【正文】 序設(shè)計(jì) 公用程序采用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì) ， 可將其梯形圖設(shè)計(jì)成如圖 。此時(shí) ， 按下預(yù)開(kāi)按鈕 SB11(X0)， 可使繼電器 M151和 Y17通電動(dòng)作。在按下起動(dòng)按鈕 SB12（ X1）以前，若想取消預(yù)開(kāi)命令，只要按下預(yù)停按鈕 SB13（ X2），使 M151斷電即可。當(dāng)按預(yù)停按鈕 SB13 (X2)，應(yīng)能使預(yù)?；芈?M150通電，以向電鍍行車發(fā)出預(yù)停信號(hào)；當(dāng)按啟動(dòng)按鈕 SB12（ X1）或電鍍行車回到初始步 M0時(shí)，應(yīng)能使預(yù)停回路 M150斷電，否則，電鍍行車將無(wú)法在連續(xù) 工作方式下再次啟動(dòng)運(yùn)行。 圖 公用程序梯形圖 在圖 4邏輯行中，當(dāng) M151和 M8002滿足同時(shí)動(dòng)作時(shí)，可使初始步 M0西安石油大學(xué)成人高等教育畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 置位。如果此時(shí)不對(duì)所有的狀態(tài)復(fù)位，回到單周或連續(xù)狀態(tài)后有可能出現(xiàn)兩個(gè)狀態(tài) 同時(shí)為 ON的異常現(xiàn)象。 單周 /連續(xù)程序設(shè)計(jì) 單周 /連續(xù)工作方式的順序功能圖設(shè)計(jì) 根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)要求，本控制系統(tǒng)應(yīng)具備單周 /連續(xù)工作方式，即在單周 /連續(xù)工作方式下，控制系統(tǒng)控制的電鍍行車在按下啟動(dòng)按鈕后，將按照設(shè)計(jì)的程序連續(xù)不間斷的運(yùn)行，在完成一個(gè)循環(huán)后又進(jìn)入 下一個(gè)循環(huán)，直到循環(huán)次數(shù)達(dá)到預(yù)定值或操作人員停止電鍍行車的運(yùn)行。 單周 /連續(xù)工作方式的程序設(shè)計(jì) 根據(jù)圖 /連續(xù)工作方式程序的順序功能圖，以及順序功能圖與梯形圖之間的對(duì)映關(guān)系，可設(shè)計(jì)出電鍍行車控制系統(tǒng)單周 /連續(xù)工作方式程序的梯形圖，如附錄 A中的圖 。手動(dòng)運(yùn)行時(shí)，各種操作可獨(dú)立運(yùn)行，但同時(shí)只能執(zhí)行一個(gè)動(dòng)作，一步運(yùn)行時(shí) ，按其它步的運(yùn)行按鈕不能使這一步停止運(yùn)行，并且所按的步也不能運(yùn)行。據(jù)此，采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，可設(shè)計(jì)出手動(dòng)工作方式程序的梯形圖，如附錄 A中的圖 。 （ 2） 信號(hào)顯示系統(tǒng)應(yīng)能顯示控制系統(tǒng)的電源的工作狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)。 （ 4） 在連續(xù)工作方式下，當(dāng)控制系統(tǒng)的實(shí)際工作循環(huán)次數(shù)累計(jì)達(dá)到設(shè)定的次數(shù)時(shí)，信號(hào)系統(tǒng)應(yīng)能發(fā)出音響預(yù)停信號(hào)。 據(jù)此，結(jié)合附圖 PLC I/O接線圖，可設(shè)計(jì)出電鍍行車的信號(hào)顯示及故障報(bào)警程序，如 附錄 A中的圖 。同時(shí) ， 讓我們回顧已學(xué)過(guò)的電氣控制與 PLC的知識(shí) ， 并對(duì)知識(shí)重新組合、靈活運(yùn)用。（ 2）成功地實(shí)現(xiàn)使控制系統(tǒng)滿足工藝流程要求以及設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)上提出的所有控制、保護(hù)和顯示要求，并且力圖使所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)做到了工作穩(wěn)定可靠、技術(shù)性能先進(jìn)、操作靈活方便。畢業(yè)設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)期目的。C0(K5)計(jì)數(shù)C1Y13吊鉤下降C1(K2)復(fù)位C1Y7小車右行一小步X50計(jì)數(shù)C1Y12吊鉤上升C1復(fù)位C1Y4大車向前X34+X35+X36X6+X40X5+X37X7小車右行等待步X44+X45+X46+X47Y5Y7C1X47X5X37X7=1T0+T1+T2+T3+T4T0 T1 T2 T3 T4k3000 k1200 k6000 k9000 k12021M12 M13M10 M11M14 M15X0 啟動(dòng)C1X33大車后退等待步小車左行等待步X43Y5Y10X4(連續(xù))M18 M19M16 M17X32傳送帶B向前等待步Y(jié)2M20 M21C2(K5)M22C3加1C3M150(預(yù)停) 圖 單周/連續(xù)工作方式順序功能圖 西安石油大學(xué)成人高等教育畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 C3M8002C3M17M1M19M21X3C3M22M150M150M2M23M3M0M0M0X0M22M1M1M1X23C0M11M13T0M15T1 T2 T3 T4 M2M2M1M2C1M4M3M3 M3X50M5M4M4 M4C1M6M5M5X34X35X36X5X37X6X40X7M5M6M7M6M6C1M8M7M7X43M7X44X45X46X47M8M9M8M8C1M10M9M14M16M9C1M9X47M11M10M10X44M10X45X46X47M11M2M11 圖 單周/連續(xù)工作方式程序梯形圖（第一張） 西安石油大學(xué)成人高等教育畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 C1M9X47M13M12M12X32X34X35X36X5X37X6X38X7M13M12M2M13C1M9X47M15M14M14X33M14X43M2M15M15X33M9X47M17M16M16C1M16X43M22M17M17X33M9X47M19M18M18C1M18X32M22M19M19X33M9X47M21M20M20C1M20C2M22M21M21M17M19M21M0M1M23M22M22M22C3M0M23M23 圖 單周/連續(xù)工作方式程序梯形圖（第二張） 西安石油大學(xué)成人高等教育畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 M1M1Y0M20Y2M5Y4M12Y5M18M3Y7M10M7Y10M14M16M4Y12M8 M2Y13M6M7X34X35X36X3X37X4X40X5SETM100SETM101SETM102SETM103SETM104M100M101M102M103M104T0T4T3T2T1T0 T1 T2 T3 T4RSTM100RSTM101RSTM102RSTM103RSTM104K3000K1200K6000K9000K12000X22C0K5M2RSTC0X51C1K2M3RSTC1M5 M7 M9X24C2K5M21RSTC2X22C3K3M23RSTC3 圖 單周/連續(xù)工作方式程序梯形圖（第三張） 西安石油大學(xué)成人高等教育畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 X10Y1Y2Y3Y4Y5Y7Y10Y12Y13Y0X11Y0Y2Y3Y4Y5Y7Y10Y12Y13Y1X12Y0Y1Y3Y4Y5Y7Y10Y12Y13Y2X13Y0Y1Y2Y4Y5Y7Y10Y12Y13Y3X14Y0Y1Y2Y3Y5Y7Y10Y12Y13Y4X15Y0Y1Y2Y3Y4Y7Y10Y12Y13Y5X16Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y10Y12Y13Y7X17Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y7Y12Y13Y10X20Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y7Y10Y13Y12X21Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y7Y10Y12Y13傳送帶A前進(jìn)傳送帶A后退傳送帶B前進(jìn)傳送帶B后退大車前進(jìn) 大車后退 小車前進(jìn) 小車后退 吊鉤上升 吊鉤下降 圖 手動(dòng)工作方式程序梯形圖 西安石油大學(xué)成人高等教育畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 X11Y0Y24X12Y1Y25X13Y2Y26X14Y3Y27X15Y4Y30X16Y5Y31X17Y7Y32X20Y10Y33X21Y12Y34X22Y13Y35X53Y36X54Y37X55Y40X56Y41X57Y42M160M160M160M160M160X31X32X42X43M160Y20Y20M160X2 圖 信號(hào)顯示和故障報(bào)警程序梯形圖 西安石油大學(xué)成人高等教育畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 附錄 B 電鍍行車電氣控制系統(tǒng) PLC 指令表 表 公用程序指令程序清單 序 指令 0 LD X000 1 OR M151 2 AND X033 3 AND X044 4 ANI X002 5 OUT M151 6 OUT Y017 7 LD X002 8 OR M150 9 ANI X001 10 ANI M0 11 OUT M150 12 LD M8002 13 OR X003 14 MPS 15 AND M151 16 SET M0 17 MPP 18 ANI M151 19 RST M0 20 ZRST M1～ M23 25 LDP X004 27 ORP X005 29 ZRST Y000～ Y041