川教版信息技術(shù)九下第1課機(jī)器人簡介ppt課件-在線瀏覽
2025-01-21 18:14本頁面
【正文】 ， 主要依靠機(jī)器人 ， 而不是增加就業(yè)人數(shù) 。1995年到 1998年世界機(jī)器人銷售的平均增長率為 19%， 到2020年 ， 世界機(jī)器人的安裝總數(shù)增加到了 100萬臺 。 機(jī)器人簡介 機(jī)器人的發(fā)展歷史 《 機(jī)器人技術(shù) 》 隨著機(jī)器人的普及應(yīng)用 ， 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也取得較快發(fā)展 。 機(jī)器人簡介 機(jī)器人的發(fā)展歷史 ? 70年代后期開始研制 “七五” “ 863” 工業(yè)機(jī)器人（國產(chǎn)占 1/4左右） ? 特種機(jī)器人及智能機(jī)器人 ? 水下（ 1000米， 6000米無纜） 排險 爬壁 管道 防核化偵查 核工業(yè)用遙控移動 ? 自動導(dǎo)引小車（ AGV） 步行機(jī)（雙足，四足，六足） 地面軍用智能車輛 ? 其它（靈巧手，智能手爪，七自由度機(jī)器人等） ? 1999年 “ 863”智能機(jī)器人主題產(chǎn)業(yè)化基地 9個（哈工大、一汽、沈陽自動化所、北京自動化所、大連華錄、南開大學(xué)、上海交大、上海大學(xué)、兵工 58所） 機(jī)器人簡介 機(jī)器人在我國的發(fā)展及應(yīng)用 《 機(jī)器人技術(shù) 》 原中國科學(xué)院沈陽自動化研究所所長 已故我國著名戰(zhàn)略科學(xué)家蔣新松院士塑像 機(jī)器人簡介 《 機(jī)器人技術(shù) 》 機(jī)器人在我國的發(fā)展及應(yīng)用 機(jī)器人簡介 我國機(jī)器人學(xué)研究雖然起步較晚，但進(jìn)步較快，主要分為四個階段： 70年代為萌芽期， 80年代為開發(fā)期， 90年代為實(shí)用化期，二十一世紀(jì)將是我國機(jī)器人應(yīng)用的普及期。特別是近幾年隨著我國加入 WTO后國際競爭更加激烈，人民對商品高質(zhì)量和多樣化的要求普遍提高，生產(chǎn)過程的柔性自動化要求日益迫切，汽車行業(yè)的迅猛發(fā)展帶動了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的空前繁榮，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)， 2020年機(jī)器人安裝量達(dá) 400臺，相當(dāng)于日本 80年代初期的發(fā)展勢頭，可以說 2020年是中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的元年。 《 機(jī)器人技術(shù) 》 日本 OTC公司的 AXC型機(jī)器人 變穩(wěn)壓器 (周邊設(shè)備 ) 本體 焊接機(jī) (周邊設(shè)備 ) 控制箱 機(jī)器人簡介 日本安川公司的 NX100型機(jī)器人 《 機(jī)器人技術(shù) 》 機(jī)器人是一個機(jī)電一體化的設(shè)備 。 機(jī) 器 人 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 驅(qū)動裝置 控制系統(tǒng) 感知系統(tǒng) 基 座 （固定或移動） 手部 腕部 臂部 腰部 電驅(qū)動裝置 液壓驅(qū)動裝置 氣壓驅(qū)動裝置 處理器 關(guān)節(jié)伺服控制器 內(nèi)部傳感器 外部傳感器 機(jī)器人簡介 機(jī)器人的構(gòu)成 《 機(jī)器人技術(shù) 》 一、執(zhí)行機(jī)構(gòu) 包括：手部 、 腕部 、 臂部 、 腰部和基座等 。 二 、 驅(qū)動裝置 包括：驅(qū)動源 、 傳動機(jī)構(gòu)等 。 三 、 感知反饋系統(tǒng) 包括：內(nèi)部信息傳感器 ， 檢測位置 、 速度等信息；外部信息傳感器 ， 檢測機(jī)器人所處的環(huán)境信息 。 四 、 控制系統(tǒng) 包括：處理器及關(guān)節(jié)伺服控制器等 ， 進(jìn)行任務(wù)及信息處理 ， 并給出控制信號 。 機(jī)器人簡介 《 機(jī)器人技術(shù) 》 內(nèi)部傳感器（位形檢測） 控制系統(tǒng) 驅(qū)動裝置 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 工作對象 外部傳感器（環(huán)境檢測） 1 處理器 關(guān)節(jié)控制器 機(jī)器人簡介 機(jī)器人的構(gòu)成 《 機(jī)器人技術(shù) 》
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