【正文】 3等 單位：數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的單位 ,如 mm 3/8/2023 16 數(shù)控技術(shù) 第二章 數(shù)控加工程序的編制 第二節(jié) 程序編制的代碼及格式 2) 子程序標(biāo)號(hào)和調(diào)用指令 3) 作用：用于指定子程序名和在主程序中調(diào)用子程序指令。 ? 子程序調(diào)用字符 后帶四位數(shù)字。 L 01 08 調(diào)用 8次 調(diào)用 01號(hào)子程 序 調(diào)用子程序地址符 3) 程序段標(biāo)號(hào)，程序段結(jié)束字符以及變量等。 3/8/2023 17 數(shù)控技術(shù) 第二章 數(shù)控加工程序的編制 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 N G X U P A D Y V Q B E Z W R C IJK R F S T M LF （或 CR） 程序段序號(hào) 準(zhǔn)備功能 坐 標(biāo) 字 進(jìn)給功能 主軸功能 刀具功能 輔 助 功 能 結(jié)束符號(hào) 數(shù) 據(jù) 字 3/8/2023 18 數(shù)控技術(shù) 第二章 數(shù)控加工程序的編制 地址符含義 地 址 碼 意 義 X Y Z 基本直線坐標(biāo)軸尺寸 U V W 第一組附加直線坐標(biāo)軸尺寸 P Q R 第二組附加直線坐標(biāo)軸尺寸 A B C 繞 X、 Y、 Z旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸尺寸 I J K 圓弧圓心的坐標(biāo)尺寸 D E 附加旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸尺寸 R 圓弧半徑值 3/8/2023 19 數(shù)控技術(shù) 第二章 數(shù)控加工程序的編制 第二節(jié) 程序編制的代碼及格式 數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu) 程序的組成： 對(duì)刀點(diǎn)選為 ,刀具半徑（ D01） =5mm 程序名： O2023 程 序 段 N01 G91 G17 G00 G42 D01 X85 Y25 LF N02 Z15 S400 M03 M08 LF N03 G01 X85 F300 LF N04 G03 Y50 I25 LF N05 G01 X75 LF N06 Y60 LF N07 G00 Z15 M05 M09 LF N08 G40 X75 Y35 M02 LF 75R 25YX1O2O3O55Zrr rr rr rr r rr rr rr ` rr r10?3/8/2023 20 數(shù)控技術(shù) 第二章 數(shù)控加工程序的編制 第二節(jié) 程序編制的代碼及格式 上面是一個(gè)完整的零件加工程序，它主要由程序名和若干程序段組成。 3/8/2023 21 數(shù)控技術(shù) 第二章 數(shù)控加工程序的編制 由上面的程序可知： 加工程序 —— 由程序名和若干程序段有序組成的指令集。 程序段 是由干指令字組成。 一個(gè)程序的最大長(zhǎng)度取決于數(shù)控系統(tǒng)中零件存貯區(qū)的容量 或外存的容量 。 因此 ， 這些在編程前必須了解清楚 ， 否則數(shù)控系統(tǒng)便會(huì)認(rèn)為你的程序有語法錯(cuò)誤 。同時(shí)也給 維修和使用帶來極大的方便。 3/8/2023 23 數(shù)控技術(shù) 第二章 數(shù)控加工程序的編制 第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 1. 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系 ISO和中國標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定： ? 數(shù)控機(jī)床的每個(gè)進(jìn)給軸 (直線進(jìn)給、圓進(jìn)給 ) 定義為坐標(biāo)系中的一個(gè)坐標(biāo)軸。坐標(biāo)軸相互關(guān)系：由右手定則決定。 + X+ X+ Y161。+ Z+ Y+ Z+ Y+ C+ Z161。+ A + B+ C+ X + Y + Z+ A+ B+ X161。3/8/2023 25 數(shù)控技術(shù) 第二章 數(shù)控加工程序的編制 第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 ? 坐標(biāo)軸方向：刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)的方向。 ? 附加坐標(biāo)軸：平行于基本坐標(biāo)系中坐標(biāo)軸的進(jìn)給軸，用 。 ? 若沒有主軸 (牛頭刨床 )或者有多個(gè)主軸，則選擇垂直于工件裝夾面的方向?yàn)?Z坐標(biāo)。 ? Z坐標(biāo)正方向的規(guī)定：刀具遠(yuǎn)離工件的方向。 ? Z軸水平（臥式），則從刀具 (主軸 )向工件看時(shí)， X坐 標(biāo)的正方向指向右邊。 ? 在工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（車床、磨床等）， X軸的運(yùn)動(dòng)方向是工件的徑向并平行于橫向拖板，且 刀具離開工件 旋轉(zhuǎn)中心的方向是 X軸的正方向。 ? 右手定則：大姆指指向 +X，中指指向 +Z，則 +Y方向?yàn)槭持钢赶颉? 3/8/2023 29 數(shù)控技術(shù) 第二章 數(shù)控加工程序的編制 數(shù)控臥式車床坐標(biāo)系 返回 3/8/2023 30 數(shù)控技術(shù) 第二章 數(shù)控加工程序的編制 數(shù)控立式銑床坐標(biāo)系 立柱 Z軸垂直（立式）：?jiǎn)瘟⒅鶛C(jī)床，從刀具向立柱看時(shí)， X的正方向指向右邊 返回 刀具遠(yuǎn)離工件方向?yàn)閆軸正方向 3/8/2023 31 數(shù)控技術(shù) 第二章 數(shù)控加工程序的編制 幾種數(shù)控臥式鏜銑床的坐標(biāo)系 3/8/2023 32 數(shù)控技術(shù) 第二章 數(shù)控加工程序的編制 第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 二、機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系 編程總是基于某一坐標(biāo)系統(tǒng)的，因此，弄清楚數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系的概念及相互關(guān)系是至關(guān)重要的。這個(gè)原點(diǎn)是在機(jī)床調(diào)試完成后便確定了，是機(jī)床上固有的點(diǎn)。 ? 機(jī)床原點(diǎn)建立過程實(shí)質(zhì)上是機(jī)床坐標(biāo)系建立過程 3/8/2023 34 數(shù)控技術(shù) 第二章 數(shù)控加工程序的編制 第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 ? 機(jī)床坐標(biāo)系 ? 以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)系原點(diǎn)的坐標(biāo)系，是機(jī)床固有的座標(biāo)系，它具有唯一性。 注意：機(jī)床坐標(biāo)系一般不作為編程坐標(biāo)系，僅作為工件坐標(biāo)系的參考坐標(biāo)系。該點(diǎn)也可以是對(duì)刀點(diǎn)重合。 ? 工件原點(diǎn)偏置：工件隨夾具在機(jī)床上安裝后，工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)間的距離。 3/8/2023 36 數(shù)控技術(shù) 第二章 數(shù)控加工程序的編制 第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 三、絕對(duì)坐標(biāo)編程和相對(duì)坐標(biāo)編程 . ? 定義 ? 絕對(duì)坐標(biāo)編程：工件所有點(diǎn)的坐標(biāo)值基于某一坐標(biāo)系（機(jī)床或工件） 零點(diǎn)計(jì)量的編程方式。 ? 表達(dá)方式： G90/G91； ， ? 選用原則：主要根據(jù)具體機(jī)床的坐標(biāo)系，考慮編程的方便 (如圖紙尺寸標(biāo)注方式等 )及加工精度的要求，選用坐標(biāo)的類型。 3/8/2023 37 數(shù)控技術(shù) 第二章 數(shù)控加工程序的編制 第四節(jié) G指令編程方法與舉例 一、與坐標(biāo)系有關(guān)的指令 G90/G9 G9 G53～ G5 G17 ～ G19 1. G90/G91指令： ? G90指令表示程序中的編程尺寸是在某個(gè)坐標(biāo)系下按其絕對(duì)坐標(biāo)給定的。 注意： 這兩個(gè)指令是同組續(xù)效指令，也就是說在同一程序段中只允許用其中之一，而不能同時(shí)使用。 3/8/2023 38 數(shù)控技術(shù) 第二章 數(shù)控加工程序的編制 XYZ 對(duì)刀點(diǎn) ( 刀 位 點(diǎn)）工件坐標(biāo)系零 點(diǎn)3 0 . 03 0 . 02 5 . 0第四節(jié) G指令編程方法與舉例 2. G92指令 ? 坐標(biāo)系設(shè)定的預(yù)置寄存指令，它只有在采用絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)才有意義。 ? 該指令還有補(bǔ)償工件在機(jī)床上安裝誤差的功能，即當(dāng)首件零件加工完成后，測(cè)量工件尺寸精度。 3/8/2