執(zhí)行器講義-在線瀏覽
2025-02-16 20:49本頁面
【正文】 構 和和 控制（調(diào)節(jié)）機構控制（調(diào)節(jié)）機構 兩個部分構成兩個部分構成 輔助裝置：閥門定位器 和 手動操作機構 執(zhí)行機構執(zhí)行機構 調(diào)節(jié)機構調(diào)節(jié)機構POIOF → lM→→ θ流通截面積流通截面積操縱變量的流量操縱變量的流量執(zhí)行機構執(zhí)行機構 —— 根據(jù)控制信號產(chǎn)生推力 (薄膜、活塞、馬達 … )。 它是執(zhí)行器的控制部分，它直接與被控介質(zhì)接觸，控制流體的流量。 8氣動執(zhí)行器氣動執(zhí)行器分類－－分類－－ 按使用的能源形式：按使用的能源形式：電動執(zhí)行器電動執(zhí)行器 液動執(zhí)行器液動執(zhí)行器 氣動閥氣動閥 電動閥電動閥 在過程控制領域應用很少按閥門的輸出：按閥門的輸出：連續(xù)式連續(xù)式 (0～～ 100％％ ) 開關式開關式 (ON/OFF)調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)閥 **： 。其時間常數(shù)的大小與薄膜氣室大小及引壓導管長短粗細有關，一般為數(shù)秒到數(shù)十秒之間。它的輸出特性有比例式及兩位式兩種。 P1P216構成原理 . 電動執(zhí)行機構電動執(zhí)行機構RETURN輸入信號伺服放大器 伺服電機 減速器 輸出位置發(fā)生器＋－ε供參考供參考17(1) 伺服電機伺服電機作用作用 :將伺服放大器輸出的電功率轉(zhuǎn)換成機械轉(zhuǎn)矩將伺服放大器輸出的電功率轉(zhuǎn)換成機械轉(zhuǎn)矩伺服電機實際上是一個二相電容異步電機，由一個用沖槽硅鋼片疊成的定子和鼠籠轉(zhuǎn)子組成，定子上均勻分布著兩個匝數(shù)、線徑相同而相隔 90176。 回放回放供參考供參考18作用 : 將輸入信號和反饋信號進行比較， 得到差值信號， 根據(jù)差值信號的極性和大小， 控制可控硅交流開關 Ⅰ 、 Ⅱ 的導通或截止 可控硅交流開關 Ⅰ 、 Ⅱ 用來接通伺服電機的電源伺服電機的狀態(tài)： 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 停止不轉(zhuǎn) (2) 伺服放大器伺服放大器回放回放供參考供參考19伺服放大器工作原理示意圖伺服放大器工作原理示意圖放大器的作用是將輸入信號 Ii和反饋信號 If進行比較，得到差值信號，并根據(jù)的極性和大小，控制可控硅交流開關 Ⅰ 、 Ⅱ 的導通或截止。 Ⅰ 導通時：分相電容 Cd 與 W2串接，由于 Cd的作用， W1和 W2的電流相位總是相差 90176。 回放回放供參考供參考20作用 :將電動執(zhí)行機構輸出軸的位移線性地轉(zhuǎn)換成反饋信號，反饋到伺服放大器的輸入端。減速器一般由機械齒輪或齒輪與皮帶輪構成。. 調(diào)節(jié)機構調(diào)節(jié)機構241— 執(zhí)行機構2— 閥桿3— 閥芯4— 閥座5— 閥體6— 轉(zhuǎn)軸7— 閥板 主要構成：閥體、閥座、閥心、和閥桿或轉(zhuǎn)軸調(diào)節(jié)機構的結(jié)構和特點調(diào)節(jié)機構的結(jié)構和特點25單導向結(jié)構單導向結(jié)構直通單座調(diào)節(jié)閥：直通單座調(diào)節(jié)閥：1. 閥 體內(nèi)只有一個 閥 芯和一個 閥座。 常用調(diào)節(jié)閥結(jié)構示意圖及特點常用調(diào)節(jié)閥結(jié)構示意圖及特點 ———— 直通單座調(diào)節(jié)閥直通單座調(diào)節(jié)閥雙導向結(jié)構雙導向結(jié)構它適用于要求泄漏量小，工作 壓 差 較 小的干 凈 介 質(zhì) 的 場 合。 26直通雙座調(diào)節(jié)閥：直通雙座調(diào)節(jié)閥：1. 閥 體內(nèi)有兩個 閥 芯和 閥 座 。 常用調(diào)節(jié)閥結(jié)構示意圖及特點常用調(diào)節(jié)閥結(jié)構示意圖及特點 ———— 直通雙座調(diào)節(jié)閥直通雙座調(diào)節(jié)閥均為雙導向結(jié)構均為雙導向結(jié)構它適用于 閥 兩端 壓 差 較 大，泄漏量要求不高的干 凈 介 質(zhì)場 合，不適用于高粘度和含 纖維 的 場 合。3. 角形 閥 一般使用于底 進側(cè) 出，此 時調(diào)節(jié)閥穩(wěn) 定性好，4. 在高 壓 差 場 合下， 為 了延 長閥 芯使用壽命，也可采用 側(cè)進 底出。5. 角形 閥還 適用于工 藝 管道直角形配管的 場 合。2. 在使用中應注意流體溫差不宜過大，通常小于是 150℃ ，否則會使三通閥產(chǎn)生較大應力而引起變形，造成連接處泄漏或損壞。三通合流 閥為 介 質(zhì) 由兩個 輸 入口流 進混合后由一出口流出 ； 三通分流 閥為 介 質(zhì) 由一入口流 進 ，分 為 兩個出口流出。2. 結(jié) 構 緊 湊、體 積 小、成本低，流通能力大3. 特 別 適用于低 壓 差、大口徑、大流量的氣體形或 帶 有 懸 浮物流體的 場 合4. 泄漏 較 大5. 蝶 閥 通常工作 轉(zhuǎn) 角 應 小于 70℃ ，此 時 流量特性與等百分比特性相似6. 多用于開關閥常用調(diào)節(jié)閥結(jié)構示意圖及特點常用調(diào)節(jié)閥結(jié)構示意圖及特點 ———— 蝶閥蝶閥蝶閥蝶閥30套筒閥：套筒閥： 1. 套筒閥的 結(jié) 構比 較 特殊， 閥 體與一般的直通 單 座 閥 相似，但 閥 內(nèi)有一個 圓 柱形套筒，又稱 籠 子，利用套筒 導 向， 閥 芯可在套筒中上下移 動 。3. 套筒 閥 分 為單 密封和雙密封兩種 結(jié) 構，前者 類 似于直通 單 座 閥 ，適用于 單 座 閥 的 場合；后者 類 似于直通雙座 閥 ，適用于雙座 閥的 場 合。常用調(diào)節(jié)閥結(jié)構示意圖及特點常用調(diào)節(jié)閥結(jié)構示意圖及特點 ———— 套筒閥套筒閥套筒閥套筒閥31偏心旋轉(zhuǎn)閥：偏心旋轉(zhuǎn)閥： 1. 轉(zhuǎn)軸帶動閥芯偏心旋轉(zhuǎn)2. 體積小，重量輕，使用可靠，維修方便，通用性強，流體阻力小等優(yōu)點，適用于粘度較大的場合，在石灰、泥漿等流體中，具有較好的使用性能。3. 該閥結(jié)構簡單，維修方便，密封可靠，流通能力大4. 流量特性為快開特性，一般用于位式控制。3. 該閥結(jié)構簡單，維修方便，關閉性能好，流通能力大，可調(diào)比大4. 流量特性近似為等百分比特性，適用于纖維、紙漿及含顆粒的介質(zhì)。 36根據(jù)工藝要求，即流量 Q、前后差壓 △ P、介質(zhì)密度 ρ ，可以用下式來計算調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù)，并以此來作為閥門口徑選擇的依據(jù)之一：注意：上式中各參數(shù)的單位 上式只適用于一般的流體（如水或者類似流體） 流體的種類和性質(zhì)將影響 KV的大小，因此對不同的流體必須考慮其對流量系數(shù)的影響 流體的流動狀態(tài)也將影響 Kv的大小流量系數(shù)的計算流量系數(shù)的計算 37可調(diào)比 R反映調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)能力的大小 定義 :調(diào)節(jié)閥所能調(diào)節(jié)的最大流量和最小流量之比 調(diào)節(jié)閥前后壓差的變化，會引起可調(diào)比變化 ，將可調(diào)比分為理想可調(diào)比和實際可調(diào)比。流量特性分為理想流量特性和實際流量特性. 調(diào)節(jié)閥的流量特性調(diào)節(jié)閥的流量特性 最大流量最大流量 最大位移最大位移實際位移實際位移實際流量實際流量42調(diào)節(jié)閥的固有特性，由閥芯的形狀所決定 。 46在
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