為 : d? B4T = 4 = 式中 : d—— 軸直徑( mm) T—— 軸所承受的轉(zhuǎn)矩( N其中最重要的聯(lián)系尺寸即工件端面到多軸箱端面之間的距離(圖中的尺寸 333mm) ,它等于刀具懸伸長度、螺母厚度、主軸外伸長度與接桿伸出長度(可調(diào))之和,再減去加工孔深度和切出值。切入長應(yīng) 1L 應(yīng)根據(jù)工件端面誤差情況在 5~ 10mm 之間選擇,誤差大時取大值,因此取 1L =7mm,切出長度 2L =1/3d+(3~ 8)= 1031? +8 ? 9mm,所以 工L =10+7+9=26mm. ( 7)快進(jìn)長度的確定 考慮實(shí)際加工情況,在未加工之前,保證工件表面與刀尖之間有足夠的工作空間,也就是快速退回行程須保證所有刀具均退至夾具導(dǎo)套內(nèi)而不影響工件裝卸。聯(lián)系尺寸圖用來表示機(jī)床各組成部件的相互裝配和運(yùn)動關(guān) 系,以檢驗(yàn)機(jī)床各部件的相對位置及尺寸聯(lián)系是否滿足要求,通用部件的選擇是否合適,并為進(jìn)一步開展主軸箱、夾具等專用部件、零件的設(shè)計提供依據(jù)。 如圖 2- 8 所示,機(jī)床聯(lián)系尺寸圖的內(nèi)容包括機(jī)床的布局形式,通用部件的型號、規(guī)格、動力部件的運(yùn)動尺寸和所用電動機(jī)的主要參數(shù)、工件與各部件間 的主要聯(lián)系尺寸,專用部件的輪廓尺寸等。 14 ( 1)滑臺的選用 通常,根據(jù)滑臺的驅(qū)動方式、所需進(jìn)給力、進(jìn)給速度、最大行程長度和加工精度等因素來選用合適的滑臺。 2) 確定軸向進(jìn)給力 滑臺所需的進(jìn)給力 進(jìn)F = ∑ iF =4 = 式中: iF —— 各主軸加工時所產(chǎn)生的軸向力 由于滑臺工作時,除了克服各主軸的軸的向力外,還要克服滑臺移動時所產(chǎn)生的摩擦力 。 3) 確定進(jìn)給速度 液壓滑臺的工作進(jìn)給速度規(guī)定一定范圍內(nèi)無級調(diào)速,對液壓滑臺確定切削用量時所規(guī)定的工作進(jìn)給速度應(yīng)大于滑臺最小工作進(jìn)給速度 的 ~ 1 倍 。 本系統(tǒng)中進(jìn)給速度 vf=n 所以選擇 HY25IA 液壓滑臺 , 工作進(jìn)給速度范圍 32~ 800mm/min, 快速速度 12m/min。 即:行程 L> 156+20+40=236mm, 取 L= 250mm。 ( 2)由下式估 動力箱的選用 動力箱主要依據(jù)多軸所需的 電動機(jī)功率來選用,在多軸箱沒有設(shè)計之前, 主P 可 算 主P = 切P /η = 4 / = 式中:η —— 多軸箱傳動效率,加工黑色金屬時η= ~ ; 有色金屬時η= ~ ,本系統(tǒng)加工 HT200,取η= . 動力箱的電動機(jī)功率應(yīng)大于計算功率,并結(jié)合主軸要求的轉(zhuǎn)速大小選擇 。 ( 3) Y 軸液壓滑臺的選用 工件質(zhì)量計算 V=420 240 10+ (2 160+ 2 340) 10 30 m = ρ v= 103 103 = 磨擦系數(shù): f=~ 取 f= F=f 中間底座輪廓尺寸 中間底座的輪廓尺寸要滿足 Y 軸滑臺在其上面聯(lián)接安裝的需要,又考慮到與立柱底座相連接 。 確定多軸箱輪廓尺寸 本機(jī)床配置的多軸箱總厚度為 301mm,寬度和高度按標(biāo)準(zhǔn)尺寸中選取。取 h1=100mm 根據(jù)上述計算值,按主軸箱輪廓尺寸系列標(biāo)準(zhǔn),最后確定主軸箱輪廓尺寸 B H=400 320mm。計算如下: 切削時間 : T 切 = L/vf+t 停 = 2 26/+ 2 15/478= min 式中: T 切 —— 機(jī)加工時間( min) L—— 工進(jìn)行程長度( mm) vf—— 刀具進(jìn)給量( mm/min) t 停 —— 死擋鐵停留時間。這里取 15r 16 輔助時間 T 輔 = fkvLL 43? +t 移 +t 裝 = ( 150+ 176) 2/12021++= 式中: L L4 —— 分別為動力部件快進(jìn)、快退長度( mm) vfk —— 快速移動速度( mm/min) t 移 —— 工作臺 移動時間( min) ,一般為 ~ ,取 min t 裝 —— 裝卸工件時間( min)一般為 ~ ,取 機(jī)床生產(chǎn)率 Q1 = 60/T 單 = 60/( T 切 +T 輔 ) =60/( +) = 件 /h 機(jī)床負(fù)荷率按下式計算 η = Q1/Q 100%= Q1tk/A 100% = 1950/60000 100%=70% 式中: Q—— 機(jī)床的理想生產(chǎn)率(件 /h) A—— 年生產(chǎn)綱領(lǐng)(件) tk—— 年工作時間,單班制工作時間 tk =1950h 表 2- 5 生產(chǎn)率計算卡 被加工 零件 圖號 毛坯種類 鑄件 名稱 減速器箱蓋 毛坯重量 材料 HT200 硬度 17~ 255HB 工序名稱 鉆箱蓋連接孔 工序號 工時 /min 序號 工步 名稱 工作行程 /mm 切速 /( m r1) 進(jìn) 給量 /( mm從原位開始,順序 完成八個步驟。第二步是 Z 軸工進(jìn),加工螺栓孔,壓下行程開關(guān) ST3,并開始計時, 2s 后發(fā)出快上信號,第二步結(jié)束。 第四步是工作臺液壓滑臺前進(jìn),壓下行程開關(guān) ST4,壓力繼電器發(fā)出信號 , 第四步結(jié)束 。 第六步是Z軸工進(jìn),加
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