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了解執(zhí)行器的種類-在線瀏覽

2025-03-12 14:16本頁(yè)面
  

【正文】 EXIT 第 7頁(yè) EXIT 第 8頁(yè) 氣動(dòng)薄膜控制閥 外形 反裝閥 氣開(kāi)式 執(zhí)行器 正作用執(zhí)行機(jī)構(gòu) P入 正作用式 氣動(dòng)薄膜 控制閥 EXIT 第 9頁(yè) 閥芯的正裝與反裝形成氣開(kāi)、氣關(guān) 正裝 反裝 EXIT 第 10頁(yè) 反作用式氣動(dòng)薄膜控制閥 ? 結(jié)構(gòu) 原理 氣關(guān)式 控制閥 O型環(huán) 氣開(kāi)式 執(zhí)行器 反作用執(zhí) 行機(jī)構(gòu) P入 EXIT 第 11頁(yè) 四種組合 反作用 反作用 正作用 正作用 氣關(guān)式 氣關(guān)式 氣開(kāi)式 氣開(kāi)式 反裝閥 反裝閥 正裝閥 正裝閥 P入 P入 P入 P入 Q Q Q Q Q EXIT 第 12頁(yè) 氣動(dòng)活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)按其作用方式可分成 比例式 和 兩位式 兩種。 兩位式是根據(jù)輸入執(zhí)行機(jī)構(gòu)活塞兩側(cè)的操作壓力差來(lái)完成的。 氣動(dòng)活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu) EXIT 第 13頁(yè) 二、電動(dòng)執(zhí)行器 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由 伺服放大器 和 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 兩部分組成。 作用 :綜合輸入信號(hào)和反饋信號(hào) ,并將該 結(jié)果信號(hào)加以放大,使之有足夠大的功率來(lái)控制伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。 EXIT 第 15頁(yè) 操作器: 是用來(lái)完成手動(dòng)自動(dòng)之間的切換、遠(yuǎn)方操作和自動(dòng)跟蹤無(wú)擾動(dòng)切換等任務(wù) 伺服電機(jī): 是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力部分 減速器 : 將高轉(zhuǎn)速、低轉(zhuǎn)矩變成低轉(zhuǎn)速、高轉(zhuǎn)矩 位置發(fā)送器 : 根據(jù)差動(dòng)變壓器的工作原理,利用輸出軸的位移來(lái)改變鐵芯在差動(dòng)線圈中的位置,以產(chǎn)生反饋信號(hào)和位置信號(hào)。 ?流通能力 C被定義為:當(dāng)控制閥全開(kāi)時(shí),閥前后壓差ΔP 為 、流體重度為 1g/cm3時(shí),每小時(shí)通過(guò)控制閥流體的流量數(shù)。主要依據(jù)是計(jì)算出流通能力 C來(lái)進(jìn)行選擇 。可調(diào)比也稱為可調(diào)范圍,用 R表示。 控制閥在實(shí)際工作時(shí),與管路系統(tǒng)相串聯(lián)或與旁路閥相并聯(lián),此時(shí)的可調(diào)比就稱為實(shí)際可調(diào)比。此時(shí),控制閥的相對(duì)流量與閥芯相對(duì)開(kāi)度之間的關(guān)系稱為工作流量特性。 根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn), S′ 的值不能低于 EXIT 第 27頁(yè) 閥門(mén)定位器 提高閥桿位置的線性度,克服閥桿的摩擦力,消除被控介 質(zhì)壓力變化與高壓差對(duì)閥位的影響 ; 增加執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作速度,改善控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 ; 可用 20~ 100kPa的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)壓力去操作 40~ 200kPa的非標(biāo)準(zhǔn) 號(hào)壓力的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu); 可實(shí)現(xiàn)分程控制,用一臺(tái)控制儀表去操作兩臺(tái)控制閥 ; 可實(shí)現(xiàn)反作用動(dòng)作; 可修正控制閥的流量特性; 可使活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)和長(zhǎng)行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的兩位式動(dòng)作變?yōu)楸壤? 式動(dòng)作; 采用電 /氣閥門(mén)定位器后,可用 4~ 20mADC電流信號(hào)去操作氣 動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),一臺(tái)電 /氣閥門(mén)定位器具有電 /氣轉(zhuǎn)換器和氣動(dòng)閥 門(mén)定位器的雙重作用。 1波紋管 2主杠桿 3遷移彈簧 4凸輪支點(diǎn) 5凸輪 6副杠桿 7支點(diǎn) 8執(zhí)行機(jī)構(gòu) 9反饋桿 10滾輪 11反饋彈簧 12調(diào)零彈簧 13擋板 14噴嘴 15主杠桿支點(diǎn) 16放大器 閥門(mén)定位器與氣動(dòng)執(zhí)行器連接 力矩平衡式氣動(dòng)閥門(mén)定位器 EXIT 第 29頁(yè) 二、電 /氣閥門(mén)定位器 電 /氣閥門(mén)定位器實(shí)際上是電氣轉(zhuǎn)換器和閥門(mén)定位器的組合。 同時(shí), 從閥桿的位移取得反饋信號(hào),構(gòu)成具有閥位負(fù)反饋的閉環(huán)系統(tǒng), 因而不僅 改善了執(zhí)行器的靜態(tài)特性,使輸入電流與閥桿位移之間保持良好的線性關(guān)系; 而且改善了氣動(dòng)執(zhí)行器的動(dòng)態(tài)特性,使閥桿的移動(dòng)速度加快 , 減少了信號(hào)的傳遞滯后。 控制閥結(jié)構(gòu)形式的選擇要 根據(jù)控制介質(zhì)的工藝條件 ,如壓力、流量等和被控介質(zhì)的流體特性等進(jìn)行全面考慮。 EXIT 第 38頁(yè) 執(zhí)行器分氣開(kāi)式和氣關(guān)式兩種。如果供氣系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),控制閥處于全開(kāi)位置造成的危害較小,則選用氣關(guān)式,反之選用氣開(kāi)式。 當(dāng)系統(tǒng)中要求程序控制時(shí),可選用能接受斷續(xù)信號(hào)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 EXIT 第 39頁(yè) 二、 控制閥的流量特性選擇 控制閥的流量特性,在生產(chǎn)中常用的是 直線、等百分比和快開(kāi)三種 。 控制閥流量特性的選擇目前較多采用經(jīng)驗(yàn)法。4 1 177。4 177。1 177。1 177。1 反行程變差 % 1 1 1 5 1 6 1 靈敏限 % 2 3 流通能力誤差 % 177。15) 177。
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