gps定位系統(tǒng)在物聯網中的應用-在線瀏覽
2025-03-12 11:53本頁面
【正文】 步 TDoA ?不需要參考點和測量目標時鐘同步 ?參考點之間仍然需要時鐘同步 基于距離差的定位（ TDoA） 基于距離 基于距離差 基于信號特征 距離差測距方法 測量目標廣播信號 參考點 i， j分別記錄信號接收到的時刻 ti， tj 測量目標到 i， j的距離差 ? ?ij i jd v t t? ? ?基于距離差的定位（ TDoA） 基于距離 基于距離差 基于信號特征 位置計算方法 至少兩組數據聯立方程求解 實際采用多組數據最小二乘法求解 每次測量結果 參考點坐標 到參考點的距離 構建方程： ? ? ? ? ? ? ? ? 22222 2i i j j ijx x y y x x y y d?? ????? ? ? ? ? ? ? ? ??? ???? ????? ?,iixy? ?,jjijd?基于信號特征的定位 基于距離 基于距離差 基于信號特征 ?ToA和 TDoA都需要接收端特殊裝置 ?基于信號特征的定位 直接利用無線通信的射頻信號定位， 不需要額外設備 原理： 信號強度隨傳播距離衰減 問題： 理想公式實際難以應用 ? ? 24r t t rP d P G Gd????? ????基于信號特征的定位 基于距離 基于距離差 基于信號特征 解決方法： ?將信號強度看做“特征” ?預先布置 N個參考節(jié)點 ?測出 N個參考節(jié)點信號的強度，得到一個 N維向量 ?事先測出區(qū)域中每個位置的特征向量 ?將目標測出的特征向量和事先測量值比對，找出位置 ?缺點： 不能應對動態(tài)變化 基于信號特征的定位 基于距離 基于距離差 基于信號特征 LANDMARC： 基于信號特征的 動態(tài)定位 方法 ?除了信號發(fā)送源，再布置一系列 RFID標簽作為參考標志 ?每個標志隨時記錄自己收到的 RSS信號強度特征向量 ?將目標測得的信號特征向量與參考標志此時的特征向量進行比對，確定位置，誤差在 1m范圍以內 位置信息 定位系統(tǒng) 定位技術 物聯網對定位技術的新挑戰(zhàn) 物聯網背景對定位技術有哪些新的需求？ 本章內容 網絡異構 ?接入物聯網的設備五花八門 ?連接起來的網絡各自不同 →如何讓不同的設備在不同的網絡下準確定位 環(huán)境多變 室外 vs. 室內 空曠地帶 vs. 障礙物眾多 靜止設備 vs. 頻繁運動 物聯網下定位技術的新挑戰(zhàn) 信
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