爬樓車畢業(yè)設(shè)計說明書word格式-在線瀏覽
2025-02-06 09:43本頁面
【正文】 梯的功能。 4 圖 1 翻轉(zhuǎn)機構(gòu) 圖 2 三角輪系 5 4 設(shè)計計算 選擇電動機 結(jié)合該課題的實際情況，需要用一個電機來驅(qū)動主軸上的齒輪傳動，帶動 主軸轉(zhuǎn)動以及 三角輪系 翻滾 從而 實現(xiàn)爬樓功能 。 m 則三角輪系翻轉(zhuǎn)爬樓梯時所需消耗的功率為： P=Tn/= 26247。 選擇聯(lián) 軸器 根據(jù)電動機的輸出軸軸徑是 22mm,以及電機軸和齒輪軸在工作中不能發(fā)生相對位移，所以選擇凸緣聯(lián)軸器。 錐齒輪 的 設(shè)計計算 （此計算過程中所查的表出自《機械設(shè)計（邱宣懷）小齒輪選用 40Cr，調(diào)質(zhì)處理，硬度為 260HBS， 大齒輪選用 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度為 230HBS。1 1a rc ta n 1 6 2 6u? ?? 39。2 90 16 26 73 34? ? ? ? 錐距 R： 2212zz2mR ?? （表 ） 222 .5 2 4 7 2 9 4 .8 72? ? ?mm 齒寬 b： db R?? ? 齒形系數(shù) aFY ： 由圖 a1FY = a2FY = 應(yīng)力修正系數(shù) aSY ： 由圖 a1SY = Sa2Y = m = 1d =60mm 2d =180mm R = b = a1FY = a2FY = a1SY = 10 重合度系數(shù) Y? ： VY????? （式 ） ??? 齒間載荷分配系數(shù) FaK ： 由表 , tAKF/b＜ 100N/mm Fa 11 1 .4 70 .6 8K Y?? ? ? 載荷系數(shù) K ： K = AK VK FaK K? =1 = 彎曲疲勞強極限 limF? ： 由圖 lim1F? =600 aMP lim2F? =570 aMP 彎曲最小安全系數(shù) minFS ： 由表 minFS = 彎曲壽命系數(shù) NY ： 1NY? 2NY ? 尺寸系數(shù) XY ： 由圖 XY = 尺寸系數(shù) XY ： 由圖 XY = 許用彎曲應(yīng)力 ? ?F? ： ? ? lim 1 11 minFNF F YS?? ? （式 ） Sa2Y = Y? ? FaK = K = lim1F? =600 aMP lim2F? =570 aMP minFS = XY = XY = 11 圓柱齒輪 的 設(shè)計計算 （此計算過程中所查的 表出自《機械設(shè)計（濮良貴） ? ?1F? 480? aMP ? ?2F? 456? aMP 1F? ? aMP ＜ ? ?1F? 2F? ? aMP ＜ ? ?2F? 12 88） ； 3）材料選擇。 由設(shè)計計算公式（ 109a）進行試算，即 2t131tdu1d 2. 32u []EHZKT?????????? 1）確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值 （ 1）試選載荷系數(shù) tK = （ 2）計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 51 1 1539 .5 5 1 0 /9 .5 5 1 0 9 7 .5 7 1 0 / 7 8 m m1 1 9 4 6 .1 m mT P nNN???? ? ? ?? （ 3）由表 107，小圓錐齒輪作懸臂布置， 選取齒寬系數(shù) ： d? = （ 4）由表 106 查得材料的彈性影響系數(shù) 1/ 218 9. 8 aEZ MP? （ 5）由圖 1021d 按齒面硬度查得 小齒輪的接觸疲勞強度極限 ： lim1H? =600 aMP ； 大齒輪的接觸疲勞強度極限 ： lim2H? =520 aMP （ 6）由圖 1019 查得接觸疲勞壽命系數(shù) 1HNK =； 2HNK = （ 7）計算接觸疲勞許用應(yīng)力 1z =21， 2z =68 tK = 1T mmN? d? = 1/ 218 9. 8 aEZ MP? lim1H? =600 aMP lim2H? =520 aMP 13 取失效概率為 1%，安全系數(shù) S = 1， 由 式 （ 1012）得 ： ? ? 1 lim11 HN HH K S?? ? = 600 aMP =540 aMP ? ? 2 lim 22 HN HH K S?? ? = 520 aMP = aMP 2）計算 （ 1）試算小齒輪分度圓直徑 1td ，代入 [ H? ]中較小的值 2t131td23u1d 2. 32u1. 3 11 94 6. 1 4. 2 18 9. 82. 32 m m0. 4 3. 2 47 8. 4= 48 .7 1m m[]EHZKT????? ??? ? ? ? ?????????? （ 2）計算圓周速度 v v = 1t n60 1000? = 3 .1 4 4 8 .7 1 7 8 m / s6 0 1 0 0 0??? =（ 3）計算齒寬 b b = d 1td? = = （ 4）計算齒寬與齒高直之比 b/h 模數(shù) ： t 1t 1d / zm ? = 齒高 ： h = tm = = b/h =／ = （ 5）計算載荷系數(shù) 根據(jù) v = ， 8級精度，由圖 10— 8查得 動載系數(shù) ： VK? ； 直齒輪， 假設(shè) tAKF/b＜ 100N/mm 。 （ 7）計算大、小齒輪的 aa[]FSFYY?并加以比較 a1 a11[]FSFYY? = ? = a2 a22[]FSFYY? = ? = 可知 大齒 輪的數(shù)值大 2）設(shè)計計算 m? 43 22 1 .8 1 4 9 .9 4 8 1 0 0 .0 1 6 4 41 2 1? ? ? ?? mm = 對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的模 數(shù) m 大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù)，由于齒 輪模數(shù) m 的大小主要取決于齒根彎曲疲勞強度所決 定的承載能力，而齒面 接觸疲勞強度所決定的承載 ? ?1F? = aMP ? ?2F? = aMP K = a1 a11[]FSFYY? = a2 a22[]FSFYY? =
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1