【正文】 分比 理想特性 直線 等百分比 等百分比 等百分比 3）依據(jù)負(fù)荷變化情況選擇。 通常用公稱(chēng)直徑 Dg和閥座直徑 dg表示，它們的確定是合理應(yīng)用執(zhí)行器的前提條件。其中調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)執(zhí)行器是通用的，不同的只是電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它用電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生推力啟閉調(diào)節(jié)閥。 1. 電動(dòng)執(zhí)行器的組成 輸入信號(hào)與位置反饋信號(hào)進(jìn)行比較 ， 將差值放大 。 Q型操作器原理框圖如圖所示。 為了使氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥能夠接收電動(dòng)調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)，必須把標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)氣壓信號(hào)。主要功能如下： 1．控制及執(zhí)行功能 2．補(bǔ)償及校正功能 3．通信功能 4．診斷功能 5．保護(hù)功能 智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 與常規(guī)電動(dòng)執(zhí)行器相比 ,智能電動(dòng)執(zhí)行器有如下特點(diǎn)： 1） 具有智能化和高精度的控制功能 。例如，對(duì)于輸入信號(hào)，可通過(guò)軟件組態(tài)來(lái)選擇合適的信號(hào)源；對(duì)于執(zhí)行器的運(yùn)行速度和行程，也可通過(guò)組態(tài)軟件進(jìn)行任意設(shè)置，所有這些都無(wú)需更換硬件。這樣就使得改變調(diào)節(jié)閥流量特性變得很方便，為改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性提供新的方法。 其主要性能和特點(diǎn)是： ①閥體的進(jìn)出口部位和內(nèi)部安有壓力、溫度檢測(cè)器，閥桿內(nèi)安裝閥位檢測(cè)器。 ③調(diào)節(jié)閥在運(yùn)行過(guò)程中，隨時(shí)根據(jù)氣缸進(jìn)出口壓力，閥位的變化以及溫度、壓差、流量變化等工藝參數(shù)，分析調(diào)節(jié)閥的動(dòng)態(tài)工作狀態(tài)包括流量特性的變化，實(shí)時(shí)進(jìn)行故障診斷，進(jìn)行必要的調(diào)整和校準(zhǔn)。它采用現(xiàn)代高效單片 MCU 和外圍芯片組成控制單元，接收統(tǒng)一 標(biāo)準(zhǔn)直流信號(hào)， 經(jīng)過(guò)運(yùn)算處理后， 最終驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)輸出與之相對(duì)應(yīng)的直線位移。 (8)僅配上輸入信號(hào)線及單相交流電源線即可控制運(yùn)轉(zhuǎn)而無(wú)需另配伺服放大器； (9)該執(zhí)行器設(shè)計(jì)成全封閉，防塵、防水。 4. IQ系列智能電動(dòng)執(zhí)行器 英國(guó)羅托克 (ROTORK)公司于 90年代推出了智能型電動(dòng)執(zhí)行器 (IQ系列 )，與普通執(zhí)行器相比具有如下特點(diǎn)： (1)便利的參數(shù)遙控設(shè)定功能。 ？執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分類(lèi)如何 ？ ？各部分起何作用？整機(jī)是按什么原理進(jìn)行工作的 ？ 。執(zhí)行器響應(yīng)速度與實(shí)際要求偏差大小成比例，即所謂的“變速控制”，大大提高了執(zhí)行器響應(yīng)品質(zhì)； (5)較強(qiáng)的現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性。其主要特點(diǎn)如下： 其主要特點(diǎn)如下： (1)高度智能化設(shè)計(jì)，位移、力矩、速度等全方位微處理器現(xiàn)代控制技術(shù)，組態(tài)靈活，功能強(qiáng)大； (2)電子化、數(shù)字化霍爾傳感器檢測(cè)，精確度高、可靠性高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)；復(fù)合傳感，位移、速度和轉(zhuǎn)向由同一傳感器檢測(cè)； (3)組態(tài)方法有本機(jī)控制、遙控或系統(tǒng)在線 3種方式，簡(jiǎn)化了調(diào)試和設(shè)置操作； (4)電機(jī)速度、負(fù)載變頻控制，不受電源電壓波動(dòng)影響，同一產(chǎn)品應(yīng)用面寬，備品少； (5)高可靠設(shè)計(jì)，電子化監(jiān)控、診斷、報(bào)警等，功能齊備，正常工作參數(shù)值為報(bào)警保護(hù)值的一半；電子參數(shù)調(diào)控型代替原機(jī)械額定值型，大大提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)可靠性、可控性和壽命。 (6)除自動(dòng)跟蹤輸入信號(hào)實(shí)現(xiàn)閥門(mén)的開(kāi)度操作外，也可在現(xiàn)場(chǎng)以手動(dòng)操作按鍵方式電動(dòng)改變閥門(mén)開(kāi)度； (7)當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制電路中 MCU發(fā)出開(kāi)或關(guān)的命令后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)在 6s內(nèi)不動(dòng)作，將被判定為電機(jī)堵轉(zhuǎn)，同時(shí)顯示器出現(xiàn)閃爍，并停止發(fā)出開(kāi)或關(guān)命令，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將停止運(yùn)行。該機(jī)構(gòu)可方便與調(diào)節(jié)閥配套成自動(dòng)調(diào)節(jié)閥，具備調(diào)節(jié)閥本身所要求的各種動(dòng)作變換功能，適用于電力、冶金、石油、化工及輕工等工業(yè)部門(mén)。溫度控制同樣可按要求構(gòu)成控制回路。 1. Star Pac智能調(diào)節(jié)閥是美國(guó)福斯 Valtek公司 90年代末推出的，其基本結(jié)構(gòu)和功能如下圖所示。 當(dāng)接收變送器信號(hào)進(jìn)入 PI調(diào)節(jié)工作方式時(shí) ，微處理器是將變送器信號(hào)與給定值進(jìn)行比較，并按預(yù)先設(shè)置好的參數(shù) PI進(jìn)行計(jì)算并發(fā)出控制信號(hào)，調(diào)節(jié)閥門(mén)，直至兩個(gè)信號(hào)達(dá)到平衡。當(dāng)電源、氣動(dòng)部件、機(jī)械部件、控制信號(hào)、通信或其它方面出現(xiàn)故障時(shí)，均能迅速識(shí)別并能有效采取保護(hù)措施，確?？刂葡到y(tǒng)及生產(chǎn)過(guò)程的安全。 I↑?杠桿上端右移 ? 擋板 靠近噴嘴 ? P壓力 ↑ ?閥桿下移 ?反饋凸輪 右轉(zhuǎn) ?反饋彈簧右拉 ? 杠桿平衡 167。 自動(dòng) →手動(dòng)，先調(diào)手操作器，使手操作器輸出電流與調(diào)節(jié)器輸出電流相等，即能進(jìn)行抗擾切換。 Q型操作器在控制系統(tǒng)中的位置如圖所示。 相對(duì)氣動(dòng)、液動(dòng)執(zhí)行器而言，電動(dòng)執(zhí)行器主要有 3點(diǎn)優(yōu)勢(shì)： (1)無(wú)需特殊的氣源和空氣凈化等裝置。 的最低級(jí)別的 C值， 公稱(chēng)直徑 Dg(mm) 20 25 32 40 50 65 閥門(mén)直徑 dg(mm) 2 4 5 6 7 8 10 12 15 20 25 32 40 50 65 流通能力 C 單座閥 8 12 20 32 56 雙座閥 10 16 25 40 63 公稱(chēng)直徑 Dg(mm) 80 100 125 150 200 250 300 閥門(mén)直徑 dg(mm) 80 100 125 150 200 250 303 流通能力 C 單座閥 80 120 200 280 450 雙座閥 100 160 250 400 630 1000 1600 表 32 調(diào)節(jié)閥流通能力 C與其尺寸的關(guān)系 167。 調(diào)節(jié)閥的口徑?jīng)Q定了調(diào)節(jié)閥的流通能力 。因此，必須通過(guò)合理選擇調(diào)節(jié)閥的工作特性，以補(bǔ)償過(guò)程的非線性，其選擇原則為 0vKK ? 常 數(shù)調(diào)節(jié)閥的放大系數(shù) 被控過(guò)程的放大系數(shù) 2）依據(jù)配管情況選擇。隨著旁路閥逐漸打開(kāi)， S’值逐漸減小，調(diào)節(jié)閥的可調(diào)范圍也將大大降低，從而使調(diào)節(jié)閥的控制能力大大下降，影響控制效果。 從串聯(lián)管道中調(diào)節(jié)閥兩端壓差 △ PV的變化曲線可看出 ， 調(diào)節(jié)閥全關(guān)時(shí)閥上壓力最大 ， 基本等于系統(tǒng)總壓力；調(diào)節(jié)閥全開(kāi)時(shí)閥上壓力降至最小 。 流量小時(shí) ， 流量變化?。涣髁看髸r(shí) ， 流量變化大 。 （ a）快開(kāi)特性 （ b）直線特性 （ c）等百分比特性 （ 1） 直線流量特性 控制閥的相對(duì)流量與相對(duì)開(kāi)度成直線關(guān)系 ， 即單位位移變化所引起的流量變化是常數(shù) 。 3） .調(diào)節(jié)閥的流量特性的選擇 調(diào)節(jié)閥的閥芯位移與流量之間的關(guān)系 ， 對(duì)控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)有很大影響 。 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、流阻極小，但泄漏量大。流通方式有合流型（兩種介質(zhì)混合成一路）和分流型（一種介質(zhì)分成兩路）兩種。 ? 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、泄漏量小。 從流體力學(xué)的觀點(diǎn)，調(diào)節(jié)閥是一個(gè)局部阻力可以變化的節(jié)流元件。 氣動(dòng)活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu) 薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu) P 正作用執(zhí)行機(jī)構(gòu) 反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu) 直行程輸出的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有兩類(lèi)：薄膜式和活塞式 薄膜式 是用彈性膜片將輸入氣壓轉(zhuǎn)換為推桿的推力，通過(guò)推桿使閥芯產(chǎn)生相應(yīng)的位移，改變閥門(mén)開(kāi)度。缺點(diǎn)是需要壓縮空氣系統(tǒng)，靈敏度和精度差，滯后大，不宜遠(yuǎn)傳（ 150m以?xún)?nèi)）。 執(zhí)行器有自動(dòng)調(diào)