psoc系統(tǒng)中組織結(jié)構(gòu)及內(nèi)核原理分析課程-在線瀏覽
2025-04-01 16:41本頁面
【正文】 M8C具有三塊地址空間： ROM、 RAM、寄存器 ? ROM包含 SROM和片上 Flash ? Flash被分配成 64Byte的若干小塊 ? 寄存器地址空間（ 512Byte）被分配成兩組，即Bank0（配置空間）和 Bank1（用戶空間）。 ? 為提高 SRAM的容量， PSoC對(duì)其 SRAM采用了分頁存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)。 11 中斷控制器 ? 中斷控制器為 PSoC提供了一種程序轉(zhuǎn)移機(jī)制，當(dāng)中斷發(fā)生時(shí)，不用考慮當(dāng)前正在執(zhí)行的程序和任務(wù)，就可改變流程，跳轉(zhuǎn)到新的地址去執(zhí)行中斷處理程序。 12 中斷控制器結(jié)構(gòu) 由上圖可以看出，一個(gè)中斷從產(chǎn)生到傳遞到 M8C核的中斷請(qǐng)求端，需同時(shí)滿足以下條件： ? 硬件中斷源產(chǎn)生中斷，如定時(shí)器溢出或 GPIO引腳產(chǎn)生中斷； ? INT_CLRx＝ 1（該中斷沒有被清除），即該中斷成為一個(gè)提交中斷（ Posted Interrupt）； ? INT_MSKx＝ 1（該中斷沒有被屏蔽），即提交中斷成為一個(gè)掛起中斷（ Pending Interrupt）； ? GIE＝ 1，即全局中斷使能打開。 13 中斷處理過程 ? 激活中斷請(qǐng)求 ? 執(zhí)行完當(dāng)前指令 ? 執(zhí)行內(nèi)部中斷例程，需要耗時(shí) 13個(gè)周期。 ? 執(zhí)行該中斷向量。 ? 執(zhí)行 ISR。 ? 執(zhí)行中斷返回指令 RETI返回 ISR。 ? 繼續(xù)執(zhí)行下一條指令，即發(fā)生中斷前指令的下一條。 14 中斷優(yōu)先級(jí) ? 在同一指令周期內(nèi)，如果有多個(gè)掛起中斷發(fā)生，那么就要考慮中斷的優(yōu)先級(jí)，中斷優(yōu)先級(jí)編碼器會(huì)將優(yōu)先級(jí)最高的中斷請(qǐng)求的中斷向量送出。 15 中斷相關(guān)寄存器 ? 中斷清除寄存器（ INT_CLRx） 用于清除單個(gè)中斷源的提交中斷，每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)中斷源 ? 中斷屏蔽寄存器（ INT_MSKx） 用于產(chǎn)生單個(gè)中斷源的掛起中斷 ? 中斷向量清除寄存器（ INT_VC） 16 通用輸入輸出端口（ GPIO） ? GPIO負(fù)責(zé)將 PSoC內(nèi)部設(shè)備與 I/O引腳進(jìn)行連接，為 M8C內(nèi)核與外界提供了數(shù)據(jù)交換接口，PSoC的數(shù)字和模擬系統(tǒng)提供了多種輸入輸出驅(qū)動(dòng)模式。 ? PSoC的輸入輸出引腳分為 8個(gè)一組，稱為端口（ Port），因此每個(gè)端口對(duì)應(yīng) 8個(gè) GPIO。所有 GPIO都可以作全局 IO和數(shù)字 IO，單只有部分 GPIO在內(nèi)部能與可編程模擬模塊相連而作為模擬輸入。 ? 若設(shè)為全局輸入： PRTxGS相應(yīng)位置位，設(shè)置PRTxDMx選擇高阻抗數(shù)字輸入模式； ? 若設(shè)為全局輸出： PRTxGS相應(yīng)位置位，設(shè)置PRTxDMx選擇高阻抗數(shù)字輸入以外的其他模式 注：以上配置可通過 PSoC Designer的互聯(lián)視圖中的引腳設(shè)置框選擇 21 模擬輸
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