執(zhí)行器講義-全文預(yù)覽
【正文】 形球閥形球閥“V”形球閥形球閥34孔板流量計的公式？？. 流量系數(shù)和流量特性流量系數(shù)和流量特性 調(diào)節(jié)閥的流量方程依據(jù)的原理：伯努利方程（能量守恒）35流量系數(shù)是反映調(diào)節(jié)閥口徑大小的一個重要參數(shù) 流量系數(shù) KV的定義 : 在調(diào)節(jié)閥前后壓差為 100KPa，流體密度為 1g/cm3 （即 5～ 40℃ 的水）的條件下，調(diào)節(jié)閥全開時，每小時通過閥門的流體量（ m3） . 調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù)調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù) 把上述參數(shù)代入流量方程，即可算出實際工況的流經(jīng)閥門的流量 事實上，這里提出流量系數(shù)的概念，用意不在流量的計算上，真正目的是根據(jù)工藝要求如何來選擇一臺合適的調(diào)節(jié)閥。常用調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)示意圖及特點常用調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)示意圖及特點 ———— 偏心旋轉(zhuǎn)閥偏心旋轉(zhuǎn)閥偏心旋轉(zhuǎn)閥偏心旋轉(zhuǎn)閥32“O”形球閥：形球閥： 1. 閥芯為一球體2. 閥芯上開有一個直徑和管道直徑相等的通孔，轉(zhuǎn)軸帶動球體旋轉(zhuǎn)，起調(diào)節(jié)和切斷作用。2. 套筒上開有一定形狀的窗口（ 節(jié) 流孔），套筒 移 動時 ，就改 變 了 節(jié) 流孔的面 積 ，從而 實現(xiàn) 流量 調(diào)節(jié) 。3. 三通 閥 有三通合流 閥 和三通分流 閥 兩種 類型。但側(cè)進(jìn) 底出在小開度 時 易 發(fā) 生振 蕩 。2. 因 為 流體 對 上、下兩 閥 芯上的作用力可以相互抵消，因此雙座 閥 具有允許壓 差大3. 上、下兩 閥 芯不易同 時 關(guān) 閉 ，因此泄漏量 較 大的特點。2. 結(jié) 構(gòu) 簡單 、泄漏量?。ㄉ踔量梢酝耆袛啵?. 允 許壓 差小 （雙導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的允許壓差較單導(dǎo)向結(jié)構(gòu)大） 。位置發(fā)送器包括：位移檢測元件和轉(zhuǎn)換電路、 差動變壓器 塑料薄膜電位器 位移傳感器 …… (3) 位置發(fā)送器位置發(fā)送器回放回放供參考供參考21作用 :將伺服電機(jī)高轉(zhuǎn)速、小力矩的輸出功率轉(zhuǎn)換成執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的低轉(zhuǎn)速、大力矩的輸出功率，以推動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。 在執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作時，可控硅交流開關(guān) Ⅰ 、 Ⅱ 只能其中一組導(dǎo)通。兩位式是根據(jù)輸入執(zhí)行活塞兩側(cè)的操作壓力的大小，活塞從高壓側(cè)推向低壓側(cè)，使推桿從一個位置移到另一極端位置比例式是在兩位式基礎(chǔ)上加有閥門定位器后，使推桿位移與信號壓力成比例關(guān)系。:9氣動調(diào)節(jié)閥采用氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠穩(wěn)定、輸出力大、安裝維修方便、價格便宜和防火防爆缺點：響應(yīng)時間大，信號不適于遠(yuǎn)傳 采用電 /氣轉(zhuǎn)換器或電 /氣閥門定位器，使傳送信號為電信號，現(xiàn)場操作為氣動信號氣動調(diào)節(jié)閥氣動調(diào)節(jié)閥電信號氣信號電動調(diào)節(jié)閥電動調(diào)節(jié)閥 電動調(diào)節(jié)閥采用電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)優(yōu)點：動作較快、能源獲取方便，特別適于遠(yuǎn)距離的信號傳送缺點：輸出力較小、價格貴， 且一般只適用于防爆要求不高的場合10直通雙座調(diào)節(jié)閥直通單座調(diào)節(jié)閥 籠式（套筒）調(diào)節(jié)閥 角型調(diào)節(jié)閥 三通調(diào)節(jié)閥 高壓調(diào)節(jié)閥隔膜調(diào)節(jié)閥波紋管密封調(diào)節(jié)閥超高壓調(diào)節(jié)閥小流量調(diào)節(jié)閥低噪音調(diào)節(jié)閥直行程式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)角 行程式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 同一類型的氣動 /電動調(diào)節(jié)閥，分別采用氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)蝶閥凸輪撓曲調(diào)節(jié)閥V型球閥O型球閥 分類－－分類－－ 按使用的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)：按使用的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)：11反作用： 當(dāng)輸入信號增大時，流過執(zhí)行器的流量減小 氣動調(diào)節(jié)閥通常稱為氣關(guān)閥 正作用： 當(dāng)輸入信號增大時，執(zhí)行器的開度增大，即流過執(zhí)行器的流量增大 氣動調(diào)節(jié)閥通常稱為氣開閥執(zhí)行器的作用方式執(zhí)行器的作用方式 從安全生產(chǎn)的角度來確定正反作用H如果，介質(zhì)是由強(qiáng)腐蝕性的，再生產(chǎn)過程中不允許溢出，調(diào)節(jié)閥的作用形式？如果后面的環(huán)節(jié)不允許沒有物料，調(diào)節(jié)閥的作用形式？12根據(jù)控制信號的大小，產(chǎn)生相應(yīng)的輸出力 F和位移 M(直線位移 l或角位移 θ )輸出力 F用于克服調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中流動流體對閥芯產(chǎn)生的作用力或作用力矩，以及摩擦力等其他各種阻力；位移 (l或 θ )用于帶動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)閥芯動作 . 執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu) 電動執(zhí)行機(jī)構(gòu) 13氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要分為兩大類：薄膜式與活塞式薄膜式與活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)又可分為：有彈簧和無彈簧兩種 . 氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu) 14氣源 PO氣動薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)和工作原理氣動薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)和工作原理氣源 PO氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動態(tài)特性為一階滯后環(huán)節(jié)。 它是執(zhí)行器的推動裝置，它按控制信號的大小產(chǎn)生相應(yīng)的推力，推動控制機(jī)構(gòu)動作，所以它是將信號的大小轉(zhuǎn)換為閥桿位移的裝置 控制機(jī)構(gòu)控制機(jī)構(gòu) —— 根據(jù)推力產(chǎn)生位移或轉(zhuǎn)角，改變開度 。1執(zhí)行器執(zhí)行器q 概述概述 q 執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu) q 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) q 調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù)和流量特性調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù)和流量特性 q 閥門定位器閥門定位器 q 執(zhí)行器的選擇計算和安裝執(zhí)行器的選擇計算和安裝2關(guān)鍵點關(guān)鍵點：： q 氣開、氣關(guān)氣開、氣關(guān)q 閥（芯）結(jié)構(gòu)及其特點閥（芯）結(jié)構(gòu)及其特點 q 流量系數(shù)流量系數(shù) Kvq 可調(diào)比可調(diào)比 Rq 流量特性流量特性 （重點（重點 2種）種）q 閥門定位器（了解）閥門定位器（了解） q 執(zhí)行器的簡單計算執(zhí)行器的簡單計算q 安裝安裝3 概述概述 對執(zhí)行器的初步認(rèn)識對執(zhí)行器的初步認(rèn)識執(zhí)行器在自動控制系統(tǒng)中的作用執(zhí)行器在自動控制系統(tǒng)中的作用 執(zhí)行器的構(gòu)成執(zhí)行器的構(gòu)成 執(zhí)行器的分類執(zhí)行器的分類 執(zhí)行器的作用方式執(zhí)行器的作用方式 4氣動薄膜直通單座閥氣動薄膜直通雙座閥 氣動蝶閥 氣動球閥 氣動切斷閥電動直通單座閥 電動隔膜閥 電動三通閥氣動薄膜角形閥電磁閥 手動截止閥： 。 執(zhí)行器通常執(zhí)行器通常專指閥門專指閥門6執(zhí)行器的構(gòu)成執(zhí)行器的構(gòu)成圖 62 氣動薄膜調(diào)節(jié)閥的外形和內(nèi)部結(jié)構(gòu)1－薄膜 2－平衡彈簧 3－閥桿 4－閥芯 5－閥體 6－閥座PO氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)123456
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