gps定位系統(tǒng)在物聯網中的應用(文件)
【正文】 多徑效應明顯 ?對電磁波的阻礙作用 ?長波信號（ GPS）傳播能力強，穿透能力弱 ?室內應選用短波信號來進行定位 無線室內環(huán)境定位 衛(wèi)星定位 蜂窩基站定位 無線室內環(huán)境定位 新興定位系統(tǒng) 需求 主要來自企業(yè)和個人：難以購置 ToA， TDoA， AoA等技術所需的昂貴硬件 RSS定位技術 ?使用信號強度進行定位 ?利用已有的無線網絡（藍牙、 WiFi、 ZigBee） ?紅外線、超聲波、藍牙、 RFID、超寬帶 …… RFID定位典型應用 衛(wèi)星定位 蜂窩基站定位 無線室內環(huán)境定位 新興定位系統(tǒng) 資產管理 ?在設備上貼上 RFID標簽 ?需要使用時通過 RFID定位找到標簽的位置，從而定位設備的位置 ?結合感知技術，還可以監(jiān)控設備的狀況 ?是否空閑 ?是否故障 ?是否老化 新興定位系統(tǒng) 衛(wèi)星定位 蜂窩基站定位 無線室內環(huán)境定位 新興定位系統(tǒng) AGPS ?GPS定位和蜂窩基站定位的結合體 ?利用基站定位確定大致范圍 ?連接網絡查詢當前位置可見衛(wèi)星 ?大大縮短搜索衛(wèi)星的時間 新興定位系統(tǒng)（續(xù)） 衛(wèi)星定位 蜂窩基站定位 無線室內環(huán)境定位 新興定位系統(tǒng) 無線 AP定位 ?利用可見 WiFi接入點來定位 ?在大城市中，無線 AP數目多，定位非常精確 ?在 iPhone中成熟應用 網絡定位 ?用于無線傳感網、自組織網絡 ?通過少量位置已知節(jié)點，定位出全網絡節(jié)點的位置 位置信息 定位系統(tǒng) 定位技術 物聯網對定位技術的新挑戰(zhàn) 除了距離，哪些空間信息還可用于定位技術？ 本章內容 定位技術 定位技術的關鍵： ?有一個或多個已知坐標的參考點 ?得到待定物體與已知參考點的空間關系 定位技術的兩個步驟： 測量物理量 →根據物理量確定目標位置 常見定位技術： ?基于距離的定位（ ToA） ?基于距離差的定位（ TDoA） ?基于信號特征的定位（ RSS） 基于距離的定位（ ToA） 基于距離 基于距離差 基于信號特征 距離測量方法 距離 d = 波速 v * 傳播時間 Δt 傳播時間 Δt = 收到時刻 t – 發(fā)出時刻 t0 問題： 接受端如何得知 t0？ 基于距離的定位（ ToA） 基于距離 基于距離差 基于信號特征 方法 1： 利用波速差 發(fā)送端同時發(fā)送一道電磁波和聲波 接收端記錄： ?電磁波到
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