【正文】 .................................................................................. 22 調試時的注意事項 ............................................................................................. 24 第七章 小結 .................................................................................................................................... 25 參考文獻 ......................................................................................................................................... 26 附錄 ................................................................................................................................................ 27 .................................................................................................................. 27 ....................................................................................................... 29 4 第一章 緒論 為了提高產(chǎn)品質量，縮短生產(chǎn)周期，適應產(chǎn)品迅速更新?lián)Q代的要求，產(chǎn)品生產(chǎn)正在向縮短 生產(chǎn)周期、降低成本、提高生產(chǎn)質量等方向發(fā)展。但由于這些行業(yè)中多為易燃易爆、有毒有腐蝕性的介質 , 以致現(xiàn)場工作環(huán)境十分惡劣 , 不適合人工現(xiàn)場操作。所以為了幫助相關行業(yè) , 特別是其中的中小型企業(yè)實現(xiàn)多種液體混合的自動控制 , 從而達到液體混合的目的，液體混合自動配料勢必就是擺在我們眼前的一大課題。 液體混合 裝置控制 系統(tǒng)由于采取了一系列可靠的設計方案，保證系統(tǒng)具有很高的可與實用性。但隨著微可編程邏輯控制系統(tǒng)的日益發(fā)展和中國市場對減員高效理念的日漸深入，我相信此套系統(tǒng)會被越來越多的公司所重視，有著良好的實用價值和廣闊的市場前景。 所謂自動控制，就是在沒有人直接參與的情況下，利用控制裝置操縱被控對象，使其按照一定歸路的運動和變化。要滿足這種需要，就應該對生產(chǎn)機械或設 備進行及時地控制和調整，以抵消外界的干擾和影響。當前，工業(yè)發(fā)展的一個明顯而重要的趨勢就是越來越廣泛而深刻的引入自動控制。所有這些系統(tǒng)都有一個共同點，即它們都是一個或一些被控制的物理量按照 5 給定量的變化而變化，給定量可以是具體的物理量，如電壓、位移、壓力、流量等，也可以是數(shù)字量。 一方面要保證應用軟件本身的可靠性，即盡可能的減少程序中的 BUG，使程序能夠持續(xù)穩(wěn)定的運行。在編寫代碼時，思維一定要嚴密，盡可能減少人為的失誤 :最后，程序要經(jīng)過反復的調試才能投入運行。即使程序盡可能的簡單化。 總之，多種液體自動混合系統(tǒng)的設計是一項很復雜的工程，必須在系統(tǒng)設計、結構設計、軟件編制、整機裝配和調試階段各個環(huán)節(jié)統(tǒng)籌安排，嚴格把關才能保證系統(tǒng)具有很高的可靠性。 6 第二章 課題介紹 液體的混合裝置分為液體輸送、數(shù)據(jù)檢測和液體混合三部分，液體的輸送由兩支輸液管及控制閥門、一支出液 管及控制閥門組成，輸液管 A、 B負責將兩種不同液體依次送入混合池，攪拌結束后出液管負責將混合液體送入下一單元，均由控制閥門來控制管路的開閉；數(shù)據(jù)檢測部分有四只液位傳感器和一只轉速傳感器組成，液體傳感器分別檢測四個不同的液位信號，轉速傳感器則對攪拌勺的轉動情況進行檢測；液體混合部分由混合池和攪拌裝置（ 攪拌電動機、傳動機構和攪拌勺 ）組成，這 里 是兩種不同液體混合攪拌的場所 。 然后，講述了 可編程程序控制器 的應用，通過論述 可編程程序控制器 的優(yōu)點對可控制編程器對多種液體混合裝置的控制有一個總體的認識。 最后，通過對程序液位控制系統(tǒng)的程序的調試，檢測，再進行是對系統(tǒng)的更正，使控制系統(tǒng)更加完善，確保系統(tǒng)能順利運行 至下一單元 液面檢測器 3 液面檢測器 2 液面檢測器 1 轉速傳感器 閥門 閥門 出液管 攪拌池 攪拌勺 傳動桿 攪拌電動機 加液管 A 加液管 B 7 可編程控制器多種液體自動混合控制系統(tǒng)的特點： ①系統(tǒng)自動工作； ②控制的單周期運行方式； ③由傳感器送入 設定的參數(shù)實現(xiàn)自動控制； ④啟動后就能自動完成一個周期的工作，并循環(huán)。本系統(tǒng)就是應用可編程 序控制器 (PLC)對多種液體自動混合實現(xiàn)控制 。綜合多種液體自動混合裝置的控制系統(tǒng)的要求，進行了外部電路的連線和 PLC 程序設計，從部件的選擇，流程的分析，程序順序控制的設計等方面，完成了本次的設計任務。 8 第三章 設計內容及要求 控制要求 本系統(tǒng)為兩種液體 混合裝置， SL SL SL3為液面?zhèn)鞲衅鳎后w A、 B閥門與混合 液體閥門由電磁閥 YV YV YV3控制， M為攪動電機。當液面到達 SL2 時， SL2接通，關閉液體 A閥門，打開液體 B閥門。攪動電機工作 6 秒后停止攪動，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。停止操作 :按下停止按鈕SB2 后，在當前的液體混合操作完畢后， 按下停止按鈕 SB1，停止操作。并自動開始新的周期，形成循環(huán)狀態(tài)，在按停止按鈕后依然要完成本次混合才能結束。 ； ，要將當前的混合操作處理完畢后，才停止操作 ，編制電氣元件明細表。 控制原理介紹 系統(tǒng)為液體混合裝置控制，需要對兩種種液體的液面的高度監(jiān)控，因此，需要運用到傳感器進行液面高度的監(jiān)控。對各個控件的控制，需要一個完整的控制流程，運用 PLC 技術進行編程，可以實現(xiàn)對各個控件的控制。經(jīng) 2s 后停止放出，按停止鍵停止操作。 控制方案 本設計 是兩種 液體的混合控制，其要求是將 兩 種液體按一定比例混合，在電動機攪拌后要達到一定的溫度才能將混合的液體輸出容器。 液體混合系統(tǒng)的控制設計考慮到其動作的連續(xù)性以及各個被控設備動作之間的相互關聯(lián)性，針對不同的工作狀態(tài)，進行相應的動作控制輸出，從而實現(xiàn)液體混合系統(tǒng)從第一種液體加入到混合完成輸出的這樣一個周期控制工作的 程序實現(xiàn)。 (2)當液面到達 SL2 時， SL2 接通，關閉液體 A 閥門，打開液體 B 閥門。攪動電機工作 6秒后停止攪動，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。 停止操作 :按下停止按鈕 SB2 后，在當前的液體混合操作完畢后，按下停止按鈕 SB1，停止操作。 LSF 系列液位開關可提供非常準確、可靠的液位檢測。應用此原理可制成單點或多點液位開關。 液位傳感器 相關元件主要技術參數(shù)及原理 如下： 125176。三相異步電動機的選擇包括它的功率、種類 、方式、電壓和轉