數(shù)控機床的位置檢測裝置與機械結構-在線瀏覽
2025-02-01 16:58本頁面
【正文】 法分兩大類：v 脈沖增量插補： 逐點比較法、數(shù)字積分法。特點：進行粗插補和精插補（閉環(huán)）3逐點比較法v 基本思路： 被控對象在按要求的軌跡進行運動時，每走一步都要和規(guī)定的軌跡比較一下，由比較的結果決定下一步移動的方向。按逐點比較法進行插補計算，并作出插補軌跡圖。 10數(shù)據(jù)采樣插補（時間分割法）v 直流或交流伺服電機為驅(qū)動元件，閉環(huán)系統(tǒng)v 分為：粗插補、精插補v 粗插補：將曲線分成若干個微線段。在每個采樣周期內(nèi)，由硬、軟件對反饋的位置增量值和插補輸出的指令位置增量值進行采用。 T=8ms ， TF＝ 4ms4．插補精度和速度直線：插補分割的每個小線段與給定直線重合，沒有輪廓軌跡誤差圓?。河脙?nèi)接弦線逼近法，誤差為 er為使 er盡可能小， F盡可能大，則 T應盡可能小。在原來程序軌跡上伸長或縮短一個刀具半徑。刀具中心軌跡始終偏離編程軌跡一個刀具半徑值的距離。用 G40。引入 C功能刀具半徑補償。在 C刀補中，為了避免下一段加工軌跡對本段加工軌跡的影響，在計算本程序段的刀具中心軌跡時，提前將下一段程序讀入，根據(jù)它們之間轉換的具體情況，做出適當?shù)靥幚怼＃?3）使用維護方便（ 4）成本低23v2．位置檢測裝置的分類24v3．常用檢測元件1）位置檢測元件 ① 旋轉變壓器與感應同步器 實質(zhì)是一樣的，利用電磁感應，把位置檢測模擬量轉換為輸出的模擬量，前者用在半閉環(huán)系統(tǒng)，后者被廣泛采用的是直線型，用在閉環(huán)系統(tǒng)。當B超前于 A時，觸發(fā)器 Q輸出為 1，表示正轉，而 A超前于 B，觸發(fā)器輸出 Q為 0，表示反轉。觸發(fā)器的輸出 Q，可用來控制可逆計數(shù)器，即正轉時做加法計數(shù)，反轉時做減法計數(shù)。 293. 旋轉變壓器 正余弦旋轉變壓器結構原理圖轉子繞組 Z1Z Z3Z4中所產(chǎn)生的電壓分別為30感 應 同步器的工作原理與兩極式旋 轉變壓 器的工作原理一 樣 ，只要 測 量出 的值，便可求出 角，進而求得滑尺相對于定尺移動的距離 x。352． 4． 2 開環(huán)進給伺服系統(tǒng)一、工作原理：v 組成部分：驅(qū)動控制環(huán)節(jié)、執(zhí)行元件v 驅(qū)動控制環(huán)節(jié)的任務：是將指令脈沖轉化為執(zhí)行元件所需的信號v 步進電機的任務：是將（處理過的指令脈沖）進給脈沖變換為轉角，通過齒輪和絲杠帶動工作臺移動36二．特點：v 在工作頻率范圍內(nèi)，每輸入一個脈沖，步進電機轉過一定角度為步距角v 控制輸入脈沖的數(shù)量可以控制步進電機的轉角大小，經(jīng)絲桿螺母轉換為工作臺位移量v 控制輸入脈沖的頻率可以控制定轉數(shù)的快慢，經(jīng)絲桿螺母轉換為工作臺移動速度v 改變步進電機各繞組的通電順序，可以控制它的正轉與反轉，從而改變工作臺的移動方向v 當步進電機啟動頻率或下降頻率大于步進電機突變頻率是回發(fā)生是失步現(xiàn)象。37三、步進電機3相步進電機 57BYG350系列 4相步進電機 42BYGH系列YKA2304ME步進電機驅(qū)動器 38反映式步進電機的
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