【正文】 設(shè)計(jì)等方面，完成了本次的設(shè)計(jì)任務(wù)。 最后，通過(guò)對(duì)程序液位控制系統(tǒng)的程序的調(diào)試，檢測(cè)，再進(jìn)行是對(duì)系統(tǒng)的更正，使控制系統(tǒng)更加完善，確保系統(tǒng)能順利運(yùn)行。 二、已知情況、控制要求、設(shè)計(jì)要 求 已知情況： 多種液體自動(dòng)混合裝置的 PLC控制 7 本題目用 PLC 來(lái)模擬并實(shí)現(xiàn) 多種液體自動(dòng)混合裝置的控制 控制要求： 如圖所示為三種液體混合裝置， SQ SQ SQ3 和 SQ4 為液面?zhèn)鞲衅鳎好嫜蜎](méi)時(shí)接通，液體 A、 B、 C 與混合液閥由電磁閥 YV YV YV YV4 控制， M 為攪勻電動(dòng)機(jī)，其控制要求如下： 初始狀態(tài) 裝置投入運(yùn)行時(shí)，液體 A、 B、 C 閥門(mén)關(guān)閉 ，混合液閥門(mén) 打開(kāi) 20s 將容器放空后關(guān)閉。 起動(dòng)操作 按下啟動(dòng)按鈕 SB1，裝置開(kāi)始按下列給定規(guī)律運(yùn)轉(zhuǎn)。 (1) 液體 A 閥門(mén)打開(kāi)，液體 A 流入 容器。當(dāng)液面到達(dá) SQ3 時(shí)， SQ3 接通，關(guān)閉液體 A 閥門(mén)，打開(kāi)液體 B 閥門(mén)。 (2) 當(dāng)液面到達(dá) SQ2 時(shí)，關(guān)閉液體 B 閥門(mén)，打開(kāi)液體 C 閥門(mén)。 (3) 當(dāng)液面到達(dá) SQ1 時(shí)關(guān)閉閥門(mén) C，攪勻電動(dòng)機(jī)開(kāi)始攪勻。 (4) 攪勻電動(dòng)機(jī)工作 1min 后停止攪動(dòng)，混合液體閥門(mén)打開(kāi)，開(kāi)始放出混合液體。 (5) 當(dāng)液面下降到 SQ4 時(shí)， SQ4 由接通變斷開(kāi)，再過(guò) 20s 后，容器放空，混合液多種液體自動(dòng)混合裝置的 PLC控制 8 閥門(mén)關(guān)閉，開(kāi)始下一周期。 停止操作 按下停止按鈕 SB2 后，要將當(dāng)前的混合操作處理完畢后，才停止操作（停在初始狀態(tài)）。 設(shè)計(jì)要求 ： 根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備 工作方面及其它方面的需要，本次設(shè)計(jì)要達(dá)到如下設(shè)計(jì)要求： （ 1）要求本次設(shè)計(jì)的控制裝置采用 PLC 技術(shù)實(shí)現(xiàn) 。 （ 2）要能完全滿(mǎn)足控制要求； （ 3） 按下停止按鈕后，要將當(dāng)前的混合操作處理完畢后，才停止操作 三、總體設(shè)計(jì)思路 多種液體自動(dòng)混合裝置的 PLC控制 9 經(jīng)過(guò)對(duì)上述設(shè)計(jì)要求的深入思考后，對(duì)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程有了一定的構(gòu)架。具體的想法有一下幾點(diǎn)： 我做的系統(tǒng)為多種液體自動(dòng)混合，需要對(duì)各種液體的液面的高度監(jiān)控，因此，需要運(yùn)用到傳感器進(jìn)行液面高度的監(jiān)控。各種液體入池的比例需要應(yīng)用電磁閥控制，入池后的攪拌，則需 要電機(jī)控制。對(duì)各個(gè)控件的控制，需要一個(gè)完整的控制流程，運(yùn)用PLC 技術(shù)進(jìn)行編程，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)控件的控制。 具體控制方法根據(jù)題目要求，按下啟動(dòng)按鈕時(shí)， A 種液體進(jìn)入容器，當(dāng)達(dá)到一定值時(shí)，停止進(jìn)入， B 種液體開(kāi)始進(jìn)入，當(dāng)達(dá)到一定值時(shí)，停止進(jìn)入 C 種液體開(kāi)始進(jìn)入，當(dāng)達(dá)到一定深度停止所有液體進(jìn)入。攪拌機(jī)進(jìn)行攪拌，一分鐘后攪拌均勻，停止攪拌，放出液體。經(jīng) 20s 后停止放出，按停止鍵停止操作。 液體的進(jìn)入和放出，需要電磁閥的控制，液面的深度需要傳感器的控制。 四、程序設(shè)計(jì)及調(diào)試 PLC 選型及 I/O分配圖 多種液體自動(dòng)混合裝置的 PLC控制 10 ● 根據(jù)設(shè)計(jì)要求、控制要求，選定 PLC 的型號(hào)為： FX1N 系列 它是 日本三菱 公司生產(chǎn)的三菱 FX1N 系列 ， 擁有 28 路輸入、 18 路 (繼電器 )輸出， 而本例實(shí)際只需要 6 路輸入、 5 路輸出，輸出留有約 1/3 的余量，輸出所留余量超出1/3，完全滿(mǎn)足要求；擁有 8K 步的內(nèi)存容量，而本例用戶(hù)程序的容量估計(jì)在 50 步左右，完全夠用 ● 多種液體自動(dòng)混合裝置的 I/0 分配。 輸人 X0：?jiǎn)?dòng) 按鈕 X1： 限位 開(kāi)關(guān) SQ1 X2： 限位 開(kāi)關(guān) SQ2 X3：限位開(kāi)關(guān) SQ3 X4：限位開(kāi)關(guān) SQ4 X5：停止按鈕 輸出 Y1:液體 A 控制閥門(mén) YV1 Y2： 液體 B 控制閥門(mén) YV2 Y3： 液體 C 控制閥門(mén) YV3 Y4： D 口控制閥門(mén) YV4 Y5： 攪拌機(jī)控制 M 編程 PLC 多種液體自動(dòng)混合裝置程序工作過(guò)程簡(jiǎn)析、編程元件明細(xì)表 梯形圖 多種液體自動(dòng)混合裝置的 PLC控制 11 多種液體混合自動(dòng)裝置指令表如下： 多種液體自動(dòng)混合裝置的 PLC控制 12 多種液體自動(dòng)混合裝置的 PLC控制 13 PLC 編程元件明細(xì)表： 編程元件 作用 X0 起動(dòng) 開(kāi)關(guān) X1 觸發(fā)液面?zhèn)鞲衅?SQ1 X2 觸發(fā)液面?zhèn)鞲衅?SQ2 X3 觸發(fā)液面?zhèn)鞲衅?SQ3 X4 觸發(fā)液面?zhèn)鞲衅?SQ4 X5 停止開(kāi)關(guān) Y1 閥門(mén) A 打開(kāi)液體 A 注入 Y2 閥門(mén) B 打開(kāi)液體 B 注入 Y3 閥門(mén) C 打開(kāi)液體 C 注入 Y4 閥門(mén) D 打開(kāi) 混合液流出 Y5 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) T0 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)定時(shí) T1 混合液流出定時(shí) M200 中間繼電器，使閥 A 門(mén)打開(kāi) M100 中間繼電器，使閥門(mén) A 關(guān)閉，使閥門(mén) B 打開(kāi) M101 中間繼電器，使閥 B 門(mén)關(guān)閉，使閥 C 門(mén)打開(kāi) M102 中間繼電器，使閥門(mén) C 關(guān)閉，使攪拌機(jī)工作 M104 中間繼電器，使 M105 置位 M105 使計(jì)時(shí)器 T1 計(jì)數(shù) 多種液體自動(dòng)混合裝置的 PLC控制 14 五、電氣設(shè)計(jì) PLC外部接線原理圖 多種液體自動(dòng)混合裝置電氣元件明細(xì)表 參考《電氣控制與 PLC 應(yīng)用》（胡漢文 丁如春主編，人民郵電出版社， ）第 9 章設(shè)計(jì)樣例，擬定本順控設(shè)備電氣元件明細(xì)表如表 2 所示。 序號(hào) 文字符號(hào) 名稱(chēng) 型號(hào) 規(guī)格 單位 數(shù)量 備注 1 1PLC 1 號(hào) PLC F1N240M 8 路輸入 8 路輸出 臺(tái) 1 求是生產(chǎn) 多種液體自動(dòng)混合裝置的 PLC控制 15 六、安裝、接線、及系統(tǒng)聯(lián)合測(cè)試 按照電氣設(shè)計(jì)圖完成接線， 對(duì)程序 系統(tǒng)與電氣系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合測(cè)試，詳細(xì)步驟略。 如不滿(mǎn)足要求，再回去修改程序或檢查接線，直到滿(mǎn)足要求為止 七、 后期工作 操作過(guò)程簡(jiǎn)要說(shuō)明 本實(shí)驗(yàn)在試驗(yàn)箱上模擬了多液體自動(dòng)混合裝置的工作過(guò)程 ， 用按鈕代替液 面出發(fā)開(kāi)關(guān)，用信號(hào)燈表示閥門(mén)和電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài) （ 1）啟動(dòng)開(kāi) 接通時(shí)，系統(tǒng)開(kāi)始工作， 電磁閥 YV１打開(kāi) A 液體注入（ Y1 燈亮） 。 當(dāng)起動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)， 信號(hào)燈運(yùn)行完一個(gè)周期后才熄滅。 （ 2）當(dāng)液體液位到達(dá) SQ3 位置時(shí)，觸動(dòng)開(kāi)關(guān) X3， 電磁閥 YV2 打開(kāi) B 液體注入，（ Y2 燈亮）。 （ 3） 當(dāng)液體液位到達(dá) SQ2 位置時(shí)，觸動(dòng)開(kāi)關(guān) X2，電磁閥 YV3 打開(kāi) C 液體注入，（ Y3 燈亮）。 （ 4） 當(dāng)液體液位到達(dá) SQ1 位置時(shí)，觸動(dòng)開(kāi)關(guān) X1，攪勻電動(dòng)機(jī)開(kāi)始攪勻，（ Y5 燈亮），同時(shí)計(jì)時(shí)器 T0 開(kāi)始計(jì)時(shí)， 1min 鐘后計(jì)時(shí)完畢，電磁閥 YV4 閥門(mén)打開(kāi)，（ Y4 燈亮）。 （ 5）開(kāi)始放出混合液體，當(dāng)液面下降到 SQ4 時(shí)，出動(dòng) X4 按鈕，計(jì)時(shí)器 T2 開(kāi)始計(jì)