【正文】 翻轉(zhuǎn)設(shè)備，這就要求翻車機(jī)能非常精確的減速和停車，為此有效的設(shè)計了準(zhǔn)確性很高，并且不容易發(fā)生故障的主令控制器，主令斷開時起作用。系統(tǒng)設(shè)計邏輯示意圖：第三節(jié) 系統(tǒng)代碼的含義為了增強程序的可讀性，圖紙和程序的名稱中一般采用規(guī)范的國家標(biāo)準(zhǔn)，相應(yīng)的代碼表示的含義為：一 電氣設(shè)備常用文字符號調(diào)節(jié)器 A 印制電路板 AP 測速發(fā)電機(jī) BR 電容器 C 加熱器 EH 空調(diào) EV 過熱元件 FR 電鈴、蜂鳴器 HA 指示燈、警燈 HL 過流繼電器 K 中間繼電器 KA 接觸器 KM時間繼電器 KT 電感、電抗器 L 電動機(jī) M 直流電機(jī) MD電流表 PA 光電編碼器 PC 可編程序控制器 PLC 測速表 PN 分流器 RS 電壓表 PV 斷路器 QF 隔離開關(guān) QS 電阻器 R 頻敏變阻器 RF 電位器 RP 主令控制器 S 轉(zhuǎn)換開關(guān) SA 按鈕 SB 壓力繼電器 SP 接近開關(guān) SQ 溫度繼電器 ST 定子調(diào)壓裝置 UV 電流互感器 TA 控制變壓器 TC 電力變壓器 TM 電壓互感器 TV 變流器、逆變器、整流器 U 濾波器 Z 控制整流器 UC 不間斷電源 UPS二極管、晶體管、晶閘管 V端子排 XT 制動器 YB 電磁鐵 YA 電磁閥 YV 變頻器 UF 制動單元 UB 制動電阻 UR 直流裝置 UD 熔斷器 FU 插座 XS 電磁閥 YM 插頭 XP 照明燈 EL 二 指示燈顏色： 紅 危險或緊急 黃 注意 綠 安全 藍(lán) 按需要指定用意(除紅、黃、綠外)第二章 程序設(shè)計翻車機(jī)PLC程序設(shè)計融合了我廠技術(shù)人員多年來的現(xiàn)場應(yīng)用經(jīng)驗和智慧，具有極高的安全性和實用性。到目前為止，我廠已有300臺翻車機(jī)穩(wěn)定運行在全國各地。安全是工業(yè)生產(chǎn)的第一要求。每個動作有相當(dāng)成熟的的聯(lián)鎖條件，以保證設(shè)備的安全性。在減少工業(yè)干擾方面，也有妥善的處理。系統(tǒng)復(fù)雜的安全保護(hù)，并不影響設(shè)備的實用性和靈活性。同時，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障，系統(tǒng)聯(lián)鎖下無法正常運行時，除切換到調(diào)試操作方式解除聯(lián)鎖，我們還靈活的運用組合按鈕進(jìn)行解鎖操作。翻車機(jī)與輸煤系統(tǒng)其他設(shè)備（皮帶機(jī)，卸煤機(jī)，采樣機(jī)，電子稱等）聯(lián)鎖有成熟的經(jīng)驗，在確保對方和我方設(shè)備的安全的前提下，滿足翻車機(jī)系統(tǒng)運行的高效率。、松壓到位、松靠到位、平臺無料、重車線對準(zhǔn)、插銷插到位、漲輪器松到位、遷車臺無車牽車、翻車機(jī)入口區(qū)減速碰車、高速牽整列重調(diào)機(jī)中速牽整列車重列重車到位（四計軸）人工摘鉤畢夾輪器夾緊重調(diào)機(jī)高速牽單節(jié)重車至翻車機(jī)后鉤提銷重調(diào)機(jī)高速前行前鉤提銷前鉤提銷到位前鉤開到位重調(diào)機(jī)低速回退至到位翻車機(jī)0176。轉(zhuǎn)低速正翻至150176。振動器振動正翻至165176。停止、高速回翻前端盤未超位后端盤未超位后鉤開到位重調(diào)出翻車機(jī)區(qū)域0176。重、翻、遷、空的主電機(jī)均如此。重、翻、遷、空的主電機(jī)均如此。處理辦法，參考第四章第三節(jié)。處理辦法，參考第四章第三節(jié)。3．夾輪器松開動作條件：系統(tǒng)急停；重調(diào)機(jī)停止；夾輪器油泵啟動；電磁閥通電延時保護(hù)注意事項：1．注意夾輪器松夾的無聯(lián)鎖條件，自動的情況下，在重調(diào)機(jī)落臂的時候松夾，手動情況下，也是在落臂的時候松夾。4．接車掛鉤動作條件：系統(tǒng)急停；重調(diào)機(jī)停止；抬臂到位(或落臂到位，翻車機(jī)0度、出翻 車機(jī)區(qū)域)；非接車終點區(qū)；變頻器合閘；變頻器無故障；熱繼電器正常；制動器熱繼電器正常；牽接車極限；電機(jī)風(fēng)機(jī)啟動；非抬臂到位故障；非落臂到位故障；落臂到位；停車落臂區(qū)；前鉤開到位；后鉤開到位；松夾到位；非后鉤合到位；采樣機(jī)允許接車；注意事項：1．“前鉤開到位；后鉤開到位”造成不能接車掛鉤，再次提前后鉤，檢查前、后鉤是否開到位。檢查采樣機(jī)是否給翻車允許接車的聯(lián)鎖。6．人工摘鉤動作條件：重調(diào)機(jī)牽整列四計軸延時停車時，手動在就地摘鉤按鈕箱J12處按摘鉤畢按鈕。 2．人工摘鉤畢必須在四計軸（即重車第四個輪子滑過四計軸開關(guān)）之后按，指示燈才會亮。手動條件下，人工摘鉤畢后，可以夾緊。8．牽單車動作條件：系統(tǒng)急停；重調(diào)機(jī)停止；抬臂到位（或落臂到位翻車機(jī)0度，或出翻車機(jī)區(qū)域）；非前行到位區(qū)；非牽車終點區(qū)；非變頻器故障；電機(jī)熱繼電器正常；制動器熱繼電器正常；牽接車極限；電機(jī)風(fēng)機(jī)啟動；重車線對準(zhǔn)；插銷插到位；漲輪器松漲到位；翻車機(jī)0度；落臂到位；非抬臂到位故障；非落臂到位故障；松壓到位；松靠到位；平臺無料；牽車四計軸非計5；后鉤合到位；人工摘鉤畢；非單車到位區(qū)；非最后一節(jié)車注意事項：1．“計5”經(jīng)常造成牽單車異常停止，處理辦法，參考第四章第一節(jié)。10．前行動作條件：系統(tǒng)急停；重調(diào)機(jī)停止；抬臂到位（或落臂到位翻車機(jī)0度，或出翻車機(jī)區(qū)域）；非前行到位區(qū)；非牽車終點區(qū)；非變頻器故障；電機(jī)熱繼電器正常；制動器熱繼電器正常；牽接車極限；電機(jī)風(fēng)機(jī)啟動；重車線對準(zhǔn)；插銷插到位；漲輪器松漲到位；翻車機(jī)0度；落臂到位；非抬臂到位故障；非落臂到位故障；非前行到位區(qū)；單車到位區(qū)（或最后一節(jié)車及相關(guān)聯(lián)鎖條件）；非出翻車機(jī)區(qū)（或出車端光電開關(guān)）；后鉤提到位（或后鉤開到位）；注意事項：1．第一節(jié)車時，重調(diào)機(jī)中速行走至回退到位時抬臂；非第一節(jié)車時，重調(diào)機(jī)牽車至前行到位提前鉤。11．提前鉤動作條件：系統(tǒng)急停；重調(diào)機(jī)停止；臂架油泵啟動；非牽車；電磁閥通電延時保護(hù)注意事項：1．手動操作時，前行到位指示燈亮，立即提前鉤，防止車鉤拉死后，難以摘開。前鉤提到位后，立即接車，防止前鉤銷落下后，掛出已進(jìn)入遷車平臺的空車皮。處理辦法，參考第四章第一節(jié)。13．抬臂動作條件：系統(tǒng)急停；重調(diào)機(jī)停止；臂架油泵啟動；非牽車；非接車；出翻車機(jī)區(qū)域；停落到位區(qū)（或前行減速區(qū)）；前鉤開到位；后鉤開到位；回退到位；入臺開關(guān)故障；入臺口光電開關(guān)（投用四計軸時，入臺四計軸計5）；電磁閥通電延時保護(hù)注意事項：1．入臺開關(guān)故障：在前行到位時，判斷光電開關(guān)是否曾經(jīng)動作正常（投用四計軸時，判斷四計軸是否計數(shù)正確）。翻車機(jī)1．壓車動作條件：系統(tǒng)急停；翻車機(jī)停止；油泵啟動；抱閘未打開；翻車機(jī)0度；進(jìn)/出車端光電開關(guān)保護(hù)；平臺有料；非牽整列；非牽單車；出翻車機(jī)區(qū)域（或抬臂到位）；牽車四計軸非計5；電磁閥通電延時保護(hù)2．靠車動作條件：系統(tǒng)急停；翻車機(jī)停止；油泵啟動；抱閘未打開；翻車機(jī)0度；壓車到位；非松壓到位；出翻車機(jī)區(qū)域（或抬臂到位）；牽車四計軸非計5；電磁閥通電延時保護(hù)注意事項：1．壓車到位才能靠車，保證車皮均衡受力。進(jìn)水閥：水泵開關(guān)打開；非高水位時開始進(jìn)水，高水位信號穩(wěn)定2分鐘后停止進(jìn)水。電動門：噴水閥打開時，電門門開始打開；噴水閥關(guān)閉時，電動門開始關(guān)閉。自動振動：非調(diào)試狀態(tài)下到165度振動。不投用振動：不振動。遷車臺1．漲輪器漲緊動作條件：系統(tǒng)急停；遷車臺停止；遷車臺油泵啟動；重車線對準(zhǔn)；前鉤提到位（或前鉤開到位）；空車入臺；電磁閥通電延時保護(hù)注意事項：1．自動狀態(tài)下，前行到位時，漲輪器漲緊。 2．若進(jìn)行如上操作后，車皮入臺正確，無空車入臺信號。2．插銷拔出動作條件：系統(tǒng)急停；遷車臺停止；遷車臺油泵啟動；空車入臺；重車線對準(zhǔn)；漲輪器漲緊；前鉤開到位；電磁閥通電延時保護(hù)注意事項：1．“前鉤開到位” 造成不能拔出插銷，再次提前后鉤，檢查前鉤是否開到位。7．遷向重車線動作條件：系統(tǒng)急停；遷車臺停止；遷車臺油泵啟動；拔出到位；非電機(jī)過熱；；非電機(jī)制動器過熱；變頻器合閘；非變頻器故障；主電機(jī)風(fēng)機(jī)未啟動延時；空車出臺；拔銷到位8．插銷插入動作條件：系統(tǒng)急停；遷車臺停止；遷車臺油泵啟動；重車線對準(zhǔn)；電磁閥通電延時保護(hù)空調(diào)機(jī)1．推車動作條件：系統(tǒng)急停；空調(diào)機(jī)停止；非電機(jī)過熱；非電機(jī)制動器過熱；變頻器合閘；非變頻器故障；主電機(jī)風(fēng)機(jī)未啟動延時；空車線對準(zhǔn)；插銷插到位；松漲到位（或近程區(qū)）2．返回動作條件：非減速碰車光電開關(guān)故障；非掛車故障（非近程區(qū)）；注意事項：1．減速碰車光電開關(guān)故障：在推車時，減速碰車開關(guān)沒動作，在推車到位時，空調(diào)機(jī)發(fā)出減速碰車光電開關(guān)故障，空調(diào)機(jī)停止返回。 2．掛車故障：空調(diào)機(jī)在近程接近開關(guān)和推車遠(yuǎn)程減速接近開關(guān)之間返回時，減速碰車光電開關(guān)動作。第三節(jié) 關(guān)鍵中間變量1．空車入臺通常情況下使用光電開關(guān)加上四計軸聯(lián)合判斷，空車入臺口光電沒有擋住，空車入臺光電開關(guān)擋住，且四計軸計4，當(dāng)重調(diào)機(jī)前行到位時，空車入臺指示燈亮。這兩種判斷方式安全級別同等，光電開關(guān)判斷比四計軸判斷更直觀，簡單。當(dāng)現(xiàn)場霧比較大等一些不適合使用光電開關(guān)的情況下，通過“有霧”轉(zhuǎn)換開關(guān)選擇空車出臺信號判斷方式，使用四計軸判斷，當(dāng)計4時，空車出臺指示燈亮。當(dāng)現(xiàn)場霧比較大等一些不適合使用光電開關(guān)的情況下，通過“有霧”轉(zhuǎn)換開關(guān)選擇空車出臺信號判斷方式，使用四計軸判斷，當(dāng)計4時，空車出臺指示燈亮。邏輯表達(dá)為：在重調(diào)機(jī)單車到位，后鉤提到位時，平臺有料顯示，翻轉(zhuǎn)至1