【正文】 0 M03 M08 N03 G01 X85 F300 N04 G03 Y50 I25 N05 G01 X75 N06 Y60 N07 G00 Z15 M05 M09 N08 G40 X75 Y35 M02 *22第二節(jié) 數(shù)控編程常用的指令及其格式 上面是一個(gè)完整的零件加工程序，它主要由程序名和若干程序段組成。M02作為整個(gè)程序結(jié)束的指令，有些數(shù)控系統(tǒng)可能還規(guī)定了一個(gè)特定的程序開(kāi)頭和結(jié)束的符號(hào)，如 % 、 EM等*23第二節(jié) 數(shù)控編程常用的指令及其格式由上面的程序可知：加工程序 —— 由程序名和若干程序段有序組成的指令集。指令字 是由字母（地址符）和其后所帶的數(shù)字一起組成。*24第二節(jié) 數(shù)控編程常用的指令及其格式167。格式： N_ G_ X_ Y_ Z_ F_ S_ T_ M_ LF167。程序段中的每個(gè)指令字均以字母（地址符）開(kāi)始，其后再跟符號(hào)和數(shù)字。指令字在程序段中的順序沒(méi)有嚴(yán)格的規(guī)定，即可以任意順序的書(shū)寫(xiě) 。不需要的指令字或者與上段相同的續(xù)效代碼可以省略不寫(xiě)。3/9/2023 － 25－主程序、子程序 第二節(jié) 數(shù)控編程常用的指令及其格式主程序： O 輔助功能 M代碼輔助功能由地址字 主要用于控制零件程序的走向， 能的開(kāi)關(guān)動(dòng)作。功能有非模態(tài) M功能和模態(tài) M功能二種形式?！穹悄B(tài) M功能（當(dāng)段有效代碼）：只在書(shū)寫(xiě)了該代 碼的程序段中有效；M功 能，這些功能在被同一組的另一個(gè)功能注銷(xiāo)前一直有效。模態(tài) 功能還可分為前作用 功能和后作用 功能二類(lèi)。M●后作用 功能：在程序段編制的軸運(yùn)動(dòng)之后執(zhí)行。M00、 M0 M M9 M99用于控制零件程序的走向，是 MPLC程序指定，所以有可能因機(jī)床制造商不同而有差異（ 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 主軸功能 S主軸功能 S控制主軸轉(zhuǎn)速，其后的數(shù)值表示主軸速度，單位為：轉(zhuǎn) /每分鐘 (r/min)。S是模態(tài)指令， S所編程的主軸轉(zhuǎn)速可以借助機(jī)床控制面板上的主軸倍率開(kāi)關(guān)進(jìn)行修調(diào)。指令表示工件被加工時(shí)刀具相對(duì)于工件的合成進(jìn)給速度， F的單位取決于 G94(每分鐘進(jìn)給量 mm/min)或 G95(每轉(zhuǎn)進(jìn)給量 mm/r)。當(dāng)工作在 G01， G02F值所取代，而工作在 F無(wú)關(guān)。第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 刀具功能代碼用于選刀，其后的 位數(shù)字分別表示選擇執(zhí)行 指令，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)塔刀架，選用指定的刀具。TT刀具的補(bǔ)償包括刀具偏置補(bǔ)償、刀具磨損補(bǔ)償及刀尖圓弧半徑補(bǔ)償。T 刀尖圓弧補(bǔ)刀尖圓弧補(bǔ)償號(hào)與刀具偏置補(bǔ)償號(hào)對(duì)應(yīng)。第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 準(zhǔn)備功能 G代碼G指令由 G00組的 GG216。216。 G指令通常位于程序段中尺寸字之前。例 Y6F100；N030G90— 絕對(duì)坐標(biāo)指令 編制圖中的移動(dòng)量。增量尺寸指令： G91G01X20Y30；或 其中， G17可缺省。 編程格式： G00 X__ Y__ Z__ 式中 X、 Y、 Z：絕對(duì)值指令時(shí)是終點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量值指令時(shí)是刀具移動(dòng)的距離。 功能： 指令刀具從當(dāng)前點(diǎn)，以數(shù)控系統(tǒng)預(yù)先調(diào)定的快進(jìn)速度（修調(diào)倍率），快速移動(dòng)到程序段所指令的下一個(gè)定位點(diǎn)。注意： G00中不需要指定進(jìn)給速度，續(xù)效指令。其編程計(jì)算方法如下：絕對(duì)：G90XbZb；增量：G91G00Y(yb?ya)； 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系3/9/2023 － 43－216。所示。在在 各坐標(biāo)方向上有可能不是同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)。刀具移動(dòng)軌跡是幾條線段的組合，不是一條直線。例如，在 FANUC系統(tǒng)中，運(yùn)動(dòng)總是先沿系統(tǒng)中，運(yùn)動(dòng)總是先沿 45176。所示。編程人員應(yīng)了解所使用的數(shù)控系統(tǒng)的刀具移動(dòng)軌跡情況編程人員應(yīng)了解所使用的數(shù)控系統(tǒng)的刀具移動(dòng)軌跡情況，以避免加工中可能出現(xiàn)的碰撞。 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系3/9/2023 － 44－a)同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)b)單向移動(dòng)至終點(diǎn)從 A點(diǎn)到 B點(diǎn)快速移動(dòng)的程序段為： G90 G00 X20 Y30； 若采用直線型定位方式移動(dòng) ，則每次都要計(jì)算其斜率后，再命令 X軸及 Y軸移動(dòng)，如此增加電腦的負(fù)荷，反應(yīng)速度也較慢，故一般 CNC機(jī)械一開(kāi)機(jī)大都自動(dòng)設(shè)定G00以斜進(jìn) 45176。第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 直線插補(bǔ)指令（ G01）第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系3/9/2023 － 46－ G01指令 —— 直線插補(bǔ)指令– 編程格式： G01X_a_Y_b_Z_c_F_f_；式中： X、 Y、 Z：絕對(duì)值指令時(shí)是終點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量值指令時(shí)是刀具移動(dòng)的距離。 F為續(xù)效指令，因此無(wú)需對(duì)每個(gè)程序段都指定 F；如果 F代碼不指令進(jìn)給速度被當(dāng)作零。第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系3/9/2023 － 47－示例：實(shí)現(xiàn)圖中從 A點(diǎn)到 B點(diǎn)的直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng) ,其程序段為： 絕對(duì)方式編程： G90 G01 X10 Y10 F100； 增量方式編程： G91 G01 X10 Y20 F100；第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系3/9/2023 － 48－：G90 G01 Y17. F80；　　 X 10. Y30.；G91 X 40. Y 18.；G90 X 22. Y0；　　 X0.；　　：第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系3/9/2023 － 49－運(yùn)動(dòng)控制指令－示例 13/9/2023 － 50－運(yùn)動(dòng)控制指令－示例 13/9/2023 － 51－運(yùn)動(dòng)控制指令－示例 2G92 X20 Y0。設(shè)定工件坐標(biāo)系G00 G90 X5 M03 S800。G91 X35. Y 20.； B → C ，用增量值表示較方便。 Y45.； D → E ，用絕對(duì)值表示較方便。 Y 15.； F → G ，增量值或絕對(duì)值皆方便，但沿用上單節(jié)增量指令， 可不必再用 G90設(shè)定為絕對(duì)值，故用增量值表示 之。 Y65.； 程序原點(diǎn) → A點(diǎn)上部，理由同上。假設(shè)銑刀已定位至 H點(diǎn)，沿A→B→C→D→E→F→G→ 程序原點(diǎn) →A 點(diǎn)，完成輪廓切削。167。167。（ 1）順、逆方向判別規(guī)則： 沿垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸由正方向向負(fù)方向觀察，來(lái)判別圓弧的順、逆時(shí)針?lè)较?。X、 Y、 Z的值是指圓弧插補(bǔ)的終點(diǎn)坐標(biāo)值；216。 Y軸的分向量用位址J表示。 R為指定圓弧半徑 。第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系3/9/2023 － 57－I、 J、 K的表達(dá)意義a)　 XY平面圓弧； b)　 ZX平面圓?。? c)　 YZ平面圓弧 YXIJ起點(diǎn)起點(diǎn)第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系3/9/2023 － 59－第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系3/9/2023 － 60－uR表示法：用半徑 R帶有符號(hào)的數(shù)值來(lái)表示：： R0θ’AB＞ 180○＜ R100 b、 G00,G01,G02,G03是同組續(xù)效指令，缺省值是同組續(xù)效指令，缺省值 G01。 起點(diǎn)為 A點(diǎn)，若采用順時(shí)針?lè)较蚝桶霃椒椒庸A 1和圓 2，則程序均可以寫(xiě)成：這說(shuō)明采用 R方法來(lái)加工整圓不唯一，所以應(yīng)采用 I、 加工上圖中圓 2的程序?yàn)椋? G02 X20 Y0 I20 J0 F100；第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系3/9/202