【正文】 (1) 耐磨﹐耐沖擊﹐耐拉扯﹐耐燃。 (3) 傳統(tǒng)皮帶最大延伸不得超過 2%。 2． 懸臂式斗輪堆取料機帶式輸送機構(gòu)的基本組成 懸臂式輸送機主要由帶式輸送機驅(qū)動裝置，傳輸部分，清掃器，張緊裝置和各種保護裝 置組成。落料段設(shè)有緩沖托輥。 受料點設(shè)有倒料設(shè)施，帶式輸送機不撒料。為保證足夠的張力，防止清掃器刮壞輸送帶，輸送帶必須粘接后，要保證自然跑偏量小于 50mm。對轉(zhuǎn)動不靈或位置不當?shù)耐休亼?yīng)進行調(diào)整。 在斗輪堆取料機前部靠近斗輪處的改向滾筒在取料工作狀態(tài)常常因撒料使部 分物料落到回程輸送帶上使輸送帶損壞，降低了輸送帶的使用壽命。 電動機通過聯(lián)軸器、減速器帶動傳動滾筒轉(zhuǎn)動或其他驅(qū)動機構(gòu)，借助于滾筒或其他驅(qū)動機構(gòu)與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運動。 單筒、單電動機驅(qū)動方式最簡單，在考慮驅(qū)動方式時應(yīng)是首選方式。 普通型帶式輸送機的機身的上帶是用槽形托輥支撐，以增加物流斷面積，下帶為返回段 (不承載的空帶 )一般下托輥為平托輥。對于普通型帶式輸送機傾斜向上運輸，其傾斜角不超過 18176。 。當輸送磨損性強的物料時，如鐵礦石等，輸送帶的耐久性要顯著降低。增加初張力可使輸送帶在傳動滾筒分離點的張力 1S 增加，此法提高牽引力雖然是可行的。故設(shè)計時不宜采用。 （ 2）增加圍包角 0? 對需要牽引力較大的場合，可采用雙滾筒傳動，以增大圍包角。 通過對上述傳動原理的闡述可以看出，增大圍包角 ? 是增大牽引力的有效方法。 河北工業(yè)大學 2021屆本科畢業(yè)論 文 8 帶式輸送機常見典型的布置方式如下圖： 初步?jīng)Q定懸臂式斗輪堆取料機臂架皮帶輸送機選型方式如下圖： 三 詳細設(shè)計 1. 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件 帶式輸送機的設(shè)計計算，應(yīng)具有下列原始數(shù)據(jù)及工作條件的資料 （ 1） 物料名稱和平均最大輸送能力。 河北工業(yè)大學 2021屆本科畢業(yè)論 文 9 （ 2） 物料的特性： 1） 粒度大小、最大粒度和粒度組成情況。 （ 3） 工作環(huán)境。 （ 4） 輸送機布置形式及有關(guān)尺寸。 （ 6） 給料點數(shù)目、位置及導(dǎo)料槽長度。成件物品單位質(zhì)量和外形尺寸。 3）在輸送帶上堆積角：ρ =20176。 3. 帶速的確定 帶速選擇原 則： (1)輸送量大、輸送帶較寬時，應(yīng)選擇較高的帶速。 (3)物料易滾動、粒度大、磨琢性強的，或容易揚塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求較高的，宜選用較低帶速。 (5)人工配料稱重時，帶速不應(yīng)大于 。 (7)采用卸料車時，帶速一般不宜超過 ；當輸送細碎物料或小 塊料時，允許帶速為 。 河北工業(yè)大學 2021屆本科畢業(yè)論 文 10 (9)輸送成品物件時，帶速一般小于 。 考慮工作條件取帶速為 。一臺輸送機的托輥數(shù)量很多，托輥質(zhì)量的好壞直接影響輸送機的運行。所以要求它能經(jīng)久耐用，周圍的灰塵不進入軸承，密封裝置必須很可靠，軸承能得到很好的潤滑。 托輥有鋼托輥，塑料托輥等。托輥的直徑根據(jù)輸送帶寬度的增加而增加 ，一般取為 89200。 其中λ為槽角，多年來取 20176。、 35176。的托輥槽角。如果槽角由 20176。則在同樣帶寬時可使物料橫斷面積增大 20％，運輸量可提高 1％。的槽角。輸送帶在托輥間下垂直度一般取為不超過托輥間距的 ％。 m^(3) 12 1400 1300 1200 1100 ＞ 1300 1200 1100 1000 托輥密封結(jié)構(gòu)的好壞直接影響托輥阻力系數(shù)的大小和托輥的壽命。潤滑脂除起潤滑作用外，還起密封作用。一般只適用于長度較短、功率較小的輸送機上。如下圖： 1螺桿 2滾筒 3機架 4可移動的滾筒軸承座 2 墜重式張緊裝置 它適用于輸送機長度較大、功率也較大的情況。 垂直安裝的滾筒墜重式張緊裝置用于小車墜重式張緊裝置有困難的場合。 下圖為 小車重錘式張緊裝置 河北工業(yè)大學 2021屆本科畢業(yè)論 文 12 1重錘 2小車 3滑輪組 4絞車 7 帶式輸送機的驅(qū)動裝置 帶式輸送機的驅(qū)動裝置一般由一個或多個驅(qū)動滾筒、減速器、聯(lián)軸器等組成。這種電動機的啟動力矩為額定力矩的 倍。 為了傳遞必要的牽引力，輸送帶與滾筒之間必須有足夠的摩擦力。當增加松邊張力時，輸送帶的強度必須提高，這樣會增加輸送機的造價。 采用單滾筒驅(qū)動時，圍包角可達 210176。另外可采用膠面滾筒以提高摩擦系數(shù)。 （ ） 輸送帶寬度應(yīng)由載托輥槽角，物料的堆積角配合物料堆積的橫斷面積進行選型計算， 再由公式（ ）進 行核算，但本設(shè)計輸送物品為成品大理石，成品大理石下邊有托架和玻璃板，而且是單件輸送，無法計算粒度和無聊堆積的橫斷面積。 帶速選擇原則 (1)輸送量大、輸送帶較寬時，應(yīng)選擇較高的帶速 [6]。 (3)物料易滾動、粒度大、磨琢性強的，或容易揚塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求較高的，宜選用較低帶速。 (5)人工配料稱重時，帶速不應(yīng)大于 。 (7)采用卸料車時，帶速一般不宜超過 ；當輸送細碎物料或小塊料時，允許帶速為 。 (9)輸送成品物件時，帶速一般小于 [6]。此處先取帶速 m/s. 圓周驅(qū)動力的計算 圓周驅(qū)動力計算公式 傳 動滾筒上所需圓周驅(qū)動力 UF 為輸送機所有阻力之和，可用式（ ）計算： 12U H N S S StF F F F F F? ? ? ? ? （ ） 式中 HF —— 主要輸送阻力， N； 河北工業(yè)大學 2021屆本科畢業(yè)論 文 14 NF —— 單獨部件的附加阻力， N； 1SF —— 輸送載荷的傾斜阻力， N； 2SF —— 特種附加阻力， N； StF —— 傾斜阻力， N。 對機長大于 80m 的帶式輸送機，附加阻力 NF 明顯的小于主要阻力，可用簡便的方式進行計算，不會出現(xiàn)嚴重錯誤 ?？捎檬剑?）計算： [ ( 2 ) c o s ]H R O R U B GF fL g q q q q ?? ? ? ? （ ） 式 中 f —— 模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工作條件及制造安裝水平?jīng)Q定，一般可按表查取。 ROq —— 承載分支托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)部分重量， kg/m，用式（ ）計算 10ROGq a? （ ） 其中 1G —— 承載分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分重量， kg； 0a —— 承載分支托輥間距， m； 托輥已經(jīng)選好，知 1 ? 計算： 101 1 .6 2 8 .5 k g / m0 .4RO Gq a? ? ? 河北工業(yè)大學 2021屆本科畢業(yè)論 文 15 RUq —— 回程分支托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量， kg/m，用式（ ）計算： 2RUUGq a? （ ） 其中 2G —— 回程分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量 Ua —— 回程 分支托輥間距， m； 2 kgG ? 計算： 2 1 0 .4 / 0 .6 1 7 .3 k g / mRU UGq a? ? ? Gq —— 每米長度輸送物料質(zhì)量 200 1 3 k g /m1 .5Gq ?? Bq —— 每米長度輸送帶質(zhì)量， kg/m， / mBq ? [ ( 2 ) c o s ]H R O R U B GF fL g q q q q ?? ? ? ? = 5 [++（ 2 +） cos0176。取 f =。 ～ 主要特種阻力計算 主要特種阻力 1SF 包括托輥前傾的摩擦阻力 F? 和被輸送物料與導(dǎo)料槽攔板間的摩擦阻力 glF 兩部分，按式（ ）計算： Sl glF F F??? （ ） 河北工業(yè)大學 2021屆本科畢業(yè)論 文 16 F? 按式（ ）或式（ ）計算： 三個等長輥子的前傾上托輥時 0 ( ) c os sinBGF C L q q g? ? ?? ? ??? （ ） 二輥式前傾下托輥時 0 c o s c o s sinBF L q g??? ? ? ?? （ ） 本輸送機沒有主要特種阻力 1SF ，即 1 0SF ? 附加特種阻力計算 輸送機沒有主要特種阻力 2SF ，即 2SF =0 傾斜阻力計算 傾斜阻力按下式計算： StF St GF q g H? ? ? （ ） 式 中：因為是本輸送機水平運輸，所有 H=0 St GF q g H? ? ? =0 由式（ ） 12U H S S StF CF F F F? ? ? ? 2 178 .6 0 0 0 357 .2NUF ? ? ? ? ? ? 傳動軸功率計算 傳動滾筒軸功率（ AP ）按式（ ）計算： 1000UA FP ??? （ ） 電動機功率計算 電動機功率 MP ，按式（ ）計算： 39。? —— 電壓降系數(shù)，一般取 ~。 根據(jù)計算出的 MP 值，查電動機型譜，按就大不就小原則選定電動機功率 [8]。 輸送帶不打滑條件校核 圓周驅(qū)動力 UF 通過摩擦傳遞到輸送帶上（ 見圖 42） 圖 42作用于輸送帶的張力 如圖 42所示，輸送帶在傳動滾簡松邊的最小張力應(yīng)滿足要求： 河北工業(yè)大學 2021屆本科畢業(yè)論 文 18 min maxLS CF? （ ） 傳動滾筒傳遞的最大圓周力 max aF K F? 。否則，就應(yīng)取較大值。對常用 1C ????? m in m a x 0 .6 7 x 4 2 8 .6 4 2 8 7 .6 8 N FLS CF? ? ? ? 故摩擦 條件滿足。 傳動滾筒最大扭矩計算 單驅(qū)動時 ,傳動滾筒的最大扭矩 maxM 按式（ ）計算： max 2021UFDM ?? （ ） 式中 D—— 傳動滾筒的直徑（ mm）。運行條件好，傾角好，強度低取小值；反之，取大值。 減速電機的選型 減速電機特點： 同軸式斜齒輪減速電機結(jié)構(gòu)緊湊 ,體積小 ,造型美觀 ,承受過 載能力強。 能耗低 ,性能優(yōu)越 ,減速器效率高達百分之九十六 ,振動小 ,噪音低。 采用新型密封裝置 ,保護性能好 ,對環(huán)境適應(yīng)性強 ,可在有腐蝕、潮濕等惡劣環(huán)境中連續(xù)工作。 減速電機分類： 大功率齒輪 減速電機 、同軸式斜齒輪減速電機 、平行軸斜齒輪減速電機、螺旋錐齒輪減速電機、 YCJ 系列齒輪減速電機 。 查看減速電機樣本，綜合考慮功率，減速比，輸出轉(zhuǎn)速，輸出轉(zhuǎn)矩等各項指標，選定 R107Y 河北工業(yè)大學 2021屆本科畢業(yè)論 文 20 圖 43 R 系列電機參數(shù) 圖 44 R107 外形尺寸圖 ： 帶式輸送機一般選用彈性柱銷齒式聯(lián)軸器和梅花形彈性聯(lián)軸器，此處選擇彈性柱銷齒式聯(lián)軸器，制造方便，價格便宜，耐久性好。 m): 4500 許用轉(zhuǎn)矩 [n] /(r/min): 4000 軸孔直徑 d d2: 70 軸孔長度 L|Y 型 : 142 軸孔長度 L|J1 型