【正文】 裝卸、倉(cāng)儲(chǔ)保管和使用。 倉(cāng)儲(chǔ)管理與庫(kù)存控制 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（ Automatic Warehouse）簡(jiǎn) 稱高層貨架，是隨著生產(chǎn)力高度發(fā)展，自動(dòng)化技術(shù) 廣泛應(yīng)用，適應(yīng)倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的高效、準(zhǔn)確、低成本的 要求而產(chǎn)生的，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是現(xiàn)代物流的重要 裝備。由于這類倉(cāng)庫(kù)能 充分的利用空間儲(chǔ)存貨物，故常形象地將其稱為“立 體倉(cāng)庫(kù)”（如圖 23 所示）?？? 內(nèi)高層貨架每?jī)膳藕铣梢唤M，每?jī)山M貨架中間設(shè)有 一條巷道，供巷道堆垛起重機(jī)和叉車(chē)行使作業(yè)。巷道堆垛起重機(jī)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)貨 位存取貨物，通過(guò)周?chē)鰩?kù)、入庫(kù)的搬運(yùn)系統(tǒng)完成 自動(dòng)存取作業(yè)。鋼貨架的優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)件 尺寸小，倉(cāng)庫(kù)空間利用率高，制作方便，安裝建設(shè) 周期短。 倉(cāng)儲(chǔ)管理與庫(kù)存控制 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 圖： 22 高層貨架示意圖 倉(cāng)儲(chǔ)管理與庫(kù)存控制 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) （ 2）巷道式堆垛機(jī) 巷道式堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)中最重要的搬運(yùn)設(shè)備。它的主要用途是在高層貨架的巷道 內(nèi)來(lái)回穿梭，將位于巷道的貨物存入貨格，或者從 貨格中取出貨物運(yùn)到巷道口。 倉(cāng)儲(chǔ)管理與庫(kù)存控制 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) （ 3）周邊搬運(yùn)系統(tǒng) 周邊搬運(yùn)系統(tǒng)包括搬運(yùn)機(jī)、自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)、叉車(chē)、臺(tái) 車(chē)、托盤(pán)等。 （ 4）控制系統(tǒng) 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的控制形式有手動(dòng)控制、隨機(jī)自動(dòng) 控制、遠(yuǎn)距離自動(dòng)控制和計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制四種形 式。 （ 2）自動(dòng)存取 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)及庫(kù)內(nèi)搬運(yùn)作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)由計(jì) 算機(jī)控制的機(jī)電一體化作業(yè)。 知識(shí)鏈接 22 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)存在的主要問(wèn)題 倉(cāng)儲(chǔ)管理與庫(kù)存控制 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) （ 1）提高空間利用率 （ 2）先進(jìn)的物流系統(tǒng)有助于提高企業(yè)生產(chǎn)管理水 平 (3)加快貨物存取，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率 (4)減少庫(kù)存資金的積壓 (5)企業(yè)現(xiàn)代化的標(biāo)志 案例分析 22 橫濱物流中心倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì) 倉(cāng)儲(chǔ)管理與庫(kù)存控制 思考與練習(xí) 。 。 。 2．裝卸搬運(yùn)設(shè)備的基本概念、特點(diǎn)和類型。 4．分揀的類別及自動(dòng)分撿設(shè)備的特點(diǎn)與組成。 倉(cāng)儲(chǔ)管理與庫(kù)存控制 貨物堆碼設(shè)備 堆碼（ Stacking）是指將物品整齊、規(guī)則地?cái)[放 成貨垛的作業(yè)。采用這種起重機(jī)的倉(cāng)庫(kù)高度已達(dá) 45米左 右。 巷道式堆垛起重機(jī)由起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、貨臺(tái)司 機(jī)室和機(jī)架等組成。 雙立柱堆垛機(jī) :雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由兩根立 柱和上橫梁、下橫梁組成一個(gè)長(zhǎng)方形框架。方管兼作起升導(dǎo)軌，圓管附加起 升導(dǎo)軌。立柱多采用較大的 H型鋼或焊接 制作，立柱上附加導(dǎo)軌。 倉(cāng)儲(chǔ)管理與庫(kù)存控制 巷道式堆垛起重機(jī)的運(yùn)行軌跡主要有直線和曲線運(yùn) 行兩種類型。直線運(yùn)行型堆垛機(jī)只能在巷道 內(nèi)直線軌道上運(yùn)行，不能自行轉(zhuǎn)換軌道。直線型 堆垛機(jī)可以實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行，能夠滿足出入庫(kù)頻率較 高的立體倉(cāng)庫(kù)作業(yè)，應(yīng)用最為廣泛。曲線運(yùn)行型堆垛機(jī)車(chē)輪能夠 在環(huán)形或其他曲線軌道上運(yùn)行，即可以走曲線，不 通過(guò)其他輸送設(shè)備便可以從一個(gè)巷道自行轉(zhuǎn)移到另 一個(gè)巷道。 堆垛機(jī)的速度參數(shù) : ①堆垛機(jī)的速度參數(shù)。 ③堆垛機(jī)的貨叉下?lián)隙取? 倉(cāng)儲(chǔ)管理與庫(kù)存控制 知識(shí)鏈接 31 巷道式堆垛起重機(jī)的應(yīng)用情況 倉(cāng)儲(chǔ)管理與庫(kù)存控制 （ 2）橋式堆垛起重機(jī) 橋式堆垛起重機(jī)是在橋式起重機(jī)的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車(chē) 的特點(diǎn)發(fā)展起來(lái)的。這種起重機(jī)支承在兩側(cè)高架軌道上運(yùn)行， 除一般單元貨物外還可堆運(yùn)長(zhǎng)物件。 倉(cāng)儲(chǔ)管理與庫(kù)存控制 橋式堆垛起重機(jī) 倉(cāng)儲(chǔ)管理與庫(kù)存控制 （ 3）高架叉車(chē)（無(wú)軌巷道式堆垛機(jī)） 高架叉車(chē)又稱為無(wú)軌巷道式堆垛機(jī)，是一種變形叉 車(chē)，對(duì)于作業(yè)不太頻繁或臨時(shí)保管、高度不太大的 倉(cāng)庫(kù)及為提高倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)能力把現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)改造成中、 低層貨架的倉(cāng)庫(kù)時(shí)，這種高架叉車(chē)尤為適用。搬運(yùn) （ Handling/Carrying）在同一場(chǎng)所內(nèi)，對(duì)物品 進(jìn)行水平移動(dòng)為主的物流作業(yè)。它是伴隨輸送和保管 而產(chǎn)生的物流活動(dòng)，是對(duì)運(yùn)輸、保管、包裝、流通 加工、配送等物流活動(dòng)進(jìn)行銜接的中間環(huán)節(jié)。 （ 2）主要的裝卸、搬運(yùn)機(jī)械 ①起重機(jī)械。主要用于起重、運(yùn)輸，裝卸、機(jī)器安裝等作業(yè)。裝卸、搬運(yùn)車(chē)輛是依靠機(jī)械本身的運(yùn)行和裝卸機(jī)構(gòu)的功能，實(shí)現(xiàn)物資的水平搬運(yùn)和裝卸、碼垛的車(chē)輛。連續(xù)輸送機(jī)械是一種可以將物資在一定的輸送線路上，從裝載起點(diǎn)到卸載終點(diǎn)以恒定的或變化的速度進(jìn)行輸送，形成連續(xù)或脈動(dòng)物流的機(jī)械。這是一種具有裝卸和運(yùn)輸兩種功能的組合機(jī)械。 倉(cāng)儲(chǔ)管理與庫(kù)存控制 （ 3）自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車(chē) 自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車(chē)簡(jiǎn)稱 AGV（ Automated Guided Vehicle），是指具有電磁或光學(xué)導(dǎo)引裝 置，能夠按照預(yù)定的導(dǎo)引線路行走，具有小車(chē)運(yùn)行 和停車(chē)裝置、安全保護(hù)裝置以及具有各種移栽功能 的運(yùn)輸小車(chē)。也指 為了達(dá)到上述目的而采用容器、材料和輔助物的過(guò) 程中施加一定技術(shù)方法等的操作活動(dòng)。 ②降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)環(huán)境條件。 ④提高出口商品的包裝質(zhì)量。 倉(cāng)儲(chǔ)管理與庫(kù)存控制 ①充填機(jī)。其主要種類有： 容積式充填機(jī)。 稱重式充填機(jī)。 計(jì)數(shù)式充填機(jī)。 倉(cāng)儲(chǔ)管理與庫(kù)存控制 填充機(jī) 倉(cāng)儲(chǔ)管理與庫(kù)存控制 ②封口機(jī)。包括熱壓式、冷壓式、熔焊 式、插合式、折疊式等封口機(jī)。包括旋合式、滾紋式、卷邊 式、壓合式等封口機(jī)。包括膠帶式、粘結(jié)式、釘 合式、結(jié)扎式、縫合式等封口機(jī)。其主要種類有： 全裹式裹包機(jī)。 半裹式裹包機(jī)。 倉(cāng)儲(chǔ)管理與庫(kù)存控制 裹包機(jī) 倉(cāng)儲(chǔ)管理與庫(kù)存控制 ④多功能包裝機(jī) 這類包裝機(jī)具有兩種或兩種以上的功能。它具有充填、封口兩種功能。它具有成型、充填、封口三種功 能。 定型充填封口機(jī)。 雙面 封箱機(jī) 。封箱 時(shí)，箱子可側(cè)放或立放。 分揀作業(yè)是把貨物按品種、按出入庫(kù)先后、或按貨 物的流向進(jìn)行分類，在分別將貨物放到規(guī)定的作業(yè) 位置。 按分揀的手段不同：可分為人工分揀、機(jī)械分揀和 自動(dòng)分揀三大類。人工分揀的揀選方式一般屬于“人到貨處”的作 業(yè)方式，即作業(yè)人員走到揀選貨架前，進(jìn)行手工揀 選。機(jī)械分揀的揀選方式一般屬于“貨到人處”的作業(yè)方式。這種裝置是由接收分揀指示信息的控制裝置、 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、搬運(yùn)裝置（負(fù)責(zé)把到達(dá)分選位置的貨 物搬運(yùn)送到別處的裝置）、分支裝置（負(fù)責(zé)在分選 位置把貨物進(jìn)行分送的裝置）、緩沖站（在分揀位 置臨時(shí)存放貨物的儲(chǔ)存裝置）等構(gòu)成。 分揀誤差率極低。 自動(dòng)分揀系統(tǒng)一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝 置及分揀道口組成。 ①溫、濕度管理與調(diào)節(jié)。 ②霉變和蟲(chóng)害防治。霉菌對(duì)橡膠及其制 品、纖維制品等物資影響很大，容易造成霉?fàn)€變質(zhì)。具體可采用清 潔衛(wèi)生防疫法，即保持倉(cāng)庫(kù)的環(huán)境衛(wèi)生，造成不利 于害蟲(chóng)生長(zhǎng)發(fā)育的條件，來(lái)阻止消滅害蟲(chóng)。冷凍冷藏技術(shù)就是使用冷卻裝置 使倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的氣溫、物品的溫度達(dá)到低溫狀態(tài)，以保 管物品的技術(shù)。 倉(cāng)儲(chǔ)管理與庫(kù)存控制 （ 2）庫(kù)存安全設(shè)施 常見(jiàn)的安全設(shè)施主要有以下一些： ①火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警設(shè)備。 貨架的作用及功能有如下幾方面： ①貨架是一種架式結(jié)構(gòu)物，可充分利用倉(cāng)庫(kù)空間，提高庫(kù)容利用率，擴(kuò)大倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存能力。 倉(cāng)儲(chǔ)管理與庫(kù)存控制 倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備選擇 ③貨架中的貨物，存取方便，便于清點(diǎn)及計(jì)量，可做到先進(jìn)先出。 ⑤很多新型貨架的結(jié)構(gòu)及功能有利于實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)的機(jī)械化及自動(dòng)化管理。 倉(cāng)儲(chǔ)管理與庫(kù)存控制 倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備選擇 新型貨架，包括：旋轉(zhuǎn)式貨架、移動(dòng)式貨架、裝配式貨架、調(diào)節(jié)式貨架、托盤(pán)貨架、進(jìn)車(chē)式貨架、高層貨架、閣樓式貨架、重力式貨架等。 ③按貨架的制造材料：鋼貨架；鋼筋混凝土貨架；鋼與鋼筋混凝上混合式貨架；木制貨架；鋼木合制貨架等。 倉(cāng)儲(chǔ)管理與庫(kù)存控制 倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備選擇 ⑤按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：層架；層格架；櫥架；抽屜架；懸臂架；三角架；柵型架等。 ⑦按貨架的載貨方式：懸臂式貨架；櫥柜式貨架；棚板式貨架。其中又分為單元式貨架，一般式貨架，流動(dòng)式貨架，貫通式貨架。 ⑩按貨架重量：重型貨架（每層貨架載重量在 500公斤以上）；中型貨架（每層貨架載重量 150～500公斤）；輕型貨架：（每層貨架載重量在150公斤以下）。 倉(cāng)儲(chǔ)管理與庫(kù)存控制 倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備選擇 ②懸臂式貨架。 倉(cāng)儲(chǔ)管理與庫(kù)存控制 倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備選擇 ④貨格式貨架 倉(cāng)儲(chǔ)管理與庫(kù)存控制 倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備選擇 ⑤旋轉(zhuǎn)式貨架。具體方法 是：把各種各樣的貨物放在托盤(pán)上，然后使用萬(wàn)能 叉車(chē)送到貨車(chē)、汽車(chē)、船舶飛機(jī)上的一系列裝卸活 動(dòng)，稱之為托盤(pán)化（ Palletization）。 ②可以適應(yīng)港口、貨物機(jī)械化工作的要求，加快裝卸、運(yùn)輸速度，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 ④可以促進(jìn)國(guó)際和國(guó)內(nèi)港口作業(yè)的機(jī)械化，加快包裝規(guī)格化、標(biāo)準(zhǔn)化和系列化邁進(jìn)的步伐。根據(jù)使用環(huán)境的不同，選擇不同材質(zhì)的托盤(pán)。托盤(pán)承載的貨物是否用于出口。 ④托盤(pán)結(jié)構(gòu)上的選擇。它以貨叉作為主要的取貨裝 置，叉車(chē)的前部裝置裝有標(biāo)準(zhǔn)貨叉，可以自由地插 入托盤(pán)取貨和放貨，依靠液壓起升機(jī)構(gòu)升降貨物， 由輪胎式行駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)貨物的水平搬運(yùn)。 倉(cāng)儲(chǔ)管理與庫(kù)存控制 倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備選擇 按照叉車(chē)的使用環(huán)境，通?？蓪⑵浞譃槭覂?nèi)用與室 外用兩類，室外用的叉車(chē)通常為大噸位柴油、汽油 或液化氣叉車(chē)，如用于碼頭或者集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)站的集 裝箱叉車(chē)、吊車(chē)。 （ 2）叉車(chē)的特點(diǎn) （ 3）影響叉車(chē)選用的因素 ①托盤(pán) ②地坪 ③電梯、集裝箱高度等 ④日作業(yè)量 倉(cāng)儲(chǔ)管理與庫(kù)存控制 倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備選擇 （ 4）叉車(chē)屬具 叉車(chē)屬具是一種安裝在叉車(chē)上以滿足各種物料搬運(yùn) 和裝卸作業(yè)特殊要求的輔助機(jī)構(gòu)，它使叉車(chē)成為具 有叉、夾、升、旋轉(zhuǎn)、側(cè)移、推拉或傾翻等多用 途、高效能的物料搬運(yùn)工具。 倉(cāng)儲(chǔ)管理與庫(kù)存控制 倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備選擇 其他倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備選擇 （ 1）物流臺(tái)車(chē) 倉(cāng)儲(chǔ)管理與庫(kù)存控制 倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備選擇 （ 2）零件盒 （ 3）物流整理設(shè)施 （ 4）周轉(zhuǎn)箱 （ 5）人力搬運(yùn)車(chē)輛 倉(cāng)儲(chǔ)管理與庫(kù)存控制 （ 1）倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備管理的任務(wù) 倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備管理的任務(wù)是：保證為倉(cāng)儲(chǔ)的物流活動(dòng)提 供最優(yōu)的技術(shù)裝備，使倉(cāng)儲(chǔ)的物流作業(yè)活動(dòng)建立在 最佳的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)上，以獲得設(shè)備壽命周期費(fèi)用 最經(jīng)濟(jì)，設(shè)備綜合效率最大。 ②制訂設(shè)備綜合管理規(guī)劃。 ④對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行挖潛、 改造和更新。 ⑥搞好自制設(shè)備的綜合管理。 ⑧追求設(shè)備壽命周期費(fèi)用最優(yōu) 化。 倉(cāng)儲(chǔ)管理與庫(kù)存控制 （ 2）倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的使用、保養(yǎng)維修管理 ①倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的合理使用。 倉(cāng)儲(chǔ)管理與庫(kù)存控制 思考與練習(xí) 1．簡(jiǎn)述巷道堆垛機(jī)的主要特點(diǎn)和用途？ 2．裝卸搬運(yùn)是如何分類的？ 3．常用的貨架有哪些？它們是如何分類的？ 4．影響叉車(chē)的選擇因素有哪些？ 5．簡(jiǎn)述其他倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備分類與用途？ 倉(cāng)儲(chǔ)管理與庫(kù)存控制 第 4章 倉(cāng)儲(chǔ)流程管理 倉(cāng)儲(chǔ)管理與庫(kù)存控制 學(xué)習(xí)導(dǎo)引 學(xué)習(xí)導(dǎo)引 1．入庫(kù)前的準(zhǔn)備工作及貨物的接運(yùn) 2．貨物堆碼的方式、貨物驗(yàn)收的要點(diǎn) 3．在庫(kù)盤(pán)點(diǎn)的方式、訂單處理業(yè)務(wù) 4．貨物出庫(kù)的準(zhǔn)備工作及貨物的交接 倉(cāng)儲(chǔ)管理與庫(kù)存控制 入庫(kù)前的準(zhǔn)備 倉(cāng)庫(kù)應(yīng)根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)合同或入庫(kù)單，及時(shí)地進(jìn)行庫(kù)場(chǎng)準(zhǔn) 備，以便貨物能按時(shí)入庫(kù)，保證入庫(kù)工作的順利進(jìn) 行。貨物的入庫(kù)準(zhǔn)備需要做好以下工作： ①熟悉入庫(kù)貨物。 ③制定倉(cāng)儲(chǔ)計(jì)劃。 ⑤合理組織人力。 ⑦驗(yàn)收準(zhǔn)備。 ⑨文件單證準(zhǔn)備。 貨位只用于存放確定的貨物，嚴(yán)格的區(qū)分使用，決 不混用、串用。固定貨位具有貨位固定用途，便于揀 選、查找貨物，但是倉(cāng)容利用率較低。 倉(cāng)儲(chǔ)管理與庫(kù)存控制 ②不固定貨物的貨位。不固定貨位有利于提高倉(cāng)容利用率，但是倉(cāng)庫(kù)內(nèi)顯得混亂，不便查找和管理。不固定貨物的貨位管理一般采用計(jì)算機(jī)管理方式。 倉(cāng)儲(chǔ)管理與庫(kù)存控制 ③分類固定貨物的貨位。這種方式有利于貨物保管也較方便查找貨物，倉(cāng)容利用率可以提高，大多數(shù)儲(chǔ)存?zhèn)}庫(kù)都使用這種方式。 倉(cāng)儲(chǔ)管理與庫(kù)存控制 （ 2）選擇和確定貨位的原則 ①根據(jù)貨物的尺度、貨量、特性、保管要求選擇貨 位。 ③據(jù)出入庫(kù)頻率高低和儲(chǔ)存期的長(zhǎng)短來(lái)選擇貨位。 ⑤據(jù)操作的便利性原則來(lái)選擇貨位。 倉(cāng)儲(chǔ)管理與庫(kù)存控制 （ 3）貨物存放的基本原則 ①分類存放。 ③盡可能碼 高、貨垛穩(wěn)固。 （ 4）貨物存放的基本方法 根據(jù)貨物的特性、包裝方式和形狀、保管的要求， 方便作業(yè)和充分利用倉(cāng)容，以及倉(cāng)庫(kù)的條件確