【正文】 80％時(shí)： [（ 9080） /80] 100%=% Q/Q 100 s=1 ? 直線閥的流量放大系數(shù)在任何一點(diǎn)上都是相同的 ， 但其對(duì)流量的控制力卻是不同的 。 其中 qmin不是指閥門全關(guān)時(shí)的泄漏量，而是閥門能平穩(wěn)控制的最小流量，約為最大流量的 2~4%, 一般閥門的可調(diào)比 R=30。 （ a）快開特性 （ b）直線特性 （ c）等百分比特性 （ 1） 直線流量特性 控制閥的相對(duì)流量與相對(duì)開度成直線關(guān)系 ， 即單位位移變化所引起的流量變化是常數(shù) 。 它取決于閥芯的形狀 。 m a x()qlfqL?l q 為了便于分析 ， 先將閥前后壓差固定 ， 然后再引伸到實(shí)際工作情況 ， 于是有 固有流量特性 與 工作流量特性 之分 。 m a x()qlfqL?q/qmax — 相對(duì)流量 l/L — 相對(duì)開度 相對(duì)流量 q/qmax 是控制閥某一開度流量 q與全開時(shí)流量 qmax之比； 相對(duì)開度 l/L 是控制閥某一開度行程 l與全開行程 L之比 。 3） .調(diào)節(jié)閥的流量特性的選擇 調(diào)節(jié)閥的閥芯位移與流量之間的關(guān)系 ， 對(duì)控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)有很大影響 。反之，無壓力信號(hào)時(shí)閥全閉，隨著信號(hào)增大，閥門逐漸開大的稱為 氣開式 。 2）．氣開式與氣關(guān)式的選擇 氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥在氣壓信號(hào)中斷后閥門會(huì)復(fù)位。 1）．調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)的選擇 通常根據(jù)工藝條件，如使用溫度、壓力，介質(zhì)的物理、化學(xué)特性（如腐蝕性、粘度等），對(duì)流量的控制要求等，來選擇調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)形式。 結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、流阻極小，但泄漏量大。 ? 適用于大口徑 、 大流量 、 低壓差的場(chǎng)合 ，也可以用于含少量纖維或懸浮顆粒狀介質(zhì)的控制 。 由于介質(zhì)用隔膜與外界隔離 ， 故無填料 ，介質(zhì)也不會(huì)泄漏 。 （ 5） 隔膜控制閥 采用耐腐蝕材料作隔膜，將閥芯與流體隔開。流通方式有合流型（兩種介質(zhì)混合成一路）和分流型（一種介質(zhì)分成兩路）兩種。 ? 適用于現(xiàn)場(chǎng)管道要求直角連接，介質(zhì)為高粘度、高壓差和含有少量懸浮物和固體顆粒狀的場(chǎng)合。 ? 但是，由于加工的限制，上下兩個(gè)閥芯閥座不易保證同時(shí)密閉，因此泄漏量較大。 正裝閥 閥芯下移時(shí)，閥芯與閥座間的流通截面積增大 反裝閥 閥芯下移時(shí)，閥芯與閥座間的流通截面積減小 （ 2） 直通雙座閥 閥體內(nèi)有兩個(gè)閥芯和閥座。 ? 結(jié)構(gòu)簡單、泄漏量小。 （ 1） 直通單座閥 ? 流體對(duì)閥芯的不平衡作用力大 。即改變開度就改變 ζ， 達(dá)到調(diào)節(jié) Q的目的。阻力系數(shù)主要與流通面積（閥門開度）有關(guān)，也與流體的性質(zhì)和流動(dòng)狀態(tài)有關(guān)。 從流體力學(xué)的觀點(diǎn)，調(diào)節(jié)閥是一個(gè)局部阻力可以變化的節(jié)流元件。是一個(gè)局部阻力可以改變的節(jié)流元件。 2．調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)就是閥門，如圖所示。 以薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)為例，如圖所示。 氣動(dòng)活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu) 薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu) P 正作用執(zhí)行機(jī)構(gòu) 反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu) 直行程輸出的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有兩類：薄膜式和活塞式 薄膜式 是用彈性膜片將輸入氣壓轉(zhuǎn)換為推桿的推力，通過推桿使閥芯產(chǎn)生相應(yīng)的位移，改變閥門開度。 1. 氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)按調(diào)節(jié)器輸出的控制信號(hào) ， 驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作 。 氣動(dòng)執(zhí)行器 它又稱為氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥，氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥是由氣壓信號(hào)控制的閥門。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，推力小，價(jià)格貴。缺點(diǎn)是需要壓縮空氣系統(tǒng)，靈敏度和精度差，滯后大，不宜遠(yuǎn)傳（ 150m以內(nèi)）。 3. 按執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用的工作能源分為三類：氣動(dòng)執(zhí)行器，電動(dòng)執(zhí)行器，液壓執(zhí)行器 1）氣動(dòng)執(zhí)行器是以壓縮空氣為能源的執(zhí)行器。 2. 執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成。 1. 執(zhí)行器的作用：在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，接受調(diào)節(jié)器的控制信號(hào)，自動(dòng)地改變操作變量，達(dá)到對(duì)被控參數(shù)（如溫度壓力液位等）進(jìn)行調(diào)節(jié)的目的。 執(zhí)行器有自動(dòng)調(diào)節(jié)閥門 、 自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)器 、 自動(dòng)電流調(diào)節(jié)器 、 控制電機(jī)等 。第六章 執(zhí)行器 167。 慨述 執(zhí)行器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的重要組成部分 ， 它將控制器送來的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成執(zhí)行動(dòng)作 ， 從而操縱進(jìn)入設(shè)備的能量 ， 將被控變量維持在所要求的數(shù)值上或一定的范圍內(nèi) 。 其中自動(dòng)調(diào)節(jié)閥門是最常見的執(zhí)行器 ， 種類繁多 。使生產(chǎn)過程按預(yù)定要求正常運(yùn)行。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是產(chǎn)生推力或位移的部分，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是指直接改變能量或物料輸送量的裝置，通常稱為調(diào)節(jié)閥或閥門。主要特點(diǎn)是： ① 輸出推力大， ② 本質(zhì)安全防爆，③ 維護(hù)方便， ④ 便宜等。 2）電動(dòng)執(zhí)行器是以電為能源的執(zhí)行器：主要特點(diǎn)是： ① 能源取用方便， ② 便于集中控制， ③停電時(shí)執(zhí)行器保持原位不動(dòng)，不影響設(shè)備安全，④ 靈敏度和精度高， ⑤ 和電動(dòng)控制儀表配合方便。 167。主要包括：氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) (閥）兩個(gè)組成部分。 氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出方式有角行程輸出和直行程輸出兩種 。 活塞式 是以汽缸內(nèi)的活塞輸出推力，由于汽缸允許壓力較高，可以獲得較大的推力，容易制成長行程的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)的靜態(tài)特性表示平衡狀態(tài)時(shí)輸入的氣壓 p與閥桿位移 l的關(guān)系，即 lKAp ???A為膜片的有效面積； K為平衡彈簧的彈性系數(shù) 氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性可近似成一階慣性環(huán)節(jié)，其慣性的大小取決于膜頭空間的大小與氣管線的長度和直徑。主要包括：推桿，閥體，閥芯，閥座等。 閥芯在閥體內(nèi)上下移動(dòng)，可以改變閥芯和閥座之間的流通面積，控制通過的流量。對(duì)于不可壓縮的流體，由能量守恒原理可以推導(dǎo)出調(diào)節(jié)閥的流量方程式為： 當(dāng) A一定，（ p1－ p2） 不變時(shí)，流量僅隨阻力系數(shù) ζ變化。調(diào)節(jié)閥阻力系數(shù)的變化是通過閥芯行程的改變來實(shí)現(xiàn)的。（開度 ↑→ ζ ↓→ Q ↑） 根據(jù)不同的使用要求，調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)形式有多種多樣，如：直通單座閥，直通雙座閥，角型閥，高壓閥，蝶閥，球閥，隔離閥，三通閥等。 一般用在小口徑 、低壓差的場(chǎng)合 。 閥門中的柱式閥芯可以正裝 ， 也可以反裝 。 ? 流體流過時(shí) ， 作用在上 、 下兩個(gè)閥芯上的推力方向相反且大小相近 ， 可以互相抵消 ， 所以不平衡力小 。 （ 3） 角形控制閥 兩個(gè)接管呈直角形 ， 一般為底進(jìn)側(cè)出 ， 這種閥的流路簡單 、 對(duì)流體的阻力較小 。 （ 4） 三通控制閥 有三個(gè)出入口與工藝管道連接。適用于配比控制與旁路控制。 ? 結(jié)構(gòu)簡單 、 流阻小 、 流通能力比同口徑的其他種類的閥要大 。 ? 耐腐蝕能力強(qiáng) ， 適用于強(qiáng)酸 、 強(qiáng)堿 、 強(qiáng)腐蝕性介質(zhì)的控制 ， 也能用于高粘度及懸浮顆粒狀介質(zhì)的控制 。