【正文】 由于動(dòng)、靜部件間存在摩擦，傳動(dòng)機(jī)械間存在曠動(dòng)間隙，滑閥凸肩與油口間存在蓋度。 定義：調(diào)節(jié)系統(tǒng)上、下行程 (即增、減負(fù)荷 )特性線上，相同功率處轉(zhuǎn)速偏差與額定轉(zhuǎn)速的比，稱為調(diào)節(jié)系統(tǒng)的滯緩率。 ，單機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生轉(zhuǎn)速漂移； ； ： 5..對(duì)機(jī)械液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)，要求 滯緩率小于 %； ，要求 滯緩率不大于 %。 00 PPP ??? ?? 調(diào)節(jié)系統(tǒng)遲緩的產(chǎn)生 遲緩在四方圖上的表示 ?同步器與靜態(tài)特性線平移 ?同步器的作用 同步器為用于平移靜態(tài)特性線的裝置，單機(jī)運(yùn)行時(shí)改變轉(zhuǎn)速，并網(wǎng)運(yùn)行時(shí)改變功率。 ，并不能滿足頻率要求。 ，機(jī)組的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定于電網(wǎng)的頻率，在轉(zhuǎn)速一定時(shí)，要改變機(jī)組出力，必須移動(dòng)靜態(tài)特性線。因此，對(duì)速度變動(dòng)率為 5%的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，上極限一般為 7％。為便于并網(wǎng)操作，應(yīng)留有足夠的轉(zhuǎn)速空間。 同步器的調(diào)節(jié)范圍 AABB保證機(jī)組在額定轉(zhuǎn)速、正常參數(shù)下能帶滿負(fù)荷 CC電網(wǎng)周波低時(shí)能帶空負(fù)荷或并網(wǎng) DD蒸汽參數(shù)高時(shí)能帶空負(fù)荷或并網(wǎng) EE電網(wǎng)周波高時(shí)能帶満負(fù)荷 FF蒸汽參數(shù)低時(shí)能帶満負(fù)荷 ?同步器工作范圍與速度變動(dòng)率的關(guān)系 由前已知，同步器的工作范圍與速度變動(dòng)率緊密相關(guān)， 上極限 不得小于速度變動(dòng)率，否則機(jī)組就不能發(fā)出額定功率。 ?例： 某設(shè)計(jì)人員設(shè)計(jì)汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的速度變動(dòng)率為 5％，同步器的工作范圍為－ 5％～ 6％。如果原調(diào)節(jié)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速感受和中間放大環(huán)節(jié)特性不變。如果中間放大及轉(zhuǎn)速感受環(huán)節(jié)為線性系統(tǒng)，則工作范圍對(duì)應(yīng)增大 20％。由速度變動(dòng)率的定義可知，低參數(shù)工況下的速度變動(dòng)率為 6％。由速度變動(dòng)率的定義折算可知，相當(dāng)于同步器行程增大 %。下行程仍取－ %，能滿足機(jī)組啟動(dòng)要求。這些因素的存在，在輸入擾動(dòng)作用后，系統(tǒng)并不是快速地按比例動(dòng)作，而是克服慣性遲后于輸入動(dòng)作，輸出與靜態(tài)特性發(fā)生偏離。對(duì)實(shí)際系統(tǒng)，響應(yīng)快往往會(huì)出現(xiàn)大的超調(diào)和長(zhǎng)時(shí)間的振蕩；不出現(xiàn)振蕩往往響應(yīng)很慢。 第三節(jié) 汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 ?動(dòng)態(tài)特性描述 ?穩(wěn)定性 系統(tǒng)受擾動(dòng)后對(duì)很快穩(wěn)定到新的平衡工作點(diǎn)，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 ?動(dòng)態(tài)超調(diào)量 在調(diào)節(jié)動(dòng)態(tài)過程中，動(dòng)態(tài)最大超調(diào)量與穩(wěn)定值的差，與穩(wěn)定值的比。 ?靜態(tài)偏差值 甩負(fù)荷后的穩(wěn)定值與額定轉(zhuǎn)速的差。 ? ? 00ma xma x / nnn ??? m a x 100%??? ? ???? ? ?? ?? ? ? 00ma xma x / nnn ??? ?過 渡過程調(diào)整時(shí)間 T 一般 Δ=5% ，即 Δ=5%δn0 從響應(yīng)擾動(dòng)到基本達(dá)到穩(wěn)定值所經(jīng)歷的時(shí)間為過渡過程調(diào)整時(shí)間。 一般數(shù)秒至數(shù)十秒，不超過 1 min。最高飛升轉(zhuǎn)速由下式估算： 2電磁蒸汽2 機(jī)械 損失dJ M M Mdt? ? ? ? 00Ta MJT ?? ? ?0 1m a x 1 22 vann T T TT???? ? ? ???0PWTiv?? ? 影響甩負(fù)荷最高飛升轉(zhuǎn)速的本體因素 ? 轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù) 影響轉(zhuǎn)子 Ta的主要因素： J及汽輪機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩 MT0 ， J越小， MT0越大，則 Ta越小，機(jī)組越容易加速。 例如：中壓機(jī)組 Ta約為 11~14s，高壓機(jī)組的約為 7~l0 s，中間再組的僅有 5一 8s。 00Ta MJT ?? ?蒸汽中間容積 ： 蒸汽中間容積越大，貯存的蒸汽就越多，甩負(fù)荷后剩余蒸汽力矩就越大，轉(zhuǎn)速飛升就越高。 0PWTiv?? ?影響甩負(fù)荷最高飛升轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)系統(tǒng)因素 ?油動(dòng)機(jī)的時(shí)間常數(shù) 油動(dòng)機(jī)的時(shí)間常數(shù)越大，則關(guān)閉時(shí)間就越長(zhǎng)，甩負(fù)荷后進(jìn)入汽輪機(jī)的剩余蒸汽量就越多，飛升轉(zhuǎn)速就越高。 ?遲緩率 遲緩率越大，甩負(fù)荷后調(diào)節(jié)系統(tǒng)響應(yīng)的時(shí)滯就越大，油動(dòng)機(jī)關(guān)閉滯后，引起汽輪機(jī)剩余蒸汽量增多，轉(zhuǎn)速飛升加大。 ?速度變化率 速率變化率越大，甩負(fù)荷后穩(wěn)定轉(zhuǎn)速就越高，在超調(diào)量相同時(shí)，最高飛升轉(zhuǎn)速就越大。 該調(diào)速器安裝于汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子的前端。 在額定轉(zhuǎn)速附近，轉(zhuǎn)速與調(diào)速塊的位移近似于線件關(guān)系； 其靈敏度為 150r／ min時(shí)為 1mm。 第四節(jié) 汽輪機(jī)液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng) 徑向鉆孔脈沖泵，或稱徑向脈沖泵，簡(jiǎn)稱為徑向泵或輻向泵。泵輪上均勻分布地鉆有等直徑的徑向油孔，油流由泵輪中心進(jìn)入，泵的出口油壓為調(diào)節(jié)系統(tǒng)的一次控制信號(hào)。 也是一種基于離心泵工作原理的轉(zhuǎn)速感受器。 A腔室的油壓即為調(diào)節(jié)系統(tǒng)的一次控制信號(hào)。 ，造成調(diào)節(jié)系統(tǒng)晃動(dòng) 。 ? ???21211 RRdrrAAp ?? 是電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速感受器，它將轉(zhuǎn)速信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娒}沖頻率信號(hào)。 原理： 齒頂轉(zhuǎn)至、轉(zhuǎn)離鐵芯時(shí)，鐵芯與測(cè)速齒輪所構(gòu)成的磁路的磁阻產(chǎn)生大小不同的變化，線圈內(nèi)磁通量交替發(fā)生變化，從而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，其頻率為齒數(shù)與轉(zhuǎn)速的乘積。 這種轉(zhuǎn)速感受器是一種無源元件，工作可靠性很高，不足是低轉(zhuǎn)速時(shí)輸出信號(hào)太小，一般轉(zhuǎn)速低于 150r／ min時(shí)不能正常工作。 由于波形簡(jiǎn)底座的面積大于 碟閥、并且一次油壓在杠桿 上的作用點(diǎn)距支點(diǎn)較遠(yuǎn)， 而碟閥間隙改變所引起 的彈簧力變化不是很大， 故二次油壓的改變量較 一次油壓來得大，即碟閥放大器起到油壓放大作用。 工作原理： 在滑閥端面上油壓作用力的平衡，將一次油壓信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榛y的位移相控制油路泄油口的開度。它能自動(dòng)、連、精確地復(fù)現(xiàn)來自中間放大環(huán)節(jié)輸入信號(hào)的變化規(guī)律，使調(diào)節(jié)汽門的開度達(dá)到并保持在預(yù)定的控制狀態(tài)。 油動(dòng)機(jī)是一個(gè)典型的反饋控制位置隨動(dòng)系統(tǒng)。 (一 )基本原理 由于油動(dòng)機(jī)活塞及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)不可避免存在摩擦，汽門及門桿在熱態(tài)時(shí)存在一定的卡澀力．為保證在各種惡劣工況下均能平穩(wěn)開啟汽門，油動(dòng)機(jī)的提升力必須留有足夠越富裕量．通常要求油動(dòng)機(jī)的提升力系數(shù)大于 2，有時(shí)甚至達(dá)到 4。 進(jìn)油流量方程： 排油流量方程： 令： 則： 當(dāng)錯(cuò)油門油口為最大開度時(shí)： ? ? ? ? ????? ddmAppnsbppaQ mss ?????? 10101 22? ???? ddmAppnsbQmds ????? 22221 pppAAA mmm ???????? ?dsm ppnsbddmA ?? 01??? ? ?ds ppnsbQ ?? 0ma x1?? 變換后： 油動(dòng)機(jī)的時(shí)間常數(shù)與錯(cuò)油門油口的面積 (寬度與開度 )和油動(dòng)機(jī)活塞的行程及面積等參數(shù)有關(guān)。 減小活塞直徑，就會(huì)減小油動(dòng)機(jī)的最大推動(dòng)力；減小油動(dòng)機(jī)活塞的行程，在調(diào)節(jié)汽門開度一定時(shí)，必然減小傳動(dòng)比系數(shù)。 因此，在確保提升力系數(shù)一定富裕量前提下，合理地選取油動(dòng)機(jī)活塞的直徑和工作行程，以及錯(cuò)油門的油口尺寸與錯(cuò)油門滑閥的行程，使油動(dòng)機(jī)的時(shí)間常數(shù)滿足調(diào)節(jié)系統(tǒng)甩負(fù)荷動(dòng)態(tài)特性的要求。此外，錯(cuò)油門滑閥留有一定的蓋度、即滑閥凸肩的高度略大于錯(cuò)油門套筒對(duì)應(yīng)的油口高度，這樣可以抑制中間放大環(huán)節(jié)控制信號(hào)中脈動(dòng)分量的影響，提高油動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性。 （二）壓力控制型油動(dòng)機(jī) 原理：如圖所示 特點(diǎn)： ，反饋彈簧力增加，抑制動(dòng)態(tài)超調(diào)； ，降低系統(tǒng)動(dòng)態(tài)關(guān)閉性能； 3. Δm 與 Δp 2關(guān)系： （ pg190，式 623） Ar—繼動(dòng)器上端面積 Ks—反饋彈簧剛度 傳動(dòng)比分析： Ar Ks l2/l1 Δm 2121 pKAllm sr ????????? ??? （三）流量控制型油動(dòng)機(jī) 原理： 如圖所示 特點(diǎn)： ，動(dòng)反饋油口增大，抑制動(dòng)態(tài)超調(diào)； ，反饋油口開度不變； 、小端面積比為 2，可提高滑閥動(dòng)作靈敏， pc=1/2p0 4. Δm 與 Δs c關(guān)系： bc—繼動(dòng)器上端面積 bs—反饋彈簧剛度 傳動(dòng)比調(diào)整： csc skbbm ??? （四）電液調(diào)節(jié)油動(dòng)機(jī) 控制型執(zhí)行機(jī)構(gòu) 電液轉(zhuǎn)換器 控制型執(zhí)行機(jī)構(gòu) 控制型執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以將調(diào)門控制在任意位置。 在活塞移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)線性位移傳感器，輸出活塞的機(jī)械位移反饋信號(hào)，由計(jì)算機(jī)處理，直至原輸入信號(hào)與反饋信號(hào)相同時(shí)，伺服閥回到中間位置，不