傳感器與執(zhí)行機構(gòu)-在線瀏覽
2025-03-31 01:05本頁面
【正文】 H方向方向 oz1，內(nèi)環(huán)，內(nèi)環(huán) ox1，由，由 H? ox1可測量可測量 r?滾轉(zhuǎn)速率：滾轉(zhuǎn)速率： H方向方向 oz3，內(nèi)環(huán)，內(nèi)環(huán) ox3，由，由 H? ox3可測量可測量 p捷聯(lián)式直角兩軸光電探測平臺虛擬樣機 三個速率陀螺分別安裝在不同的方向上三個速率陀螺分別安裝在不同的方向上測量導(dǎo)彈彈體三軸速率擾動，完成反饋控制測量導(dǎo)彈彈體三軸速率擾動，完成反饋控制n 種類很多，大小不等種類很多，大小不等 機械式，壓電式，石英式。 液浮陀螺－內(nèi)環(huán)浮在液體中，減少摩擦 撓性陀螺－撓性接頭，無摩擦的彈性支撐 激光陀螺－小型化 光纖陀螺－微型化n 陀螺穩(wěn)定平臺：陀螺穩(wěn)定平臺： 不隨飛機姿態(tài)改變，導(dǎo)航系統(tǒng)n 指標(biāo)：指標(biāo)： 精度，漂移最新型角速率陀螺最新型角速率陀螺? MEMS技術(shù)技術(shù)? 小型化小型化? 高精度高精度? 高價格高價格n 測量飛機重心的線加速度測量飛機重心的線加速度n 質(zhì)量塊受到力的作用產(chǎn)生質(zhì)量塊受到力的作用產(chǎn)生加速度，位移加速度，位移 x=zxin 通過彈簧平衡通過彈簧平衡 ,阻尼器阻尼器 kgn 通過電位計輸出通過電位計輸出n 安裝在飛機質(zhì)心位置，可安裝在飛機質(zhì)心位置，可測量飛機的法向、側(cè)向加測量飛機的法向、側(cè)向加速度速度n 穩(wěn)態(tài)輸出信號：穩(wěn)態(tài)輸出信號： u=K?ax K=Kvm/k, Kv電位計傳遞系數(shù)，電位計傳遞系數(shù)， k－彈簧系數(shù)－彈簧系數(shù)n 可近似代替迎角、側(cè)滑角可近似代替迎角、側(cè)滑角傳感器測量迎角傳感器測量迎角（側(cè)滑角）傳感器迎角（側(cè)滑角）傳感器? 風(fēng)標(biāo)式風(fēng)標(biāo)式1）安在機頭處）安在機頭處，氣流使葉片，氣流使葉片偏移，帶動指偏移，帶動指針移動，電位針移動，電位計輸出：計輸出： u=k??2）安在）安在 xoz平平面內(nèi)，測量側(cè)面內(nèi)，測量側(cè)滑角滑角3）精度較低，）精度較低，噪聲大噪聲大? 壓差管式，零壓差管式，零 壓差式壓差式 ：： 精度高于風(fēng)標(biāo)式精度高于風(fēng)標(biāo)式? 靜壓高度表靜壓高度表 ：： 真空膜盒感受大氣靜壓真空膜盒感受大氣靜壓 p， p??膜盒膨脹（膜盒膨脹（ L?），膜盒），膜盒位移對應(yīng)于氣壓高度差，電位計輸出位移對應(yīng)于氣壓高度差，電位計輸出 u=k?H, 高度差傳感器：高度差傳感器： 更復(fù)雜，更復(fù)雜， u=k??H二二 .執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行機構(gòu)n 舵機舵機1）電動舵機：全電飛機，無人機）電動舵機：全電飛機，無人機2）液壓舵機：力矩大，大型飛機）液壓舵機：力矩大，大型飛機3）電液復(fù)合舵機：控制電路＋液壓助力器）電液復(fù)合舵機：控制電路＋液壓助力器4）余度舵機：電磁余度，機械無余度）余度舵機：電磁余度，機械無余度n 電動舵機為例電動舵機為例 力矩電機，電磁回路，機械回路力矩電機，電磁回路，機械回路 負(fù)載：鉸鏈力矩，是負(fù)載：鉸鏈力矩，是 M數(shù)，迎角、舵面偏數(shù)，迎角、舵面偏轉(zhuǎn)角的函數(shù)轉(zhuǎn)角的函數(shù)n 助力器（作動器）助力器（作動器） ：： 液壓式，增加力／力矩，可近似為液壓式，增加力／力矩，可近似為 1力矩電機
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