【正文】 time is long, and does not appear on the market at present is mature, practical for the sanitation workers use the product, we design a practical, simple XX sweep the floor car. The car to sweep the floor can be road, square are flat area for rapid, efficient cleaning, and don39。大連海洋大學(xué)專科畢業(yè)設(shè)計 第一章 前言第一章 前 言隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會進(jìn)步，人們對生存質(zhì)量的要求愈來愈高，交通便捷也越來越成為社會發(fā)展 的迫切要求，高等級公路以空前的速度發(fā)展，道路的清掃和保潔也越來越受到有關(guān)部門的重視，多年 來形成的人工清掃的格局顯然已不適應(yīng)我國高等級公路發(fā)展的客觀要求，人工清掃粉塵飛揚，嚴(yán)重影 響清潔工人的身體健康，也不可避免的造成環(huán)境的二次污染 ：公路車輛的高速行駛對清潔工人的生命安全造成潛在威脅，這就要求我必須迅速發(fā)展清 掃機(jī)械，只有這樣才能滿足迅速發(fā)展的高等級公路的客觀要求，使人們生活在潔凈健康的環(huán)境中，這 也是人類二十一世紀(jì)高品質(zhì)生活的必然要求。相對于發(fā)達(dá)國家，我國地面清掃機(jī)在銷售規(guī)模、技術(shù)水平、清掃效果等方面都存在一定的差距。但與國外相比，國內(nèi)還停留在市場的初級發(fā)展階段。對于自動化掃地器具，人們常見的是馬路上的掃地車，它能進(jìn)行大面積街道清掃、工作效率高，并且節(jié)約人力。而工作效率高的省時省力的龐然大物掃地車在比如廠區(qū)、居住小區(qū)、機(jī)關(guān)、學(xué)校、醫(yī)院、小街小巷、走廊等場所，確是英雄無用武之地。因此急需開發(fā)一種成本低、節(jié)約人力物力、清掃效果良好的適應(yīng)院落、小區(qū)、小巷、走廊等小區(qū)域場所的小型清掃設(shè)備。直至20世紀(jì)80年代末，建設(shè)部長沙 建設(shè)機(jī)械研究院設(shè)計出我國第一臺吸掃式清掃車。現(xiàn)在，在我國清掃車市場中，吸掃式清掃車占有率為95%以上。市場需求的迅速膨脹，各種類型和各種規(guī)格的吸掃式清掃 車不斷涌現(xiàn)。近年來，隨著清掃車市場的擴(kuò)大，對清掃車的用戶需求也在發(fā)生變化，中小 全液壓清掃車采用單臺發(fā)動機(jī)傳動，油耗低；行駛無級變速，清掃效果好，清掃效率高；駕駛室視野 好等優(yōu)點，備受用戶青睞，特別是非城市街道和非公路清掃車用戶。第三階段，2000年之后， 國內(nèi)路面清掃市場開始呈現(xiàn)快速發(fā)展的態(tài)勢。隨之而來，常林股份有限公司、三一重工股份有限公司等其它企業(yè)也開始進(jìn)入 路面清掃車的研發(fā)和生產(chǎn)，并取得了較好的發(fā)展。與國外相比，大型產(chǎn)品所占比例不大，產(chǎn)品品種較少，產(chǎn) 量也較低。日本，美國，歐洲各大廠商競相開發(fā)，有些產(chǎn)品甚至很超前。在國外清潔設(shè)備的擁有率和洗衣機(jī)幾乎相當(dāng)，甚至要高（有公用洗衣房，專業(yè)洗衣店的緣故）。勞動力成本的不斷提高，清掃設(shè)備的市場前景日漸看好。確定多功能模塊的接口。（3）進(jìn)行傳動機(jī)構(gòu)的工作能力的設(shè)計計算，進(jìn)行工作部件的強(qiáng)度校核，確定傳動部件以及各個零件的尺寸與材料。（5）繪制清掃車的實體三維模型，實現(xiàn)動畫動作。具體功能模塊如下。清掃模塊：車底裝有帶刷毛的滾筒，配合一段圓弧形擋板將垃圾卷進(jìn)垃圾箱內(nèi)，在擋板與地面接觸的地方裝有硬毛刷，以保證清掃效果。離合模塊：采用齒式離合器，取較大的齒數(shù)，齒端面倒成尖角，這樣結(jié)合起來非常容易。圖1運行速度：人平均行走的速度ν=，主輪的直徑是d=，主輪的轉(zhuǎn)速為n=ν/(πd)=，滾筒在200轉(zhuǎn)每分鐘時可以取得較好的效果，則需要傳動比為i=：200=1：車體尺寸：，整車的容積有90L，既可以滿足實際需要又使得整車比較緊湊。；一般的路邊垃圾重量不會超過100g；大連海洋大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計 第三章 方案設(shè)計第三章 方案設(shè)計 傳動方案的比較圖2帶傳動是一種撓性傳動。當(dāng)主動帶輪轉(zhuǎn)動時，利用帶輪和傳動帶輪間的摩擦或嚙合作用，將運動和動力通過傳動帶傳遞給從動輪。帶傳動是一種常用的、成本較低的動力傳動裝置，具有運動平穩(wěn)、清潔（無需潤滑）、噪聲低的特點，同時具有緩沖、減振、過載保護(hù)的作用，且維修方便。然而，由于傳動帶強(qiáng)力層材質(zhì)的改善，帶傳動也可用于某些傳動較大的場合。在摩擦型帶輪中，根據(jù)傳動帶的橫截面的形狀的不同，又可分為平帶傳動、圓帶傳動、V帶傳動和多楔帶傳動。常用的平帶有帆布平帶、編織平帶、錦綸片復(fù)合平帶等數(shù)種。圓帶結(jié)構(gòu)簡單，其材料常為皮革、棉、麻、錦綸等，多用于小功率傳動。傳動時，V帶的兩個側(cè)面和輪槽接觸。另外，V帶傳動允許的傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊，大多數(shù)V帶已標(biāo)準(zhǔn)化。多楔帶兼有平帶柔性好和V帶摩擦力大的優(yōu)點，并解決了多根V帶長短不一而使各帶受力不均勻的問題。嚙合型帶傳動一般也稱為同步帶傳動。與摩擦型帶傳動比較，同步帶傳動的帶輪和傳動帶之間沒有相對滑動，能夠保證嚴(yán)格傳動比。 鏈傳動 圖3鏈傳動是通過鏈條將具有特殊齒形的主動鏈輪的運動和動力傳遞到具有特殊齒形的從動鏈輪的一種傳動方式。 鏈傳動的缺點主要有：僅能用于兩平行軸間的傳動；成本高，易磨損，易伸長，傳動平穩(wěn)性差，運轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生附加動載荷、振動、沖擊和噪聲，不宜用在急速反向的傳動中。結(jié)構(gòu)緊湊比帶、鏈傳動所需的空間尺寸小。齒輪傳動獲得廣泛應(yīng)用，正是由于其具有這一特點。這對車輛及在礦井內(nèi)工作的機(jī)器尤為重要。2) 齒輪傳動的類型齒輪傳動就裝置形式分：a) 開式、半開式傳動。這種傳動不僅外界雜物極易侵入，而且潤滑不良，因此工作條件不好，輪齒也容易磨損，故只宜用于低速傳動。它工作條件雖有改善，但仍不能做到嚴(yán)密防止外界雜物侵入，潤滑條件也不算最好。而汽車、機(jī)床、航空發(fā)動機(jī)等所用的齒輪傳動，都是裝在經(jīng)過精確加工而且封閉嚴(yán)密的箱體(機(jī)匣)的，這稱為閉式齒輪傳動(齒輪箱)。 蝸桿傳動圖5蝸桿傳動是在空間交錯的兩軸間傳遞運動和動力的一種傳動，兩軸線間的夾角可為任意值，常用的為90176。蝸桿傳動由蝸桿和蝸輪組成，一般蝸桿為主動件。蝸桿上只有一條螺旋線的稱為單頭蝸桿，即蝸桿轉(zhuǎn)一周，蝸輪轉(zhuǎn)過一齒，若蝸桿上有兩條螺旋線，就稱為雙頭蝸桿，即蝸桿轉(zhuǎn)一周，蝸輪轉(zhuǎn)過兩個齒。蝸桿頭數(shù)用Z1表示，蝸輪齒數(shù)用Z2表示。這樣大的傳動比如用齒輪傳動，則需要采取多級傳動才行，所以蝸桿傳動結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕。因為蝸桿齒是連續(xù)不間斷的螺旋齒，它與蝸輪齒嚙合時是連續(xù)不斷的，蝸桿齒沒有進(jìn)入和退出嚙合的過程，因此工作平穩(wěn)，沖擊、震動、噪音小。蝸桿的螺旋升角很小時，蝸桿只能帶動蝸輪傳動，而蝸輪不能帶動蝸桿轉(zhuǎn)動。尤其是具有自鎖性的蝸桿傳動，～。通過以上幾種傳動類型的比較，我選擇帶傳動。我采用滾筒來實現(xiàn)我的功能主體，主要原因是滾筒的清掃效果好、效率高、結(jié)構(gòu)相對簡單，安裝也十分方便，再配合鏈輪的動力傳輸，所以運行穩(wěn)定可靠。圖7在毛刷長度的選擇上，應(yīng)為考慮到垃圾的相關(guān)參數(shù)，在參考一些的滾筒刷毛的長度后，我選擇刷毛的有效長度為5cm，產(chǎn)生較大的摩擦力確保能將垃圾掃起。10排刷毛是分別安裝的