【正文】 7 電機(jī)的技術(shù)參數(shù)： 型號(hào)： 45SY03 電壓： 12V 電流： 功率： 28W 轉(zhuǎn)速： 9000? 15% r/min 轉(zhuǎn)矩： N? m 允許順逆差轉(zhuǎn)速： 400 r/min 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比的確定和傳動(dòng)比的分配 分配總傳動(dòng)比，即各級(jí)傳動(dòng)比如何取值，是設(shè)計(jì)中的重要問(wèn)題，傳動(dòng)比分配的 合理，可使傳動(dòng)裝置得到較小的外廓尺寸或較輕的重量，以實(shí)現(xiàn)降低成本和結(jié)構(gòu)緊湊的目的；也可以使傳動(dòng)零件獲得較低的圓周速度以減小動(dòng)載荷或降低傳動(dòng)精度等級(jí)；還可以得到較好的潤(rùn)滑條件 [6]。在蝸桿傳動(dòng)中，由于蝸桿齒是連續(xù)不斷地螺旋齒，它和蝸桿齒是逐漸進(jìn)入嚙合及逐漸退出嚙合的，同時(shí)嚙合的齒數(shù)又較多，故沖擊載荷小，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低 [7]。 已知參數(shù)：輸入功率 P=,蝸桿轉(zhuǎn)速n=9500n/min,傳動(dòng)比 i=， 蝸輪 Ⅰ 上的轉(zhuǎn)矩 mmNT ?? 。 [8] 蝸桿的傳動(dòng)功率不大，根據(jù)使用環(huán)境，蝸桿采用塑膠材料，且用斜齒輪代替蝸輪的設(shè)計(jì)，斜齒輪也采用塑膠材料。 e. 確定許用接觸應(yīng)力 ? ?H? 斜齒輪的許用接觸應(yīng)力 ? ? MPaH 11039。 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 82 ????????? hLjnN 壽命系數(shù) 108 87 ???HNK 則 ? ? ? ? M P aM P aK HHNH 39。 取40z,7 2121 ???? 取則z 。 5） 蝸桿尺寸 分度圓直徑 mmqmd 181181 ???? 節(jié) 圓直徑 mmxqmd w 19)2(1 ??? 齒頂圓直徑 mmmdd a 20211 ??? 新型按摩靠背的設(shè)計(jì) 11 齒根圓直徑 mmmdd f ???? 6） 蝸輪Ⅰ的尺寸 分度圓直徑 mmmzd z 402 ?? 齒頂圓直徑 mmmhadd a 422 *22 ??? 齒根圓直徑 mmchdd af )(2 *2 ???? 斜齒輪齒寬 mmdB 1 ?? 圓整為 mmB 10? 設(shè)計(jì)三維建模 [9]如圖 3所示。 已知參數(shù)：輸入功率 Wp ? ,蝸桿轉(zhuǎn)速min9500rn? ,傳動(dòng)比 ?i ， 渦輪上的轉(zhuǎn)矩mmNT ?? 。 新型按摩靠背的設(shè)計(jì) 12 齒輪傳動(dòng)Ⅰ的設(shè)計(jì) 齒輪傳動(dòng)時(shí)機(jī)械傳動(dòng)中最重要的傳動(dòng)之一，形式很多，應(yīng)用廣泛。而且在同樣的使用條件下，嚙合傳動(dòng)所需的空間尺寸一般較小。 已知參數(shù)：輸入功率 Wp ? ， mmNT ?? ，傳動(dòng)比 ?i ，轉(zhuǎn)速m rn ? 。 1） 根據(jù)使用環(huán)境和條件，選用 7 級(jí)，齒輪材料為塑料。 2） 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 圖 5 齒輪傳動(dòng)Ⅰ 由設(shè)計(jì)計(jì)算公式（ 10— 9a)進(jìn)行試算，即 ? ?3 21112 ??????????HEHadtt ZZTKd ????? 確定公式內(nèi)的各計(jì)算值 a. 試選 ?tK b. 由圖 10— 30 選取區(qū)域系數(shù) ?HZ c. 由經(jīng)驗(yàn)公式得 21??????? ???????? ??? ?? ZZa 新型按摩靠背的設(shè)計(jì) 13 d. 接觸許用應(yīng)力 MPaH 110?? ，由表 10— 6 查得彈性影響系數(shù) MPaZE ? 3）計(jì)算 a. 小齒輪的分度圓直徑由計(jì)算公式得： mmdt 21 ??????? ??? ??? b. 計(jì)算圓周速度 smndv t 11 ?? ????? ?? c. 計(jì)算齒寬 b 及模數(shù) ntm 。 1 ?????? ???? ? zd e. 計(jì)算載荷系數(shù) K。故動(dòng)載系數(shù) 9 9 ?????? ?? HHVA KKKKK f. 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得到的分度圓直徑，由式（ 10— 10a)得 mmKKdd tt 3311 ??? g. 計(jì)算模數(shù) nm 。 ? ? mmmzza n os2 )3616(c os2 21 ?????? ?? 圓整中心距為 20mm。 ? ? 39。39。 分度圓直徑 mmmzdmmmzd nn c os, os 2211 ???? ?? 齒頂圓直徑 mmmhadd mmmhadd aa *22*11??????? ??????? 齒根圓直徑 mmmchaddmmmchaddff )()(2 )()(2**22**11???????????????? 端面壓力角 ??? )245012c os 20tana rc t a n()c ostana rc t a n( 39。39。 齒輪傳動(dòng)Ⅱ的設(shè)計(jì) 已知參數(shù)：輸入功率 Wp ? ，mmNT ?? ，傳動(dòng)比 ?i ，轉(zhuǎn)速 rn ? 。 圖 6 齒輪傳動(dòng)Ⅱ 新型按摩靠背的設(shè)計(jì) 15 參數(shù)計(jì)算方法參考上述 。 選小齒輪齒數(shù) 161?z ，大齒輪齒數(shù) ???? izz ，取 682?Z 。 2）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由設(shè)計(jì)計(jì)算公式（ 10— 9a)進(jìn)行試 算，即 ? ?3 21112 ??????????HEHadtt ZZTKd ????? 確定公式內(nèi)的各計(jì)算值 a. 試選 ?tK b. 由圖 10— 30 選取區(qū)域系數(shù) ?HZ c. 由經(jīng)驗(yàn)公式得 21??????? ???????? ??? ?? ZZa d. 接觸許用應(yīng)力 MPaH 110?? ，由表 10— 6 查得彈性影響系數(shù) MPaZE ? 3）計(jì)算 a. 小齒輪的分度圓直徑由計(jì)算公式得： mmdt 21 ??????? ??? ??? b. 計(jì)算圓周速度 smndv t 11 ?? ????? ?? c. 計(jì)算齒寬 b 及模數(shù) ntm 。 a a 1 ?????? ???? ? zd e. 計(jì)算載荷系數(shù) K。故動(dòng)載系數(shù) 2 ?????? ?? HHVA KKKKK f. 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得到的分度圓直徑，由式（ 10— 10a)得 mmKKdd tt 3311 ??? g. 計(jì)算模數(shù) nm 。 ?????? ?? FFVA KKKKK b. 根據(jù)縱向重合度 ??? ，從圖 10— 28 查得螺旋角影響系數(shù) ??Y 。 14c os16c os 3311 ??? ??ZZ v 14c os 68c os 3322 ??? ??ZZ v d. 由表 10— 5 查得齒形系數(shù) , 21 ?? FaFa YY 。 ? ? 50 11 ???F SaFa YY ? ? ? 50 22 ???F SaFa YY ? 小齒輪的數(shù)值大。于是由 1 14c os11???nmdZ ? 取 181?Z ，則 ???? iZZ ,取 762?Z 。 b. 按圓整后的中心距修正 ? ? ? 39。39。 c. 計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑 新型按摩靠背的設(shè)計(jì) 18 mmmZd n