【正文】 練 習(xí) 相對開度 l/L(%) 相對流量 q/qmax(%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 直線流量特性 100 對數(shù)流量特性 100 快開流量特性 100 。 ？執(zhí)行機構(gòu)的分類如何 ？ ？各部分起何作用？整機是按什么原理進行工作的 ？ 。執(zhí)行器響應(yīng)速度與實際要求偏差大小成比例，即所謂的“變速控制”，大大提高了執(zhí)行器響應(yīng)品質(zhì)； (5)較強的現(xiàn)場適應(yīng)性。它可在線診斷出伺服電機過載、過熱情況及電源的狀態(tài)等，還能自動識別三相電源相位，緊急情況時，執(zhí)行器可保位或運行到預(yù)先設(shè)定的安全位置； (4)先進的控制功能。不僅簡化了設(shè)定工作程序，還提高了設(shè)備安全運行性，特別是那些要求防爆的場所尤為重要； (2)豐富的在線顯示功能。 4. IQ系列智能電動執(zhí)行器 英國羅托克 (ROTORK)公司于 90年代推出了智能型電動執(zhí)行器 (IQ系列 )，與普通執(zhí)行器相比具有如下特點： (1)便利的參數(shù)遙控設(shè)定功能。其主要特點如下： 其主要特點如下： (1)高度智能化設(shè)計，位移、力矩、速度等全方位微處理器現(xiàn)代控制技術(shù)，組態(tài)靈活，功能強大； (2)電子化、數(shù)字化霍爾傳感器檢測，精確度高、可靠性高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強；復(fù)合傳感，位移、速度和轉(zhuǎn)向由同一傳感器檢測； (3)組態(tài)方法有本機控制、遙控或系統(tǒng)在線 3種方式，簡化了調(diào)試和設(shè)置操作； (4)電機速度、負(fù)載變頻控制，不受電源電壓波動影響，同一產(chǎn)品應(yīng)用面寬，備品少； (5)高可靠設(shè)計，電子化監(jiān)控、診斷、報警等，功能齊備，正常工作參數(shù)值為報警保護值的一半；電子參數(shù)調(diào)控型代替原機械額定值型，大大提高執(zhí)行機構(gòu)可靠性、可控性和壽命。它們采用機械自鎖的蝸輪、蝸桿結(jié)構(gòu)，三相電機變頻驅(qū)動和智能化監(jiān)控、數(shù)字檢測技術(shù)，其運行速度和力矩可在線或離線寬范圍設(shè)定， 標(biāo)準(zhǔn)化程度高。B公司 (現(xiàn)屬 ABB集團 )引進并推出的。 (8)僅配上輸入信號線及單相交流電源線即可控制運轉(zhuǎn)而無需另配伺服放大器； (9)該執(zhí)行器設(shè)計成全封閉，防塵、防水。 (6)除自動跟蹤輸入信號實現(xiàn)閥門的開度操作外，也可在現(xiàn)場以手動操作按鍵方式電動改變閥門開度； (7)當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)控制電路中 MCU發(fā)出開或關(guān)的命令后，執(zhí)行機構(gòu)在 6s內(nèi)不動作，將被判定為電機堵轉(zhuǎn)，同時顯示器出現(xiàn)閃爍，并停止發(fā)出開或關(guān)命令，執(zhí)行機構(gòu)將停止運行。 (8) 僅配上輸入信號線及單相交流電源線即可控制運轉(zhuǎn)而無需另配伺服 放大器； (9) 該執(zhí)行器設(shè)計成全封閉，防塵、防水。其主要特點： (1) 以單相交流 (2) 采用高性能導(dǎo)電塑料電位器為位置傳感器，精確度高、壽命長； (3) 用永磁式交流同步電機作驅(qū)動電機，短時間超負(fù)荷情況下不會損壞； (4) 內(nèi)置記憶芯片于控制部件，在輸入電壓低于額定電壓前的瞬間，自 動記下現(xiàn)場數(shù)據(jù)，當(dāng)輸入電壓恢復(fù)正常后，能保證系統(tǒng)繼續(xù)工作； (5) 備有標(biāo)準(zhǔn) (6) 除自動跟蹤輸入信號實現(xiàn)閥門的開度操作外，也可在現(xiàn)場以手動操 作按鍵方式電動改變閥門開度； (7) 當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)控制電路中 發(fā)出開或關(guān)的命令后，執(zhí)行機構(gòu)在 6s 內(nèi)不動作， 將被判定為電機堵轉(zhuǎn)， 并停止發(fā)出開或關(guān)命令， 執(zhí)行機構(gòu)將停止運行。它采用現(xiàn)代高效單片 MCU 和外圍芯片組成控制單元，接收統(tǒng)一 標(biāo)準(zhǔn)直流信號， 經(jīng)過運算處理后， 最終驅(qū)動交流電機輸出與之相對應(yīng)的直線位移。該機構(gòu)可方便與調(diào)節(jié)閥配套成自動調(diào)節(jié)閥，具備調(diào)節(jié)閥本身所要求的各種動作變換功能，適用于電力、冶金、石油、化工及輕工等工業(yè)部門。 2. IKZL智能型電動執(zhí)行器 IKZL智能型電動執(zhí)行器由上海自動化儀表股份有限公司下屬自動化儀表十一廠研制。 ⑤與上位機控制系統(tǒng)（ DCS、主計算機系統(tǒng)）的連接用 4～ 20mA模擬信號或 RS－ 485串行數(shù)字信號的通信方式，二者可任選。 ③調(diào)節(jié)閥在運行過程中，隨時根據(jù)氣缸進出口壓力，閥位的變化以及溫度、壓差、流量變化等工藝參數(shù)，分析調(diào)節(jié)閥的動態(tài)工作狀態(tài)包括流量特性的變化，實時進行故障診斷，進行必要的調(diào)整和校準(zhǔn)。溫度控制同樣可按要求構(gòu)成控制回路。流量測量是根據(jù)閥門開度所對應(yīng)流量系數(shù)值及閥門前后壓差由微處理器進行計算，還可以對此流量進行溫度補償。這些檢測器的輸出信號都送到內(nèi)裝的微處理器。 其主要性能和特點是： ①閥體的進出口部位和內(nèi)部安有壓力、溫度檢測器，閥桿內(nèi)安裝閥位檢測器。 1. Star Pac智能調(diào)節(jié)閥是美國福斯 Valtek公司 90年代末推出的，其基本結(jié)構(gòu)和功能如下圖所示。通過修正可使一種調(diào)節(jié)閥的流量特性變?yōu)槎喾N，使固有特性只能通過加工閥門形狀來改變的閥（如蝶閥）也可修正到理想特性。智能伺服放大器的輸出進入三相功率轉(zhuǎn)換器，再驅(qū)動三相伺服電動機工作。這樣就使得改變調(diào)節(jié)閥流量特性變得很方便，為改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性提供新的方法。 當(dāng)接收變送器信號進入 PI調(diào)節(jié)工作方式時 ，微處理器是將變送器信號與給定值進行比較，并按預(yù)先設(shè)置好的參數(shù) PI進行計算并發(fā)出控制信號，調(diào)節(jié)閥門，直至兩個信號達到平衡。 當(dāng)接受上位調(diào)節(jié)器信號且不進行修正時 ，微處理器比較兩個信號，一旦信號不平衡，偏差超出要求值，即發(fā)出控制信號，經(jīng)放大隔離后驅(qū)動智能伺服放大器中的功率晶閘管，使其導(dǎo)通帶動電動機轉(zhuǎn)動，進而調(diào)節(jié)閥門開度，同時微處理器也將表示閥門開度的位置信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的脈沖量發(fā)往操作器的顯示器。 （二）單相智能電動執(zhí)行器工作原理 單相智能電動執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)如下圖所示。例如，對于輸入信號，可通過軟件組態(tài)來選擇合適的信號源；對于執(zhí)行器的運行速度和行程，也可通過組態(tài)軟件進行任意設(shè)置，所有這些都無需更換硬件。當(dāng)電源、氣動部件、機械部件、控制信號、通信或其它方面出現(xiàn)故障時，均能迅速識別并能有效采取保護措施，確?？刂葡到y(tǒng)及生產(chǎn)過程的安全。 與上位機或控制系統(tǒng)之間可通過現(xiàn)場總線按規(guī)定的通信協(xié)議進行雙向數(shù)字通信