【正文】 業(yè)自動化領域的應用范圍，適應大、中、小型企業(yè)擴印不同需要， PLC產(chǎn)品大致向以下幾方面發(fā)展： （ 1） 向小型化方向發(fā)展； （ 2） 向高速度、大容量和智能化方向發(fā)展； （ 3） PLC編程工具與編程語言的多樣化、高級化、標準化； （ 4） 向網(wǎng)絡化方向發(fā)展； （ 5） 發(fā)展容錯技術和故障診斷。 1～ 5號槽內(nèi)依次裝有酸液、清水、鋅液、鉻液、鎳鎘液，可分別用來對產(chǎn)品零件進行除銹、清洗、鍍鋅、鍍鉻和鍍鎳鎘等處理 （ 但在同一時間內(nèi)，只需對產(chǎn)品零件進行鍍鋅或鍍鉻或鍍鎳鎘處理 ） 。 當按 下啟動按鈕后，傳送帶 A向前，將裝滿待電鍍和表面處理的產(chǎn)品零件的吊籃送到 1～ 5號位。 上升到位后，大車向后，小車向左，拖動吊鉤到傳送帶 A的 2號位的上方。將各吊籃送到位后，應使吊鉤回到 2號槽的 1號位的上方。將各吊籃送到位后，應使吊鉤回到 4號槽的 1號位的上方。將各吊籃送到傳送帶 B后，應使吊鉤回到傳送帶 A的 1號位的上方。 （ 3） 在電鍍產(chǎn)品零件的過程中，如遇到任何一步不能正常完成，應能使電鍍行車立即自動停車。電動機控制線路中各電機主電路接于 380V電源，控制電路接于 220V電源。 PLC 控制系統(tǒng)硬件部分的設計 PLC輸入 /輸出元件確定 一、 所需 PLC輸入元件及輸入點的統(tǒng)計 預開按鈕 SB1啟動按鈕 SB12和預停按鈕 SB13，占用 PLC的 3個輸入點。 用于檢測吊鉤升降位置的行程開關 SQ18，占用 PLC的一個 輸入點。 電鍍行車各電機運行過程指示燈為 HL HL HL HL HL HL HL西安石油大學成人高等教育畢業(yè)設計（論文） 11 HL HL HL10，它們共占用 PLC的 10個輸出點。 表 PLC 輸出元件分配表 輸出元件 輸出點 輸出元件 輸出點 輸出元件 輸出點 KM1 YO KA Y14 HL6 Y31 KM2 Y1 KM11 KM12 KM13 Y15 HL7 Y32 KM3 Y2 HL8 Y33 KM4 Y3 HL9 Y34 KM5 Y4 YB3 Y16 HL10 Y35 KM6 Y5 BE Y17 HL11 Y36 YB1 Y6 BU Y20 HL12 Y37 KM7 Y7 HL1 Y24 HL13 Y40 KM8 Y10 HL2 Y25 HL14 Y41 YB2 Y11 HL3 Y26 HL15 Y42 KM9 Y12 HL4 Y27 KM10 Y13 HL5 Y30 PLC I/O接線圖的繪制 由輸入元件分配表 PLC輸入和輸出元件接線圖 如 附圖 。因此這部分程序主要用于電鍍行車控制對象及其 PLC控制系統(tǒng)在組 裝或檢修完成后投入生產(chǎn)前的試車，以及工人交接班時對行車的檢查。 公用程序設計 公用程序采用經(jīng)驗法設計 ， 可將其梯形圖設計成如圖 。 圖 公用程序梯形圖 在圖 4邏輯行中，當 M151和 M8002滿足同時動作時，可使初始步 M0西安石油大學成人高等教育畢業(yè)設計（論文） 16 置位。手動運行時，各種操作可獨立運行，但同時只能執(zhí)行一個動作，一步運行時 ，按其它步的運行按鈕不能使這一步停止運行，并且所按的步也不能運行。 據(jù)此，結(jié)合附圖 PLC I/O接線圖，可設計出電鍍行車的信號顯示及故障報警程序，如 附錄 A中的圖 。C0(K5)計數(shù)C1Y13吊鉤下降C1(K2)復位C1Y7小車右行一小步X50計數(shù)C1Y12吊鉤上升C1復位C1Y4大車向前X34+X35+X36X47M150(預停) 圖 單周/連續(xù)工作方式順序功能圖 西安石油大學成人高等教育畢業(yè)設計（論文） 23 C3M8002C3M17M1M19M21X3C3M22M150M150M2M23M3M0M0M0X0M22M1M1M1X23C0M11M13T0M15T1 T2 T3 T4 M2M2M1M2C1M4M3M3 M3X50M5M4M4 M4C1M6M5M5X34X35X36X5X37X6X40X7M5M6M7M6M6C1M8M7M7X43M7X44X45X46X47M8M9M8M8C1M10M9M14M16M9C1M9X47M11M10M10X44M10X45X46X47M11M2M11 圖 單周/連續(xù)工作方式程序梯形圖（第一張） 西安石油大學成人高等教育畢業(yè)設計（論文） 24 C1M9X47M13M12M12X32X34X35X36X5X37X6X38X7M13M12M2M13C1M9X47M15M14M14X33M14X43M2M15M15X33M9X47M17M16M16C1M16X43M22M17M17X33M9X47M19M18M18C1M18X32M22M19M19X33M9X47M21M20M20C1M20C2M22M21M21M17M19M21M0M1M23M22M22M22C3M0M23M23 圖 單周/連續(xù)工作方式程序梯形圖（第二張） 西安石油大學成人高等教育畢業(yè)設計（論文） 25 M1M1Y0M20Y2M5Y4M12Y5M18M3Y7M10M7Y10M14M16M4Y12M8 M2Y13M6M7X34X35X36X3X37X4X40X5SETM100SETM101SETM102SETM103SETM104M100M101M102M103M104T0T4T3T2T1T0 T1 T2 T3 T4RSTM100RSTM101RSTM102RSTM103RSTM104K3000K1200K6000K9000K12000X22C0K5M2RSTC0X51C1K2M3RSTC1M5 M7 M9X24C2K5M21RSTC2X22C3K3M23RSTC3 圖 單周/連續(xù)工作方式程序梯形圖（第三張） 西安石油大學成人高等教育畢業(yè)設計（論文） 26 X10Y1Y2Y3Y4Y5Y7Y10Y12Y13Y0X11Y0Y2Y3Y4Y5Y7Y10Y12Y13Y1X12Y0Y1Y3Y4Y5Y7Y10Y12Y13Y2X13Y0Y1Y2Y4Y5Y7Y10Y12Y13Y3X14Y0Y1Y2Y3Y5Y7Y10Y12Y13Y4X15Y0Y1Y2Y3Y4Y7Y10Y12Y13Y5X16Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y10Y12Y13Y7X17Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y7Y12Y13Y10X20Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y7Y10Y13Y12X21Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y7Y10Y12Y13傳送帶A前進傳送帶A后退傳送帶B前進傳送帶B后退大車前進 大車后退 小車前進 小車后退 吊鉤上升 吊鉤下降 圖 手動工作方式程序梯形圖 西安石油大學成人高等教育畢業(yè)設計（論文） 27 X11Y0Y24X12Y1Y25X13Y2Y26X14Y3Y27X15Y4Y30X16Y5Y31X17Y7Y32X20Y10Y33X21Y12Y34X22Y13Y35X53Y36X54Y37X55Y40X56Y41X57Y42M160M160M160M160M160X31X32X42X43M160Y20Y20M160X2 圖 信號顯示和故障報警程序梯形圖 西安石油大學成人高等教育畢業(yè)設計（論文） 28 附錄 B 電鍍行車電氣控制系統(tǒng) PLC 指令表 表 公用程序指令程序清單 序 指令 0 LD X000 1 OR M151 2 AND X033 3 AND X044 4 ANI X002 5 OUT M151 6 OUT Y017 7 LD X002 8 OR M150 9 ANI X001 10 ANI M0 11 OUT M150 12 LD M8002 13 OR X003 14 MPS 15 AND M151 16 SET M0 17 MPP 18 ANI M151 19 RST M0 20 ZRST M1～ M23 25 LDP X004 27 ORP X005 29 ZRST Y000～ Y041