基于變頻器和plc的卷籠機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2024-09-11 15:32本頁(yè)面
【正文】 4 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ......................................................... 11 控制系統(tǒng)程序流程圖 ............................................... 11 控制系統(tǒng)子程序流程圖 ....................................... 11 控制系統(tǒng)主程序流程圖 ....................................... 11 控制系統(tǒng)程序編寫(xiě) ................................................. 12 GX Works2 編程軟件介紹 .................................... 12 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ............................................. 13 控制系統(tǒng)電氣接線圖 ............................................... 16 I/O 地址編排表 ............................................. 17 I/O 電氣接口圖 ............................................ 17 主電路圖 .................................................. 19 5 卷籠機(jī)系統(tǒng)中電機(jī)的控制方法 ............................................. 19 利用變頻器和 PLC 實(shí)現(xiàn)速度同步控制 ................................. 19 目錄 VI 利用變頻器和 PLC 實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定速比控制 ................................. 21 6 自動(dòng)上料架和自動(dòng)焊接部分的設(shè)計(jì) ......................................... 21 自動(dòng)上料架的設(shè)計(jì) ................................................. 21 自動(dòng)焊接部分的設(shè)計(jì) ............................................... 21 結(jié)論 ..................................................................... 22 參考文獻(xiàn) ................................................................. 22 致謝 ..................................................................... 23 附錄 ..................................................................... 23 目錄 7 1 緒論 論文研究背景與意義 隨著建筑行業(yè)的快速發(fā)展，人工已不能滿足當(dāng)代社會(huì)的發(fā)展需求，人們對(duì)于自動(dòng)化生產(chǎn)的需求變得越來(lái)越大。目前鋼筋籠主筋基本都是通過(guò)自動(dòng)上料到分料架；分料架的主筋需人工穿過(guò)固定盤(pán)導(dǎo)管到達(dá)移動(dòng)盤(pán)導(dǎo)管，并經(jīng)過(guò)電動(dòng)工具將主筋固定在移動(dòng)盤(pán)導(dǎo)管上；箍筋（繞筋）經(jīng)過(guò)鋼筋矯直器后直接焊接在主筋上面；然后開(kāi)始自動(dòng)焊接，固定盤(pán)及移動(dòng)盤(pán)同步旋轉(zhuǎn)且移動(dòng)盤(pán)按照預(yù)先設(shè)定的速度（行走速度可根據(jù)操作工人的熟練程度進(jìn)行調(diào)整）運(yùn)行，同時(shí)進(jìn)行焊接，從而生產(chǎn)出成品鋼筋籠。 鋼筋卷籠機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 鋼筋卷籠機(jī)發(fā) 展現(xiàn)狀 國(guó)內(nèi)的鋼筋卷籠機(jī)發(fā)展由于各種原因，在機(jī)械化自動(dòng)化上的研究比較晚。雖然已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了“機(jī)械化”、“自動(dòng)化”生產(chǎn)，但這并不是真正意義上的自動(dòng)化生產(chǎn)，因?yàn)檫€有一些步驟需要人工操作才可以完成，如上料，焊接等。 卷籠機(jī)存在的問(wèn)題 近些年來(lái)，雖然國(guó)內(nèi)的自動(dòng)化生產(chǎn)已經(jīng)取得了一些成果，提高了生產(chǎn)過(guò)程中的機(jī)械化率。下面來(lái)列出一些的問(wèn)題。 （ 2）鋼筋籠直徑誤差控制精準(zhǔn)，誤差較大。 （ 4）產(chǎn)品加工質(zhì)量以待提高 。 研究目的及方法 研究目的和內(nèi)容 研究目的就是改進(jìn)現(xiàn)有鋼筋卷籠機(jī)的缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)一種更為便捷，安全可靠的鋼筋卷籠機(jī)。 （ 2）設(shè)計(jì)自動(dòng)焊接部分，改變以往的焊接方式，避免出現(xiàn)脫焊現(xiàn)象。 （ 4） plc 內(nèi)控制程序的設(shè)計(jì)，精確控制箍筋間距。 （ 5）通過(guò) PID 調(diào)節(jié)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的同步控 制，實(shí)現(xiàn)同步調(diào)速，減小誤差，控制達(dá)到極限偏差要求。 研究方法 研究方法就是查閱相關(guān)材料，以現(xiàn)有的鋼筋卷籠機(jī)為基礎(chǔ)，分析鋼筋卷籠機(jī)運(yùn)動(dòng)過(guò)程以及控制要求，利用現(xiàn)有資源，改善鋼筋卷籠機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化機(jī)械化生產(chǎn)。 （ 2）一米之內(nèi)盤(pán)筋間距誤差可控制在 5mm 以?xún)?nèi)。 （ 4）焊點(diǎn)飽滿、牢固，籠子不散架。如此反復(fù)直至所有主筋被固定好。牽引電機(jī)牽引移動(dòng)盤(pán)移動(dòng)，速度同樣可根據(jù)施工要求通過(guò)變頻器調(diào)節(jié)。同時(shí)在盈動(dòng)盤(pán)移動(dòng)的過(guò)程中，沒(méi)通過(guò)兩米，就會(huì)有 一個(gè)液壓支撐架啟動(dòng)，支撐鋼筋籠，防止鋼筋籠因?yàn)樽陨碇亓Πl(fā)生形變，直到鋼筋籠制作完成。另外，變頻器本身還具有的自保護(hù)功能，例如過(guò)電流、過(guò)電壓、過(guò)載保護(hù)等。 在本設(shè)計(jì)中選擇三菱的 ( ,)變頻器。同時(shí)它還具有目前最先進(jìn)的自學(xué)習(xí)功能。使用最新研制的一種風(fēng)扇，它的使用壽命能夠達(dá)到 10 年或者更長(zhǎng)，當(dāng)利用冷卻風(fēng)扇開(kāi) /關(guān)控制時(shí)，可以進(jìn)一步延長(zhǎng)這款風(fēng)扇的使用壽命。 PLC 的選擇 可編程邏輯控制器（簡(jiǎn)稱(chēng) PLC），它是目前用于 自動(dòng)控制 系統(tǒng)中一種非常方便快捷的控制設(shè)備 [2]?？删幊踢壿嬁刂破饕话阍谫u(mài)給用戶以前就已經(jīng)把它的內(nèi)部系統(tǒng)程序初始化完畢，用戶在使用時(shí)可以直接根據(jù)自己的需要，自行的編輯相應(yīng)的用戶程序來(lái)滿足不同的自動(dòng)化生產(chǎn)要求 [3]。在型號(hào)選擇中經(jīng)過(guò)反復(fù)查閱比較，從經(jīng)濟(jì)性、操作性和實(shí)用性等角度考慮，選中了三菱 FX 系列的小型 PLC。 FX3G 系列PLC 本身就帶有兩個(gè)具有很高通訊速度的接口，它們既可以一起使用，也可以分開(kāi)單個(gè)使用，因此在通訊配置的選擇方面變得更加便捷。在保護(hù)程序方面， FX3G 也在本質(zhì)上有了進(jìn)展。它內(nèi)部具有的程序保護(hù)功能可以將 PLC 封鎖住，但是新的程序被寫(xiě)入時(shí)它又可以再次打開(kāi)。 FX3G 系列 PLC 傳承了 PLC 的經(jīng)典，不斷開(kāi)拓創(chuàng)新，為客戶提供非常專(zhuān)業(yè)非常具又人性化設(shè)計(jì)的解決方案，對(duì)于各種行業(yè)的不同用戶的控制系統(tǒng)要求都可以一一滿足，在競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈的現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域，具有高度靈活性的 FX3G 系列 PLC 必將在眾多 PLC 產(chǎn)品中脫穎而出。費(fèi)拉里斯堅(jiān)信他所講述的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)理論以及他所發(fā)明的新產(chǎn)品在科學(xué)領(lǐng)域上的價(jià)值遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)在物質(zhì)領(lǐng)域上的價(jià)值，因此他故意不為自己的發(fā)明申請(qǐng) 專(zhuān)利 ，而是在他的實(shí)驗(yàn)室向所有人展示他所有的最新的研究成果。因?yàn)楫惒诫姍C(jī)作的轉(zhuǎn)子繞組的 電流 是由于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)切割磁鐵產(chǎn)生的磁感線感應(yīng)產(chǎn)生的，所以它又被稱(chēng)為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。在各國(guó)的以電為動(dòng)力的機(jī)械生產(chǎn)應(yīng)用中，異步電動(dòng)機(jī)占了百分之九十左右的份額，其中小型異步電動(dòng)機(jī)就占到 70%以上。通過(guò)使用 工序 圖示符號(hào)，來(lái)對(duì)制造現(xiàn)場(chǎng)的整個(gè)生產(chǎn)制作過(guò)程做詳細(xì)的記錄，以方便人們對(duì) 產(chǎn)品 在整個(gè)生產(chǎn)制造過(guò)程中包括生產(chǎn)、加工、檢驗(yàn)、 儲(chǔ)存 等在內(nèi)的環(huán)節(jié)進(jìn)行詳細(xì)的了解與深度的分析，特別適用于分析生產(chǎn)過(guò)程中成本浪費(fèi)很大的生產(chǎn)，有效的提高經(jīng)濟(jì)效益。與傳統(tǒng)的 GX Developer 軟件相比較，取得了很大的進(jìn)啟動(dòng) 上料 是否壓 下限位 延時(shí)一秒后，支撐架旋轉(zhuǎn)到相應(yīng)位置。 是否壓下終點(diǎn)限位 停止 目錄 13 步
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