【正文】 0m。側(cè)卸式裝載機適用的巷道斷面，取決于機器自身的最大寬度、卸載時的最大高度以及配套設(shè)備。 2. 側(cè)卸式鏟斗裝載機 側(cè)卸式鏟斗裝載機用鏟斗鏟取爆落的煤巖，而后機器退到卸載點，鏟斗向一側(cè)翻轉(zhuǎn)進行卸載。卸載后，鏟斗靠自重和緩沖彈簧的反力從卸載位置返回到產(chǎn)裝位置，同時行走機構(gòu)換向，機器又向前沖向料堆，開始下一次裝載循環(huán)。 精品文檔 值得下載 圖 11 鏟斗裝載機 1— 行走機構(gòu)； 2— 鏟斗； 3— 斗臂； 4— 回轉(zhuǎn)機構(gòu)； 5— 緩沖彈簧； 6— 翻轉(zhuǎn)機構(gòu) 裝巖開始時，在距料堆 1～ 處放下鏟斗 2，使其貼著地面，開動行走機構(gòu) 1，借助慣性將鏟斗插入料堆，同時開動翻轉(zhuǎn)機構(gòu) 6，鏟斗邊插入邊提升。按驅(qū)動方式分為氣動、電動和電液驅(qū)動三種。 1. 后卸式鏟斗裝載機 后卸式鏟斗裝載機主要用于中小斷面巷道掘進的裝載作業(yè)，生產(chǎn)能力一般為 15～ 140m/。煤礦使用的主要是直接卸載式，按卸載方式不同分為后卸式、側(cè)卸式和前卸式三種。耙斗容量為 3米 ，生產(chǎn)率每小時 15 3米 。耙斗容量為 3米 ，生產(chǎn)率每小時 3550 3米 。耙斗容量為 3米 ，生產(chǎn)率每小時 80120 3米 ?？梢愿鶕?jù)巷道規(guī)格大小，選用不同類型的耙裝機。湖南煤炭第三工程處，銅川煤炭基本建設(shè)公司等單位先后在創(chuàng)造單頭斜井月進 米 , 米 , 米 , 米等新紀(jì)錄，其裝巖設(shè)備都選用了平斜兩用耙斗裝巖機，起了一定配合作用。近幾年來，在全國煤礦中推廣應(yīng)用。 精品文檔 值得下載 我國自行設(shè)計制造的耙斗裝巖機于 1963 年開始在我國煤礦中應(yīng)用。耙斗裝載機具有結(jié)構(gòu)簡單，操作容易的優(yōu)點，適用范圍較廣，可用在高度 2m 左右，寬度在 2m 以上的水平巷道并傾角小于 ?35 的傾斜巷道中工作，也能用于彎道處裝載。兩個操縱手柄分別控制剎車閘帶的開合，實現(xiàn)扒裝物料的動作。耙斗以自重落在物料堆的上表面，鋼絲繩牽引使耙齒插入料堆扒取物料，然后沿巷道底板進入料槽，巖石通過卸料口卸至下面的運輸設(shè)備。連續(xù)動作式是工作機構(gòu)攝取物料時為連續(xù)動作的裝載機，主要有扒爪裝載機，立抓裝載機，扒立抓式裝載機，圓盤式裝載機和振動式裝載機等。按作業(yè)過程的特點分為間歇動作時和連續(xù)動作式兩大類。按行走方式分為輪軌式、履帶式、輪胎式和雪橇式。此外，正探索裝載機械向一機多能方面發(fā)展，如在裝載機上增加鉆臂等。隨著掘進斷面的增大，在大斷面巷道中多采用側(cè)卸式鏟斗裝載機，且向大功率，大容量方向發(fā)展。中國于 50年代初使用后卸式裝載機和扒爪裝載機， 60 年代研制耙斗裝載機， 70 年代研制成功側(cè)卸式裝載機，與鑿巖臺車配套使用。 50 年代，裝載機已大量推廣并發(fā)展成若干品種，其中使用最多的是后卸式裝載機和扒爪裝載機。所以努力提高裝載機械的作業(yè)能力，對實現(xiàn)礦山生產(chǎn)的高效率低消耗起著重要作用。 不論是露天礦開采還是地下礦開采，對礦體和圍巖的金屬礦山，都是經(jīng)鑿巖爆破將崩落的松散礦石或巖石，經(jīng)裝運作業(yè)運至下步工序的作業(yè)地點。 保護自然環(huán)境和合理利用礦藏資源，是發(fā)展社會主義經(jīng)濟的必要條件。我國露天開采采出礦石的比重約占 70% ，但從事地下開采的人員比露天開采的人員多。精品文檔 值得下載 1 概述 全套 CAD 圖紙，加 695132052 研究礦山機械的目的及意義 采礦工業(yè)是生產(chǎn)原料的基礎(chǔ)工業(yè)，在國民經(jīng)濟中占有重要地位，我國礦產(chǎn)資源品種豐富，儲量可觀，煤炭資源尤為突出，隨著中國特色社會主義事業(yè)的發(fā)展和社會主義市 場經(jīng)濟的進一步深化，我國能源消耗比例正進一步向更加合理化的方向發(fā)展，但是煤炭資源在今后一段時間內(nèi)仍是主要的能源。 金屬礦山的開采可劃分為露天開采和地下開采兩大類。這是因為地下開采的條件復(fù)雜，使用設(shè)備種類繁多，在產(chǎn)量相同的條件下，對地下礦投資的人力和物力遠(yuǎn)大于露天礦的緣故。隨著淺埋礦床的耗盡而愈來愈向深部開采，或當(dāng)露天開采的深度很 大而使地表遭受大面積的破壞時，就必須采用地下開采。裝載作業(yè)式礦山整個生產(chǎn)過程中既繁重又費時的作業(yè)。 精品文檔 值得下載 礦山機械的發(fā)展歷程 20 世紀(jì)初，美，英等國開始使用裝載機械代替手工作業(yè)。 70 年代后，隨著巷道斷面增大，側(cè)卸式 裝載機迅速發(fā)展。裝載機械的發(fā)展與掘進斷面的大小及被裝物料的特性密切相關(guān)。對用于中小斷面掘進的裝載機，則著眼于提高其機械性能和工作可靠性，并使其更方便靈活。 礦山裝載機械簡介 用鉆眼爆破法掘進巷道時 ,工作面爆破后碎落下來的煤巖需要裝 在到運輸設(shè)備中運離工作面 ,實現(xiàn)這一功能的 設(shè)備統(tǒng)稱為裝載機械。按驅(qū)動方式分為電動驅(qū)動、氣動驅(qū)動、電液驅(qū)動。間歇動作式是工作攝取物料時為間歇動作的裝載機，主要有耙斗裝載機、后卸式鏟斗裝載機和側(cè)卸式鏟斗裝載機等三種形式。 （ 1） . 耙斗裝載機 耙斗裝載機也叫耙裝機，主要由耙斗、尾輪、固定楔、絞 車、臺車、料槽、導(dǎo)向輪、托輪、操縱機構(gòu)和電氣部分組成。為了使耙斗能往復(fù)運行，采用雙滾筒絞車牽引，工作滾筒的鋼絲繩牽引耙斗前進，空程滾筒的鋼絲繩繞過固定在工作上面的尾輪牽引耙斗后退。耙斗裝載機是我國目前煤礦掘進所使用的裝載設(shè)備。耙?guī)r機能裝大塊巖石，巖石塊度為 300400mm 時裝載效率最高。在使用中經(jīng)過不斷改進提高，使該機具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，事故少等優(yōu)點，受到使用現(xiàn)場和操作工人的歡迎。在使用，改進，推廣耙斗裝巖機過程中峰峰礦務(wù)局各級領(lǐng)導(dǎo)與廣大工人群眾做了很多工作。 隨著生產(chǎn)發(fā)展的需要，耙斗裝巖機已初步形成系列。 10 2米 左右平巷或斜井可選用 DYP30型大斷面平斜兩用耙斗裝巖機。 8 2米 左右平巷或斜井可選用 ZYP17 型平斜兩用耙斗裝巖機。 4 2米 左右平巷可選用 SBZ11 型耙斗裝巖機。 （ 2） .鏟斗裝載機 . 鏟斗裝載機用鏟斗從工作面底板鏟取物料，將物料卸入礦車或其他運輸設(shè)備，時煤礦巖巷掘進時使用較多的一種裝載 機械。后卸式和側(cè)卸式使用較多。前者體積小，機動靈活，使用方便；后者轉(zhuǎn)載機下可容納大噸位礦車。 鏟斗裝載機的總體結(jié)構(gòu)如圖所示，主要由鏟斗工作機構(gòu) 翻轉(zhuǎn)機構(gòu) 回轉(zhuǎn)機構(gòu) 行走機構(gòu) 1和操縱機構(gòu)等組成。鏟斗鏟滿后，行走機構(gòu)后退，并繼續(xù)提升鏟斗，與鏟斗連在一起的斗臂 3沿回轉(zhuǎn)機構(gòu) 4 上的滑道滾動，直到鏟斗向后翻轉(zhuǎn)到末端位置，碰撞緩沖彈簧 5，鏟斗內(nèi)的物料借助慣性拋出，卸入裝載機后部的礦車內(nèi)。 為了把軌 道兩側(cè)的物料裝走，在鏟斗下落過程中，鏟斗可向巷道兩側(cè)最大擺動 ，它的裝載工作是非連續(xù)的。主要用于礦山平巷和傾角 18 度以下斜巷以及其他礦山工程中產(chǎn)裝爆落的松散巖石，也可作為材料和設(shè)備的短途運輸設(shè)備。與刮板式裝載機配套時，最小適用斷面約 6m。 按裝載機行走驅(qū)動方式分為 氣動、電動、夜動驅(qū)動三種。大多數(shù)側(cè)卸式裝載機采用固定式斗臂結(jié)構(gòu)。 圖 12 側(cè)卸式鏟斗裝載 1— 工作機構(gòu) ； 2— 行走機構(gòu)； 3— 液壓裝置； 4— 電氣系統(tǒng)； 5— 操縱系統(tǒng) 側(cè)卸式裝載機由工作機構(gòu)、行走機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和操作系統(tǒng)等組成。借助行走機構(gòu)的力量，使鏟斗插入料堆。鏟斗升到一定高度后，機器退至卸料處，操縱側(cè)卸液壓缸 6，將斗內(nèi)物料卸入礦車。 工作機構(gòu)由鏟斗 1，鏟斗座 2，測斜液壓缸 6，升降液壓缸 3 和斗 臂 4等組成。鏟斗容積為 ～ 2m3，其最先插入料堆底部的部分稱斗唇，有平斗唇和弧形斗唇兩種。鏟斗可制成一側(cè)敞開或兩側(cè)均敞開的形式。固定式斗臂多采用“ H”形框架，它與翻斗液壓缸，鏟斗座和機架共同組成雙曲柄搖 桿機構(gòu)；伸縮式斗臂一般為內(nèi)外兩層矩形斷面套接的懸臂梁，外層 為主臂，內(nèi)層為動臂，動臂的前端與鏟斗座連接，主臂與動臂之間安裝液壓缸，液壓缸活塞桿直接推動動臂伸縮。 履帶行走機構(gòu)實現(xiàn)裝載機的行走功能，給予工作機構(gòu)在產(chǎn)裝巖石時所需的插入力和承載機器的總質(zhì)量，由履帶總成、導(dǎo)向輪、支重輪、拖鏈輪、驅(qū)動輪、行走液壓馬達(dá)、張緊和緩沖裝置、履帶架和機架等組成。先進的液壓系統(tǒng)中還采用一系列安全保護元件、自控元件和電磁閥。動力回路由電動機臺數(shù)決定。 （ 3） . 扒爪（蟹爪）裝載機 精品文檔 值得下載 圖 14 扒爪裝載機 1— 扒爪； 2— 扒爪減速器； 3— 鏟裝板升降液壓缸； 4— 履帶行走機構(gòu)； 5— 轉(zhuǎn)載機升降； 6— 電動機； 7— 轉(zhuǎn)載輸送機； 8— 緊鏈裝置； 9， 10— 照明燈； 11— 鏟裝板； 12— 操縱手把； 13— 轉(zhuǎn)載機擺動液壓缸 扒爪（蟹 爪）裝載機是一種用扒爪作工作機構(gòu)的連續(xù)作業(yè)裝載機，主要用于巷道掘進中裝載爆落的煤巖，裝載能力一般為 35～ 200m3/h。按轉(zhuǎn)載運輸機的形式分為整體式和分段式兩種。 扒爪裝載機主要由扒爪工作機構(gòu)、轉(zhuǎn)載機構(gòu)、行走裝置及其動力裝置等組成。此時，扒爪 1按預(yù)定的耙運軌 跡運動，落在鏟裝板上的物料被扒爪送入轉(zhuǎn)載輸送機 7的受料口，由刮板鏈運送到機器后面停放的礦車或其他運輸設(shè)備。 （ 4） .立爪裝載機 立爪裝載機是用立抓從上方及兩側(cè)扒取爆落的煤巖，經(jīng)自身的轉(zhuǎn)載機構(gòu)卸載的裝載機械，適用于礦山巷道和平硐施工，裝在能力一般為 90～180m3/h。輪軌式立抓裝載機工作時部存在沖插和前后頻繁移動的弊病，易于鑿巖臺車、梭式礦車或其他轉(zhuǎn) 載設(shè)備配套使用，組成機械化作業(yè)。 裝載機接近料堆時，使立爪由外向內(nèi)擺動一定角度扒取物料，裝入輸送機，由刮板鏈把物料從輸送機前端運送到末端，卸入轉(zhuǎn)載設(shè)備或直接卸入礦車。 如上圖所示，立爪裝載機的工作機構(gòu)由動臂、小臂、立爪和液壓缸等組成。 精品文檔 值得下載 圖 16 立爪裝載機工作機構(gòu) 1— 扒爪銷軸； 2— 支座； 3— 動臂； 4— 小臂液壓缸； 5— 小臂； 6— 扒取液壓缸； 7— 立爪； 8， 10— 橡膠碰頭； 9— 小臂銷軸； 11— 爪齒 動臂 3是用鋼板制成的整體 U型框架結(jié)構(gòu)。動臂在升降液壓缸的作用下繞回轉(zhuǎn)中心線 a 轉(zhuǎn)動， 實現(xiàn)工作動臂的升降。在回轉(zhuǎn)液壓缸的作用下，小臂可繞軸 9 向外、內(nèi)向回轉(zhuǎn)，工作轉(zhuǎn)角為 ?80 。左右小臂上分別裝有左右立爪 7，立爪下端有爪齒 6 的作用下，能夠下外、向內(nèi)各擺動 ?30 ，以扒取物料，并把輸送機積渣上積聚的物料裝進刮板輸送機。 動臂升降液壓缸、小臂回 轉(zhuǎn)液壓缸和立爪扒取液壓缸均有多路換向閥控制。機架前端繞液壓缸的支撐軸升降時，其末端相應(yīng)升降一定幅度，有利于卸料。調(diào)整機架的運行精品文檔 值得下載 高度使卸載高度與輸送設(shè)備相應(yīng)。輸送機的驅(qū)動裝置大多為電液驅(qū)動，布置在輸送機的末端。軌輪式行走機構(gòu)由行走驅(qū)動裝置、回轉(zhuǎn)盤和液壓缸等組成。其特點是前后車輪都可作為主動輪，一旦其中一對車輪出軌，可以利用行走機構(gòu)和工作機構(gòu)將車輪復(fù)位，回轉(zhuǎn)盤由上盤、下盤和鋼球組成一個推力軸承，下盤固定在齒輪減速器上，上盤的上平面安裝輸送機、工作機構(gòu)和操縱機構(gòu)等。在機器運行到彎道時，亦能借助回轉(zhuǎn)盤使機器在較小的彎道中通過。履帶行走機構(gòu)通常由兩只液壓馬達(dá)分別驅(qū)動左、右履帶的鏈輪，實現(xiàn)機器的前進、后退和轉(zhuǎn)彎等動作。它用扒爪和立爪工作機構(gòu)扒取物料，其余組成部分與扒爪裝載機大致相同。它既改善了扒爪插入料堆時受阻較大的不良工況，減少了對鏟板插入深度的要求，又保證了扒爪的滿載作業(yè)。裝載能力一般為 120～ 180 h/m3 。為保證機體的縱向平衡，需加長機身和質(zhì)量，導(dǎo)致設(shè)備在井下調(diào)動的靈活性降低。 2. 立爪機構(gòu) 立爪機構(gòu) 1在垂直平面內(nèi)的運動由立爪扒取液壓缸和立爪升降液壓缸來完成，兩個立爪在水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)通過回轉(zhuǎn)液壓缸推動齒輪齒條實現(xiàn)。 3. 轉(zhuǎn)載輸送機 轉(zhuǎn)載輸送機由兩部分組成。 精品文檔 值得下載 2 方案論證 耙斗裝巖機的結(jié)構(gòu)及工作原理 煤礦生產(chǎn)中 ,當(dāng)鉆爆法掘進巷道時 ,爆破下來的巖石需要裝到礦車?yán)?,運出工作面 ,提升到地面。為降低工人勞動強度 ,提高生產(chǎn)率 ,保證這項工序?qū)崿F(xiàn)機械化 ,煤礦通常使用各類裝載機 ,如耙斗裝載機、鏟斗裝載機、蟹爪裝載機等。的巷道 ,因而在煤礦生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。 圖 21 耙斗裝巖機耙?guī)r工作原理 1尾輪； 2耙斗； 3尾繩； 4主繩； 5檔板； 6護板； 7升降裝置； 8操縱機構(gòu)；9卡軌器； 10絞車； 11臺車； 12導(dǎo)向輪； 13礦車； 14頭輪； 15固定楔； 16簸箕口； 17連接槽； 18中間槽； 19卸載槽； 20軌道 耙斗裝巖機是通過絞車的兩個滾筒分別牽引主繩，尾繩，使耙斗做往復(fù)精品文檔 值得下載 運動，耙斗把巖石耙進料槽，巖石從料槽的卸料口卸入礦車或箕斗，從而實現(xiàn)掘進的機械裝巖 。與此同時，回程滾筒處于浮動狀態(tài)，使回程鋼絲繩可順利的由回程卷筒放松下來。由耙裝到卸載的 過程可看出，耙斗裝載機是間斷的裝載巖石的，耙斗屬于上取式的工作機構(gòu)。若在傾角較大的斜巷工作時，除用卡軌器將臺車固定在軌道上以外，還另外設(shè)一個阻車器，以防機器下滑。若移動固定楔和尾輪的位置，便可改變耙斗的耙裝位置，從而擴大耙裝寬度。 耙斗裝巖機主要部件結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 耙斗裝巖機主要由耙斗，絞車，臺車及槽子等組成。 1．耙斗 耙斗是耙裝機的主要組成部分，耙斗的重量，耙角，形狀是耙斗的主要參數(shù)。 圖 21 耙斗 精品文檔 值得下載 耙斗的重量，根據(jù)巖石比重和塊度的大小來決定耙斗