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執(zhí)行器講義-免費閱讀

2025-01-31 20:49 上一頁面

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【正文】 30 三月 20232:45:39 上午 02:45:39三月 211最具挑戰(zhàn)性的挑戰(zhàn)莫過于提升自我。 2023/3/30 2:45:3902:45:3930 March 20231空山新雨后,天氣晚來秋。 2:45:39 上午 2:45 上午 02:45:39三月 21沒有失敗,只有暫時停止成功!。 三月 21三月 21Tuesday, March 30, 2023雨中黃葉樹,燈下白頭人。 70氣動閥門定位器氣動閥門定位器原理與前者完全相同氣動 力矩平衡式 閥門 定位器要將正作用改裝成反作用,只要把波 紋 管的位置從主杠桿的右 側(cè)調(diào) 到左 側(cè) 即可。此外,閥門定位閥門定位器與執(zhí)行機構(gòu)安裝在一起,因而可減少調(diào)節(jié)信號的傳輸滯后。而在根據(jù)計算所得到的流量系數(shù)選擇調(diào)節(jié)閥口徑之后,還應(yīng)對所選調(diào)節(jié)閥開度和可調(diào)節(jié)比進行驗算,以保證所選調(diào)節(jié)閥的口徑能滿足控制要求。(2) 調(diào)節(jié)機構(gòu)的選擇調(diào)節(jié)機構(gòu)的選擇 54實際上是指如何選擇直線特性和等百分比特性 經(jīng)驗準(zhǔn)則 :適當(dāng)?shù)剡x擇調(diào)節(jié)閥的特性,以閥的放大系數(shù)的變化來補償控制對象放大系數(shù)的變化,使控制系統(tǒng)總的放大系數(shù)保持不變或近似不變( 1)考慮系統(tǒng)的控制品質(zhì). 執(zhí)行器流量特性的選擇執(zhí)行器流量特性的選擇 55調(diào)節(jié)閥在串聯(lián)管道時的工作流量特性與 S值的大小有關(guān),即與工藝配管情況有關(guān)。流量特性分為理想流量特性和實際流量特性. 調(diào)節(jié)閥的流量特性調(diào)節(jié)閥的流量特性 最大流量最大流量 最大位移最大位移實際位移實際位移實際流量實際流量42調(diào)節(jié)閥的固有特性,由閥芯的形狀所決定 。常用調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)示意圖及特點常用調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)示意圖及特點 ———— 套筒閥套筒閥套筒閥套筒閥31偏心旋轉(zhuǎn)閥:偏心旋轉(zhuǎn)閥: 1. 轉(zhuǎn)軸帶動閥芯偏心旋轉(zhuǎn)2. 體積小,重量輕,使用可靠,維修方便,通用性強,流體阻力小等優(yōu)點,適用于粘度較大的場合,在石灰、泥漿等流體中,具有較好的使用性能。2. 在使用中應(yīng)注意流體溫差不宜過大,通常小于是 150℃ ,否則會使三通閥產(chǎn)生較大應(yīng)力而引起變形,造成連接處泄漏或損壞。 26直通雙座調(diào)節(jié)閥:直通雙座調(diào)節(jié)閥:1. 閥 體內(nèi)有兩個 閥 芯和 閥 座 。 回放回放供參考供參考20作用 :將電動執(zhí)行機構(gòu)輸出軸的位移線性地轉(zhuǎn)換成反饋信號,反饋到伺服放大器的輸入端。它的輸出特性有比例式及兩位式兩種。 執(zhí)行器通常執(zhí)行器通常專指閥門專指閥門6執(zhí)行器的構(gòu)成執(zhí)行器的構(gòu)成圖 62 氣動薄膜調(diào)節(jié)閥的外形和內(nèi)部結(jié)構(gòu)1-薄膜 2-平衡彈簧 3-閥桿 4-閥芯 5-閥體 6-閥座PO氣動執(zhí)行機構(gòu)調(diào)節(jié)機構(gòu)1234567執(zhí)行器由執(zhí)行器由 執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行機構(gòu) 和和 控制(調(diào)節(jié))機構(gòu)控制(調(diào)節(jié))機構(gòu) 兩個部分構(gòu)成兩個部分構(gòu)成 輔助裝置:閥門定位器 和 手動操作機構(gòu) 執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行機構(gòu) 調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)機構(gòu)POIOF → lM→→ θ流通截面積流通截面積操縱變量的流量操縱變量的流量執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行機構(gòu) —— 根據(jù)控制信號產(chǎn)生推力 (薄膜、活塞、馬達(dá) … )。 它是執(zhí)行器的推動裝置,它按控制信號的大小產(chǎn)生相應(yīng)的推力,推動控制機構(gòu)動作,所以它是將信號的大小轉(zhuǎn)換為閥桿位移的裝置 控制機構(gòu)控制機構(gòu) —— 根據(jù)推力產(chǎn)生位移或轉(zhuǎn)角,改變開度 。兩位式是根據(jù)輸入執(zhí)行活塞兩側(cè)的操作壓力的大小,活塞從高壓側(cè)推向低壓側(cè),使推桿從一個位置移到另一極端位置比例式是在兩位式基礎(chǔ)上加有閥門定位器后,使推桿位移與信號壓力成比例關(guān)系。位置發(fā)送器包括:位移檢測元件和轉(zhuǎn)換電路、 差動變壓器 塑料薄膜電位器 位移傳感器 …… (3) 位置發(fā)送器位置發(fā)送器回放回放供參考供參考21作用 :將伺服電機高轉(zhuǎn)速、小力矩的輸出功率轉(zhuǎn)換成執(zhí)行機構(gòu)輸出軸的低轉(zhuǎn)速、大力矩的輸出功率,以推動調(diào)節(jié)機構(gòu)。2. 因 為 流體 對 上、下兩 閥 芯上的作用力可以相互抵消,因此雙座 閥 具有允許壓 差大3. 上、下兩 閥 芯不易同 時 關(guān) 閉 ,因此泄漏量 較 大的特點。3. 三通 閥 有三通合流 閥 和三通分流 閥 兩種 類型。常用調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)示意圖及特點常用調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)示意圖及特點 ———— 偏心旋轉(zhuǎn)閥偏心旋轉(zhuǎn)閥偏心旋轉(zhuǎn)閥偏心旋轉(zhuǎn)閥32“O”形球閥:形球閥: 1. 閥芯為一球體2. 閥芯上開有一個直徑和管道直徑相等的通孔,轉(zhuǎn)軸帶動球體旋轉(zhuǎn),起調(diào)節(jié)和切斷作用。1快開特性2直線特性3拋物線特性4等百分比(對數(shù))特性① 理想流量特性理想流量特性 (ΔP 一定一定 )43特點: 調(diào)節(jié)閥的相對流量與相對位移成直線關(guān)系,即單位位移變化所引起的流量變化是常數(shù) b. Q ↑流量相對變化值 ↓(1) 直線流量特性直線流量特性 44特點: a. Q ↑放大系數(shù) ↑單位相對位移變化所引起的相對流量變化與此點的相對流量成正比關(guān)系b. 流量相對變化值是常數(shù) (2) 等百分比流量特性(對數(shù)流量特性)等百分比流量特性(對數(shù)流量特性)45單位相對位移的變化所引起的相對流量變化與此點的相對流量值的平方值的平方根成正比關(guān)系 (3) 拋物線流量特性拋物線流量特性 為 了彌 補 直 線 特性在小開度 時調(diào)節(jié) 性能差的缺點,在拋物 線 特性基 礎(chǔ) 上派生出一種修正拋物 線 特性,它在相 對 位移 30%及相 對 流量變 20%這 段區(qū) 間 內(nèi) 為 拋物 線 關(guān)系,而在此以上的范 圍 是 線 性關(guān)系。因此,在選擇其特性時,還必須考慮工藝配管情況。 —— 依據(jù)流量系數(shù) 說穿了,就是根據(jù)工藝參數(shù)計算出 K,然后根據(jù) K來選取一個 Kv值差不多的調(diào)節(jié)閥。此外,閥門定位器還可以接受不同范圍的輸入信號,因此采用閥門定位器還可實現(xiàn)分程控制。 71智能式閥門定位器智能式閥門定位器原理和前面兩種閥門定位器很相似 72智能式閥門定位器智能式閥門定位器以 CPU為核心,具有許多模擬式閥門定位器無法比擬的優(yōu)點:(1) 定位精度和可靠性高 智能式閥門定位器機械可動部件少,輸入信號、反饋信號的比較是數(shù)字比較,不易受環(huán)境影響,工作穩(wěn)定性好,不存在機械誤差造成的死區(qū)影響,因此具有更高的精度和可靠性。 02:45:39
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