【正文】 系統(tǒng)的程序的調(diào)試，檢測，再進(jìn)行是對系統(tǒng)的更正，使控制系統(tǒng)更加完善，確保系統(tǒng)能順利運(yùn)行。 起動操作 按下啟動按鈕 SB1，裝置開始按下列給定規(guī)律運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)液面到達(dá) SQ3 時(shí)， SQ3 接通，關(guān)閉液體 A 閥門，打開液體 B 閥門。 (3) 當(dāng)液面到達(dá) SQ1 時(shí)關(guān)閉閥門 C，攪勻電動機(jī)開始攪勻。 (5) 當(dāng)液面下降到 SQ4 時(shí)， SQ4 由接通變斷開，再過 20s 后，容器放空，混合液多種液體自動混合裝置的 PLC控制 8 閥門關(guān)閉，開始下一周期。 設(shè)計(jì)要求 ： 根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備 工作方面及其它方面的需要，本次設(shè)計(jì)要達(dá)到如下設(shè)計(jì)要求： （ 1）要求本次設(shè)計(jì)的控制裝置采用 PLC 技術(shù)實(shí)現(xiàn) 。具體的想法有一下幾點(diǎn)： 我做的系統(tǒng)為多種液體自動混合，需要對各種液體的液面的高度監(jiān)控，因此，需要運(yùn)用到傳感器進(jìn)行液面高度的監(jiān)控。對各個(gè)控件的控制，需要一個(gè)完整的控制流程，運(yùn)用PLC 技術(shù)進(jìn)行編程，可以實(shí)現(xiàn)對各個(gè)控件的控制。攪拌機(jī)進(jìn)行攪拌，一分鐘后攪拌均勻，停止攪拌，放出液體。 液體的進(jìn)入和放出，需要電磁閥的控制，液面的深度需要傳感器的控制。 輸人 X0：啟動 按鈕 X1： 限位 開關(guān) SQ1 X2： 限位 開關(guān) SQ2 X3：限位開關(guān) SQ3 X4：限位開關(guān) SQ4 X5：停止按鈕 輸出 Y1:液體 A 控制閥門 YV1 Y2： 液體 B 控制閥門 YV2 Y3： 液體 C 控制閥門 YV3 Y4： D 口控制閥門 YV4 Y5： 攪拌機(jī)控制 M 編程 PLC 多種液體自動混合裝置程序工作過程簡析、編程元件明細(xì)表 梯形圖 多種液體自動混合裝置的 PLC控制 11 多種液體混合自動裝置指令表如下： 多種液體自動混合裝置的 PLC控制 12 多種液體自動混合裝置的 PLC控制 13 PLC 編程元件明細(xì)表： 編程元件 作用 X0 起動 開關(guān) X1 觸發(fā)液面?zhèn)鞲衅?SQ1 X2 觸發(fā)液面?zhèn)鞲衅?SQ2 X3 觸發(fā)液面?zhèn)鞲衅?SQ3 X4 觸發(fā)液面?zhèn)鞲衅?SQ4 X5 停止開關(guān) Y1 閥門 A 打開液體 A 注入 Y2 閥門 B 打開液體 B 注入 Y3 閥門 C 打開液體 C 注入 Y4 閥門 D 打開 混合液流出 Y5 電動機(jī)轉(zhuǎn)動 T0 電動機(jī)轉(zhuǎn)動定時(shí) T1 混合液流出定時(shí) M200 中間繼電器，使閥 A 門打開 M100 中間繼電器，使閥門 A 關(guān)閉，使閥門 B 打開 M101 中間繼電器，使閥 B 門關(guān)閉，使閥 C 門打開 M102 中間繼電器，使閥門 C 關(guān)閉，使攪拌機(jī)工作 M104 中間繼電器，使 M105 置位 M105 使計(jì)時(shí)器 T1 計(jì)數(shù) 多種液體自動混合裝置的 PLC控制 14 五、電氣設(shè)計(jì) PLC外部接線原理圖 多種液體自動混合裝置電氣元件明細(xì)表 參考《電氣控制與 PLC 應(yīng)用》（胡漢文 丁如春主編，人民郵電出版社， ）第 9 章設(shè)計(jì)樣例，擬定本順控設(shè)備電氣元件明細(xì)表如表 2 所示。 如不滿足要求，再回去修改程序或檢查接線，直到滿足要求為止 七、 后期工作 操作過程簡要說明 本實(shí)驗(yàn)在試驗(yàn)箱上模擬了多液體自動混合裝置的工作過程 ， 用按鈕代替液 面出發(fā)開關(guān)，用信號燈表示閥門和電動機(jī)的工作狀態(tài) （ 1）啟動開 接通時(shí)，系統(tǒng)開始工作， 電磁閥 YV１打開 A 液體注入（ Y1 燈亮） 。 （ 2）當(dāng)液體液位到達(dá) SQ3 位置時(shí)，觸動開關(guān) X3， 電磁閥 YV2 打開 B 液體注入，（ Y2 燈亮）。 （ 4） 當(dāng)液體液位到達(dá) SQ1 位置時(shí)，觸動開關(guān) X1，攪勻電動機(jī)開始攪勻，（ Y5 燈亮），同時(shí)計(jì)時(shí)器 T0 開始計(jì)時(shí)， 1min 鐘后計(jì)時(shí)完畢，電磁閥 YV4 閥門打開，（ Y4 燈亮）。 常見故障及其排除方案 (1)檢查 PLC 能否完成 1 個(gè)工作流程 ? 不能：程序錯(cuò)誤 多種液體自動混合裝置的 PLC控制 16 解決方案：程序重編 (2)檢查 PLC 能否從最后 1 步（ Y4）回到第 1 步 (Y1)開始新一輪循環(huán) ? 不能：程序錯(cuò)誤 解決方案：程序重編 (3)檢查 PLC 能否實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行？ 不能：程序錯(cuò)誤 解決方案：程序重編 編寫并提交 (課程 )設(shè)計(jì)說明書 “課程設(shè)計(jì)說明書”包括以下內(nèi)容： (1)封面 (2)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 (3)摘要 (4)目錄 (5)已知情況、控制要求、設(shè)計(jì)要求 (6)總體設(shè)計(jì)思路 (7)程序設(shè)計(jì)及調(diào)試 (8)電氣設(shè)計(jì) (9)安裝、接線、聯(lián)合測試 (10)后期工作 (11)課程設(shè)計(jì)總結(jié) (12)致謝 (13)主要參 考文獻(xiàn)及資料 多種液體自動混合裝置的 PLC控制 17 八、 尚存在的問題及方案建議 本設(shè)計(jì)方案雖然“設(shè)計(jì)簡約，考慮面廣，滿足要求”，但至少存在以下 2 個(gè)問題尚未解決： (1） 由于試驗(yàn)設(shè)備的限制，只能制作成手動的控制裝置，與實(shí)際根據(jù)液壓傳感器來自動控制裝置的試驗(yàn)現(xiàn)象相差較大，到達(dá)指定液位時(shí)裝置就自動變化的現(xiàn)象可能有時(shí)不太明顯觀察。 多種液體自動混合裝置的 PLC控制 18 九、課程設(shè)計(jì)總結(jié) 小學(xué)期課程設(shè)計(jì)是非常難得的一次理論與實(shí)踐相結(jié)合的機(jī)會 ，通過這次小學(xué)期對“多種液體自動混合裝置的 PLC 控制”的設(shè)計(jì)使我擺脫了單純理論學(xué)習(xí)的狀態(tài)，和眼高手低的毛病， 通過本次 PLC 的課程設(shè)計(jì)，使我了解到 PLC 的重要性。在當(dāng)今由機(jī)械化向自動化，信息化飛速發(fā)展的社會， PLC 技術(shù)越來越受人們廣泛應(yīng)用，前景可觀，因此學(xué)會和運(yùn)用 PLC，將對我們以后踏上工作崗位有極其重要的幫助，在此次設(shè)計(jì)中，我們遇到了許多困難，通過對自身的查找，我找出幾點(diǎn)不足之處： 1，不太會利用查翻資料。 2，學(xué)習(xí)認(rèn)真程度不夠，學(xué)習(xí)熱情不高，基礎(chǔ)相對薄弱，掌握知識太少。但正是這次設(shè)計(jì)，讓我認(rèn)識到自己的不足，為以后以后的工作學(xué)習(xí)找到了方向和前進(jìn)的動力。我學(xué)會了 PLC 的基本編程方法，對 PLC 的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。這樣，我就只能一個(gè)一個(gè)問題的去解決，通過查閱資料或者是請教同學(xué)，一次一次的調(diào)試程序，最后達(dá)到設(shè)計(jì)要求。 最后通過本次課程設(shè)計(jì)，使我了解了 PLC 控制技術(shù)在工業(yè)應(yīng)用和工業(yè)生產(chǎn)中的重要地位；通過本次課程設(shè)計(jì)，使我更深刻的理解了 PLC 的編程思想，也能更好的將所學(xué)知識應(yīng)用到實(shí)踐中動。 多種液體自動混合裝置的 PLC控制 19 十、致 謝 這次課程設(shè)計(jì)基本上涵蓋了我們所學(xué)習(xí)的 PLC 程序的大部分知 識點(diǎn)，課程設(shè)計(jì)題目要求不僅要求對課本知識有較深刻的了解，同時(shí)要求程序設(shè)計(jì)者由較強(qiáng)的思維能力和操作動手能力。大部分同學(xué)只關(guān)心程序運(yùn)行的結(jié)果，而對程序的創(chuàng)新絲毫不在意。做課程設(shè)計(jì)不僅讓我們修補(bǔ)了以前學(xué)習(xí)的漏洞，也讓我明白了一個(gè)道理：學(xué)習(xí)好 PLC 這門技術(shù)，需要自己對它有興趣，而且要自己肯于動手操作實(shí)驗(yàn)。首先該感謝這門課程任教的 王振玉老師給我們精心的講解和給我精心的講解和輔導(dǎo)、感謝李文娟老師在實(shí)驗(yàn)過程中對我遇到的疑難問題的指導(dǎo)幫助。感謝同學(xué)們對我實(shí)驗(yàn)過程中的交流和幫助。t agree with th