【正文】 強(qiáng)度校核 ........................................................ 11 5 垃圾收集轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ...................................................... 14 主膠帶的傳動設(shè)計(jì) ........................................................ 14 主膠帶輪的設(shè)計(jì) .......................................................... 16 壓緊膠帶的傳動設(shè)計(jì) ...................................................... 17 壓緊膠帶輪的設(shè)計(jì) ......................................................... 18 6 結(jié)論 ....................................................................... 19 參考文獻(xiàn) ...................................................................... 20 致 謝 ........................................................................ 21 附錄 1 相關(guān)英文文獻(xiàn) .......................................................... 22 附錄 2 英文文獻(xiàn)中文譯文 ...................................................... 27 附圖 1 總裝配圖 .............................................................. 34 附圖 2 軸 .................................................................... 35 附圖 3 張緊輪 ................................................................ 36 附圖 4 平帶輪 ................................................................ 37 摘 要 清掃裝置是清掃機(jī)的核心部件， 清掃裝置性能的改進(jìn)可以提高清掃機(jī)的工作的效率， 減輕環(huán)衛(wèi)工人的勞動強(qiáng)度，加速環(huán)衛(wèi)死角的清理，提高保潔效率。 針對目前環(huán)衛(wèi)工作的情況設(shè)計(jì)了集清掃、收集轉(zhuǎn)運(yùn)為一體的清掃裝置，清掃裝置由 清掃機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)等組成。此外， 該 清掃裝置在清掃過程中無二次污染，方便與現(xiàn)有的其他設(shè)備進(jìn)行組合使用，便于推廣。 Cleaning。此時小型清掃機(jī)就顯示出它的優(yōu)越性，而清掃裝置是清掃機(jī)的核心部件，所以對小型清掃機(jī)清掃裝置進(jìn)行研究是很必要的。 由 傳動機(jī)構(gòu)、垃圾收集轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、垃圾清掃滾筒等 組成 。 國內(nèi)外 研究現(xiàn)狀 國外研究現(xiàn)狀 路面養(yǎng)護(hù)機(jī)械化程度的高低，是一個國家工業(yè)化程度和綜合實(shí)力強(qiáng)弱的重要標(biāo)志之一。德國生產(chǎn)的凱馳 KSM750 型掃地機(jī)分為汽油驅(qū)動型和電瓶驅(qū)動型。塵箱容積為 40 升，配合手柄和車輪，可以輕松被拉出，傾倒垃圾簡單易行。無級變速驅(qū)動根據(jù)清掃環(huán)境的不同，調(diào)整行進(jìn)速度，即可獲得最佳的清掃效果，省時省力。 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 我國從上個世紀(jì)六十年代以來開始研制生產(chǎn)路面清掃車，至今已有將近五十年的歷史了。目前我國生產(chǎn)路面清掃車的企業(yè)大 概有 30 多家，其中中聯(lián)重科中標(biāo)事業(yè)部、天津掃地王專用汽車有限公司和北京愛 2 清清掃車制造有限公司等處于行業(yè)領(lǐng)先地位。 該設(shè)計(jì)的主要 任務(wù) 是完成對小型清掃裝置的設(shè)計(jì)，研究的主要內(nèi)容是 清掃機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，清掃工作由臥式滾刷完成。主要 與自行車配套使用，運(yùn)用于城市道路清掃保潔，它由車架、車輪、傳動機(jī)構(gòu)、垃圾收集轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、垃圾清掃滾筒組成， 其中 車輪的輪軸兩端分別連有軸承。通過推動自行車，將動力傳至掃地滾刷和內(nèi)運(yùn)輸帶，從而達(dá)到清掃地面垃圾并將清掃的垃圾通過內(nèi)、外運(yùn)輸帶配合傳到垃圾收件箱。利用轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動作為驅(qū)動裝置，從而 促使清掃工作的順利完成。 采用臥式滾刷清掃機(jī)構(gòu)，其主要功能是對路面垃圾起清掃和拋起的雙重作用，使垃圾按拋物線軌跡運(yùn)動。物料顆粒大，則帶的夾持力增大。 該機(jī)構(gòu)由一條主膠帶 2 和一條壓緊膠帶 (帶輪上的膠帶 )組成，主膠帶 2 由傳動滾筒 3 驅(qū)動，而壓緊帶沒有獨(dú)立的傳動裝置，它隨主膠帶 2 一起運(yùn)行。在下端進(jìn)料段，主膠帶 2 和壓緊 膠帶共同配合協(xié)作，將被滾刷 9 清掃并拋起的垃圾物誘導(dǎo)進(jìn)入彎曲段。當(dāng)垃圾物被提升到上端出料段時，壓緊膠帶與主膠帶分開，繞過改向滾筒 3 進(jìn)入返行分支，而垃圾物到達(dá)卸料端，進(jìn)入垃圾箱 10。 為了確保兩膠帶有足夠的張緊力，各自都設(shè)有張緊裝置。即使在垃圾物中斷給料的情況下也不會使夾持在垂直段的垃圾物從斷面中撤落下來。所以選用 V 帶輪傳動。功率 P=FV=200 1=200W,根據(jù)傳動的功率 P、載荷 性質(zhì) 和工作情況 等確定設(shè)計(jì)功率。 （ 2）選擇帶型 根據(jù) Pd=250W， 1n =600r/min,初選 Z 型。 （ 4） 驗(yàn)算帶速 ? ? = d1 160 1000dn?? = 100 60060 1000???? = m/s 帶速合適。 （ 6）小帶輪包角 1? d 2 d 11 1 8 0 5 7 .3dda? ??－－ 6 2 0 0 1 0 01 8 0 5 7 .3320??－－ ? ＞ 120 小帶輪包角合適。 V 帶輪的設(shè)計(jì) （ 1） V 帶輪的設(shè)計(jì)基本要求 設(shè)計(jì) V 帶輪時帶輪的結(jié)構(gòu)應(yīng)力求簡單、易于制造，避免產(chǎn)生過大的鑄造應(yīng)力；帶輪工作面應(yīng)精細(xì)加工，以免帶過快磨損。 （ 3） V 帶輪的結(jié)構(gòu)尺寸 兩帶輪均采用實(shí)心式。隨即可繪制出零件圖，并按工藝要求注出相應(yīng)的技術(shù)要求等。 傳動軸的設(shè)計(jì) 軸的設(shè)計(jì)是根據(jù)軸上零件的安裝、定位、固定和軸的制造工藝性等方面的要求，合理地確定軸的結(jié)構(gòu)形式和結(jié)構(gòu)尺寸，包括軸各段的長度和軸徑的確定，以保證軸的工作能力和軸上工作可靠。選取軸的材料為 45鋼，調(diào)質(zhì)處理。 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 首先，擬定軸上零件的裝配方案。傳動軸的結(jié)構(gòu)如圖 4 所示。 （ 1）軸端 1 與帶輪相連，故 1 50L mm? 1 50d mm? （ 2）軸段 2 軸承相連，故 mmL 562? 2 55d mm? （ 3）軸段 3 起連接作用，根據(jù)實(shí)際需要， mmL 653? 3 60d mm? （ 4）軸段 4 與軸承相連，故其 mmL 154? 4 50d mm? （ 5）軸段 5 與帶 輪相連， mmL 645? 5 50d mm? 圖 3 帶輪的結(jié)構(gòu)尺寸 8 軸承的選擇 初步選擇滾動軸承。參照工作要求，確定選用 30313 型軸承。按已確定的各軸徑查手冊可得平鍵的截面尺寸，鍵槽用鍵槽銑刀加工，鍵長應(yīng)比輪轂略短，且符合鍵的標(biāo)準(zhǔn)長度系列。 軸端 5 處選取鍵的長度為 L 為 30mm，鍵寬 b 為 14mm，鍵高 h 為 9mm。 （ 2）將外載荷分解到水平面和垂直面內(nèi)。（如圖 5） 圖 4 傳動軸的結(jié)構(gòu) 9 已知軸的彎矩和扭矩 ,以及軸的截面分布圖可知軸的危險截面 (因彎矩和扭矩大而軸徑可能不足的截面 )為帶輪連接段與軸承臺階的結(jié)合處。 ? ?? ?2222223424 5 1 7 1 3 8 2 04 .8 35032MTMTW W WMPa?????? ? ? ?? ? ?? ? ? ?? ? ? ?????? 軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，查得 ? ?1?? ? ?1?? =60MPa 。 4 垃圾清掃滾筒設(shè)計(jì) 垃圾清掃機(jī)構(gòu)采用臥式 滾刷清掃機(jī)構(gòu)，它的主要功能是對路面垃圾起到清掃和拋起的雙重作用，使垃圾按拋物線軌跡運(yùn)動。 軸徑的確定 依據(jù)軸上的載荷不是很大的實(shí)際情況。 各軸段長度的確定 零件安裝在軸上，要有準(zhǔn)確的定位。對于不允許軸向滑動的零件，零件受力后不要改變其準(zhǔn)確的位置，即定位要準(zhǔn)確，固定要可靠。選擇軸端長度為 48mm。滾刷軸的結(jié)果如圖 6 所示。 （ 1）軸端 1 與軸承相連，故 mmL 141? mmd 201? （ 2）軸段 2 起連接作用，根據(jù)實(shí)際需要， mmL 562? mmd 322? （ 3）軸段 3 與滾刷筒相連，故 mmL 653? mmd 303? （ 4）軸段 4 與軸承相連，因?yàn)榇颂庉S承承受兩端鏈輪作用，其承受的強(qiáng)度較大，故其 mmL 154? mmd 254? （ 5）軸段 5 起連接作用，根據(jù)實(shí)際需要， mmL 645? mmd 245? （ 6）軸端 6 與帶輪相連，故 6 50L mm? mmd 206? 軸承的選擇 初步選擇滾動軸承。參照工作要求，確定選用 30313 型軸承。按已確定的各軸徑查手冊可得平鍵的截面尺寸，鍵槽用鍵槽銑刀加工，鍵長應(yīng)比輪轂略短