執(zhí)行器講義(存儲(chǔ)版)
【正文】 02:45:3902:453/30/2023 2:45:39 AM1以我獨(dú)沈久，愧君相見(jiàn)頻。 三月 21三月 21Tuesday, March 30, 2023很多事情努力了未必有結(jié)果，但是不努力卻什么改變也沒(méi)有。 2:45:39 上午 2:45 上午 02:45:39三月 21楊柳散和風(fēng)，青山澹吾慮。 三月 212:45 上午 三月 2102:45March 30, 20231業(yè)余生活要有意義，不要越軌。 三月 21三月 2102:45:3902:45:39March 30, 20231意志堅(jiān)強(qiáng)的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 三月 212:45 上午 三月 2102:45March 30, 20231少年十五二十時(shí)，步行奪得胡馬騎。 2023/3/30 2:45:3902:45:3930 March 20231做前，能夠環(huán)視四周；做時(shí)，你只能或者最好沿著以腳為起點(diǎn)的射線向前。 靜夜四無(wú)鄰，荒居舊業(yè)貧。 Pa68特性特性KiIo Fili Mi K1 Pa K2 LKfFflfMf＋－69KiIo Fili Mi K1 Pa K2 LKfFflfMf＋－閥桿位移和輸入信號(hào)之間的關(guān)系取決于轉(zhuǎn)換系數(shù) Ki、力臂長(zhǎng)度 li以及反饋部分的反饋系數(shù) Kf，而與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的時(shí)間常數(shù)和放大系數(shù)，即執(zhí)行機(jī)構(gòu)的膜片有效面積和彈簧剛度無(wú)關(guān)，因此閥門(mén)定位器能消除執(zhí)行機(jī)構(gòu)膜片有效面積和彈簧剛度變化的影響，提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)的線性度，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。閥門(mén)定位器可以采用更高的氣源壓力，從而可增大執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力閥門(mén)定位器可以采用更高的氣源壓力，從而可增大執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力在什么情況下需要使用閥門(mén)定位器？在什么情況下需要使用閥門(mén)定位器？ 答：大口徑閥門(mén)，或者要求由較大輸出力的閥門(mén)等（小口徑閥門(mén)一般較少使用）答：大口徑閥門(mén)，或者要求由較大輸出力的閥門(mén)等（小口徑閥門(mén)一般較少使用）閥門(mén)定位器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在一起，因而可減少調(diào)節(jié)信號(hào)的傳輸滯后。通常把代入計(jì)算公式中的流量和壓差分別稱(chēng)為計(jì)算流量和計(jì)算壓差。 確定整個(gè)調(diào)節(jié)閥的作用方式確定整個(gè)調(diào)節(jié)閥的作用方式 53主要依據(jù)是：（ 1） 流體性質(zhì) 如流體種類(lèi)、粘度、腐蝕性、是否含懸浮顆粒（ 2） 工藝條件 如溫度、壓力、流量、壓差、泄漏量（ 3） 過(guò)程控制要求 控制系統(tǒng)精度、可調(diào)比、噪音 根據(jù)以上各點(diǎn)進(jìn)行綜合考慮，并參照各種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及其適用場(chǎng)合，同時(shí)兼顧經(jīng)濟(jì)性，來(lái)選擇滿足工藝要求的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。 . 調(diào)節(jié)閥的可調(diào)比調(diào)節(jié)閥的可調(diào)比 38理想可調(diào)比由結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)決定，通常 R=30 或 50(1) 理想可調(diào)比理想可調(diào)比 R (ΔP 一定一定 ) 39① 串聯(lián)管道時(shí)的可調(diào)比 設(shè) (2)實(shí)際可調(diào)比實(shí)際可調(diào)比 Rr (ΔP 變化變化 ) 40② 并聯(lián)管道時(shí)的可調(diào)比 R ＞＞ 1 設(shè) 供參考供參考41調(diào)節(jié)閥流量特性：介質(zhì)流過(guò)調(diào)節(jié)閥的相對(duì)流量與相對(duì)位移（即閥的相對(duì)開(kāi)度）之間的關(guān)系 調(diào)節(jié)閥前后壓差的變化，會(huì)引起流量變化。4. 套筒 閥 具有 穩(wěn) 定性好、拆裝 維 修方便等 優(yōu)點(diǎn)，因而得到廣泛 應(yīng) 用，但其價(jià)格比 較貴 。 常用調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)示意圖及特點(diǎn)常用調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)示意圖及特點(diǎn) ———— 角形調(diào)節(jié)閥角形調(diào)節(jié)閥28分流三通調(diào)節(jié)閥分流三通調(diào)節(jié)閥三通調(diào)節(jié)閥：三通調(diào)節(jié)閥：1. 閥體有三個(gè)接管口，適用于三個(gè)方向流體的管路控制系統(tǒng)，大多用于熱交換器的溫度調(diào)節(jié)、配比調(diào)節(jié)和旁路調(diào)節(jié)。在 應(yīng) 用中 應(yīng) 特 別 注意其允 許壓 差，防止 閥門(mén) 關(guān)不死。 ,其合成向量 產(chǎn) 生定子旋 轉(zhuǎn) 磁 場(chǎng) ,定子旋 轉(zhuǎn) 磁 場(chǎng) 又在轉(zhuǎn) 子內(nèi) 產(chǎn) 生感 應(yīng)電 流并構(gòu)成 轉(zhuǎn) 子磁 場(chǎng) ，兩個(gè)磁 場(chǎng) 相互作用，使 轉(zhuǎn) 子順時(shí)針 方向旋 轉(zhuǎn) （正 轉(zhuǎn) ）； Ⅱ 導(dǎo)通時(shí)： 使 轉(zhuǎn) 子 反 時(shí)針 方向旋 轉(zhuǎn) （ 反 轉(zhuǎn) ）； Ⅰ 、 Ⅱ 均截止時(shí)，伺服電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 15氣動(dòng)活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)和工作原理氣動(dòng)活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)和工作原理基本部件：活塞和氣缸活塞在氣缸內(nèi)隨活塞兩側(cè)壓差而移動(dòng)兩側(cè)可以分別輸入一個(gè)固定信號(hào)和一個(gè)變動(dòng)信號(hào)，或兩側(cè)都輸入變動(dòng)信號(hào)。執(zhí)行器工作，使用條件惡劣， 它也是控制系統(tǒng)最薄弱的環(huán)節(jié)原因：執(zhí)行器與介質(zhì)（操作變量）直接接觸 (強(qiáng) )腐蝕性、 (高 )粘度、 (易 )結(jié)晶、 高溫、深冷、高壓、高差壓 執(zhí)行器在自控系統(tǒng)中的作用：接收調(diào)節(jié)器（計(jì)算機(jī)）輸出的控制信號(hào)，使調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度產(chǎn)生相應(yīng)變化，從而達(dá)到調(diào)節(jié) 操作變量流量 的目的。 它是執(zhí)行器的控制部分，它直接與被控介質(zhì)接觸，控制流體的流量。 P1P216構(gòu)成原理 . 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)RETURN輸入信號(hào)伺服放大器 伺服電機(jī) 減速器 輸出位置發(fā)生器＋－ε供參考供參考17(1) 伺服電機(jī)伺服電機(jī)作用作用 :將伺服放大器輸出的電功率轉(zhuǎn)換成機(jī)械轉(zhuǎn)矩將伺服放大器輸出的電功率轉(zhuǎn)換成機(jī)械轉(zhuǎn)矩伺服電機(jī)實(shí)際上是一個(gè)二相電容異步電機(jī)，由一個(gè)用沖槽硅鋼片疊成的定子和鼠籠轉(zhuǎn)子組成，定子上均勻分布著兩個(gè)匝數(shù)、線徑相同而相隔 90176。減速器一般由機(jī)械齒輪或齒輪與皮帶輪構(gòu)成。 常用調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)示意圖及特點(diǎn)常用調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)示意圖及特點(diǎn) ———— 直通雙座調(diào)節(jié)閥直通雙座調(diào)節(jié)閥均為雙導(dǎo)向結(jié)構(gòu)均為雙導(dǎo)向結(jié)構(gòu)它適用于 閥 兩端 壓 差 較 大，泄漏量要求不高的干 凈 介 質(zhì)場(chǎng) 合，不適用于高粘度和含 纖維 的 場(chǎng) 合。三通合流 閥為 介 質(zhì) 由兩個(gè) 輸 入口流 進(jìn)混合后由一出口流出 ； 三通分流 閥為 介 質(zhì) 由一入口流 進(jìn) ，分 為 兩個(gè)出口流出。3. 該閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便，密封可靠，流通能力大4. 流量特性為快開(kāi)特性，一般用于位式控制。 46在開(kāi)度 較 小 時(shí) 就有 較 大的流量，隨著開(kāi)度的增大，流量很快就達(dá)到最大；此后再增加開(kāi)度，流量 變 化很小 有效位移一般為閥座直徑的 1/4 適用于迅速啟閉的位式控制或程序控制系統(tǒng) (4) 快開(kāi)流量特性快開(kāi)流量特性 上述 4種流量特性中：直線和等百分比最常用。（ 2）考慮工藝管道情況P182 表 55具體做法 :56直線特性調(diào)節(jié)閥在小開(kāi)度時(shí)流量相對(duì)變化值大，控制過(guò)于靈敏，易引起振蕩，且閥芯、閥座也易受到破壞，因此在 S值小、負(fù)荷變化大的場(chǎng)合，不宜采用。58 最大 計(jì) 算流量是指通 過(guò)調(diào)節(jié)閥 的最大流量，其 值應(yīng) 根據(jù)工 藝設(shè)備 的生 產(chǎn) 能力、 對(duì) 象 負(fù) 荷的 變 化、操作條件 變 化以及系 統(tǒng) 的控制 質(zhì) 量等因素 綜 合考 慮 ，合
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