基于pc104總線與mcx314as芯片的運動控制器設計-在線瀏覽
2025-02-06 13:46本頁面
【正文】 ystem Architecture for Control within Automation System，自動化系統(tǒng)中控制器的開放式體系結構 )計劃，以及日本的 OSEC (Open System Environment for Controller)計劃。 進入 20世紀 90年代以后，受通用微機技術飛速發(fā)展的影響，數(shù)控技術正朝著以 PC機為基礎，向著開放化、智能化、圖形化等方面進一步發(fā)展。 ? 第三階段是在國家的“八五”的后期和“九五”期間，即實施產(chǎn)業(yè)化的研究，進入市場競爭階段?；?PC104總線與 MCX314As芯片的運動控制器設計 — — 梁偉林 主要內容： 第一章 緒論 第二章 運動控制器整體的功能設計 第三章 運動控制器的硬件設計 第四章 運動控制器的軟件系統(tǒng)設計 第五章 運動控制器軟硬件整體調試 第一章 緒論 ? 一 、 數(shù)控技術的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢 在我國，數(shù)控技術起步于 1958年，近 50年的發(fā)展歷程大致可分為三個階段： ? 第一階段從 1958年到 1979年，即封閉式發(fā)展階段。 ? 第二階段是在國家的“六五”、“七五”期間以及“八五”的前期，即引進技術，消化吸收，初步建立起國產(chǎn)化體系階段。在此階段，我國國產(chǎn)數(shù)控裝備的產(chǎn)業(yè)化取得了實質性進步。 第一章 緒論 PCNC 架構數(shù)控系統(tǒng) 第一章 緒論 ? 運動控制器及其研究現(xiàn)狀 定義：所謂運動控制器是通過對電機驅動的執(zhí)行機構進行運動控制，以實現(xiàn)預定運動軌跡目標的裝置。 這些模式方法總起來說都采用了閉環(huán)控制，具有高速、高精度、高可靠性和高安全性的特點，同時在控制系統(tǒng)的軟硬件上具有良好的開放性。在機床控制領域，采用工業(yè) PC機，發(fā)展通用化的數(shù)控系統(tǒng)，己成為國際研究的熱點，符合數(shù)控技術發(fā)展的潮流。國內部分數(shù)控系統(tǒng)廠商采用 PC+NC的方式，構建適合于需要的運動控制系統(tǒng)，如北京機床研究所的中華系列，沈陽計算所的“藍天”系列，華中科技大學的“華中”系列、“航天”系列等。這種控制卡控制方式比較靈活，成本比較低。 2. 基于 PC的 SOFT型控制器 它是指 CNC的全部功能處理工作都由 PC進行，并通過裝在 PC擴展槽中的接口卡對伺服驅動進行控制。這是一種最新開放體系結構的數(shù)控系統(tǒng)，它提供給用戶最大的選擇和靈活性，它的 CNC軟件全部裝在計算機中，而硬件部分僅是計算機與伺服驅動和外部 I/O之間的標準化通用接口。 第一章 緒論 3. 基于通用 DSP或 FPGA的控制器 這類控制卡采用 DSP或 FPGA作為板上的核心控制芯片，具有很普遍應用。比如像深圳固高的GT800系列通用運動控制器。 4. 基于專用運動控制芯片的控制器 這類控制卡采用專用運動控制芯片作為板上的
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