【正文】 成。程序名 是該加工程序的標識；程序段 是一個完整的加工工步單元，它以 N（ 程序段號）指令開頭， LF指令結尾； 一個零件程序是由遵循一定結構、句法和格式規(guī)則的若干個程序段組成的，而每個程序段是由若干個指令字組成的。程序原點一般用 G92或 G54~G59（ 對于數控鏜銑床）和 G50（ 對于數控車床）指定第二章 零件程序的結構對于形狀復雜的零件，需要編制幾個程序或子程序，為了編程方便和減少許多坐標值的計算，編程零點就不一定設在工件零點上，而設在便于程序編制的位置。對于簡單零件，工件零點就是程序零點，這時的編程坐標系就是工件坐標系。為了編程方便，在圖紙上選擇一個適當位置作為程序原點，也叫編程原點或程序零點。工件零點的一般選用原則：l工件零點選在工件圖樣的尺寸基準上，這樣可以直接用圖紙標注的尺寸作為編程點的坐標值，減少計算工作量；l能使工件方便地裝卡、測量和檢驗；l工件零點盡量選擇尺寸精度較高、粗糙度比較低地工件表面上，以提高加工精度和同一批零件的一致性；l對于有對稱形狀地幾何零件，工件零點最好選擇對稱中心上。用于確定工件幾何圖形上各幾何要素的位置而建立的坐標系。數控機床在工作時，移動部件必須首先返回參考點，測量系統(tǒng)置零，之后測量系統(tǒng)即可以以參考點作為基準，隨時測量運動部件的位置。它是在加工之前和加工之后，用控制面板上的回零按鈕使移動部件移動到機床坐標系中的一個固定不變的極限點。參考點相對于機床原點來講是一個固定值。是用于對機床工作臺、滑板以及刀具相對運動的測量系統(tǒng)進行定標和控制的點，也稱為機床零點。6 對某一具體的機床來說，機床原點是固定的，是機床制造商設置在機床上的一個物理位置第一節(jié) 數控編程的幾何基礎 機床原點是機床坐標系的原點。Y坐標軸 Y軸及其方向則是根據 X和 Z軸按右手法則確定。4 若 Z軸是垂直的，則 X軸規(guī)定為從刀具向立柱 (若有兩個立柱則選左側立柱 )方向看時沿左右運動的軸，且向右為正。167。X坐標軸 將在垂直于 Z軸的平面內的一個主要平動軸指定為X軸，它一般位于與工件安裝面相平行的水平面內 。第一節(jié) 數控編程的幾何基礎3 對于 Z軸的方向，標準規(guī)定以增大刀具與工件間距離的方向為 Z軸的正方向。所謂主軸是指產生切削動力的軸，例如銑床、鉆床、鏜床上的刀具旋轉軸和車床上的工件旋轉軸。第一節(jié) 數控編程的幾何基礎 鑒于以上兩方面情況，標準規(guī)定，不論機床的具體運動結果如何，機床的運動統(tǒng)一按工件靜止而刀具相對于工件運動來描述，并以右手笛卡爾坐標系表達，其坐標軸用 X， Y，Z表示，用來描述機床的主要平動軸，稱為基本坐標軸，若機床有轉動軸，標準規(guī)定繞 X， Y和 Z軸轉動的軸分別用 A、 B、 C表示，其正向按右手螺旋定則確定。機床坐標軸及其方向為了確定機床個運動部件的運動方向和移動距離，需要在機床上建立一個坐標系，這個坐標系就叫做機床坐標系 3．刀具軌跡生成 2．加工模型建立利用 CAM系統(tǒng)提供的圖形生成和編輯功能將零件的被加工部位繪制在計算機屏幕上，作為計算機自動生成刀具軌跡的依據。 （ 2）確定裝卡位置；加工工藝確定9工藝處理數學處理加工程序單 程序校驗 穿孔磁盤 ?工藝處理磁盤計算機直接傳輸手工編程 自動編程??第一章 數控機床編程基礎利用 CAM系統(tǒng)進行自動編程的基本步驟 216。這要求編程人員不僅要熟悉數控代碼及編程規(guī)則，而且還必須具備機械加工工藝知識和數值計算能力。216。首件試切方法可查出程序單是否有錯，還可知道加工精度是否符合要求。 第一章 數控機床編程基礎在具有圖形顯示功能的機床上，用靜態(tài)顯示（機床不動）或動態(tài)顯示（模擬工件的加工過程）的方法，則更為方便。 平面輪廓零件：用筆代刀、坐標紙代工件進行繪圖。(5) 制備控制介質 將程序單上的內容，經轉換記錄在控制介質上，若程序較簡單，也可直接通過鍵盤輸入。 第一章 數控機床編程基礎(3) 數值計算 計算交點、節(jié)點坐標值以及其它數據。第一章 數控機床編程基礎(1)分析零件圖紙 分析零件的材料、形狀、尺寸、精度及毛坯形狀和熱處理等。、確定加工工藝過程數控編程的內容：分析圖樣并確定加工工藝過程、數值計算、編寫零件加工程序、制作控制介質、程序校驗和試切削。編程就是將加工零件的加工順序、刀具運動軌跡的尺寸數據、工藝參數（主運動和進給運動速度、切削深度）以及輔助操作（換刀、主軸正反轉、冷卻液開關、刀具夾緊、松開等）加工信息，用規(guī)定的文字、數字、符號組成的代碼，按一定格式編寫成加工程序。第一章 數控機床編程基礎 數控編程概述 數控編程的步驟：(2)確定工藝過程 在圖紙分析的基礎上，選擇機床、確定加工方法、刀具與夾具；確定零件加工的工藝線路、工步順序及切削用量等工藝參數等。(4) 編寫程序單 根據制定的加工路線、切削用量、刀具號碼、刀具補償、輔助動作及刀具運動軌跡，按照數控系統(tǒng)規(guī)定代碼及程序格式，編寫零件加工程序。 第一章 數控機床編程基礎（ 6） 程序校驗和首件試切 控制介質經過校驗和試切削后，才能用于正式加工。 空間曲面零件：可用蠟塊、塑料或木料或價格低的材料作工件，進行試切。 上述方法只能檢查運動軌跡的正確性，不能判別工件的加工誤差。第一章 數控機床編程基礎第一章 數控機床編程基礎程序編制可分成手工編程和自動編程兩類 。 手工編程時，整個程序的編制過程是由人工完成的。對于點位加工或幾何形狀不太復雜的零件，數控編程計算較簡單，程序段不多，手工編程即可實現。 自動編程是用計算機把人們輸入的零件圖紙信息改寫成數控機床能執(zhí)行的數控加工程序，就是說數控編程的大部分工作由計算機來實現。1． （ 1）校準加工零件的尺寸、公差和精度要求；（ 3）選擇刀具； （ 4）確定加工路線； （ 5）選定工藝參數。第一章 數控機床編程基礎建立了加工模型后，即可利用 CAM系統(tǒng)提供的多種形式的刀具軌跡生成功能進行數控編程。4．后置代碼生成 后置處理的目的是形成數控指令文件，利用 CAM系統(tǒng)提供的后置處理器可方便地生成和特定機床相匹配的加工代碼。5．加工代碼輸出 第一章 數控機床編程基礎第一節(jié) 數控編程的幾何基礎機床坐標系數控機床 的運動軸分為平動軸和轉動軸 數控機床各軸的運動，有的是使刀具產生運動，有的則是使工件產生運動。 第一節(jié) 數控編程的幾何基礎2Z坐標軸 將機床主軸沿其軸線方向運動的平動軸定義為 Z軸。 如果主軸能夠擺動，即主軸軸線方向是變化的，則以主軸軸線垂直于機床工作臺裝卡面時的狀態(tài)來定義 Z軸。 對于不同類型的機床， X軸及其方向有具體的規(guī)定。 例如對于銑床、鉆床等刀具旋轉的機床，若 Z軸是水平的，則X軸規(guī)定為從刀具向工件方向看時沿左右運動的軸，且向右為正167。 第一節(jié) 數控編程的幾何基礎第一節(jié) 數控編程的幾何基礎5機床原點216。216。機床參考點216。216。216。216。第一節(jié) 數控編程的幾何基礎7工件坐標系和工件零點216。工件坐標系的原點就是工件零點216。第一節(jié) 數控編程的幾何基礎8程序原點216。216。216。216。程 序 段N01 G91 G17 G00 G42 T01 X85 Y25N02 Z15 S40