【正文】 和主令控制器。（一）凸輪控制器凸輪控制器的結構凸輪控制器是由機械、電器、防護三部分組成的，其結構（如圖524）所示，其中機械部分有手輪、轉軸、凸輪等；電器部分有動觸點、靜觸點、聯(lián)板等：防護部分有外罩及防止弧光短路的滅弧罩等：圖524 交流凸輪控制器 圖525 LK1系列主令控制器結構圖 1聯(lián)板 2手輪 3轉軸 7滅弧罩 1靜觸點 2動觸點 3滾輪 4杠桿5動觸點 6靜觸點 8觸點 5凸輪 6凸輪心軸 7手柄 8定位滾輪凸輪控制器的作用它的作用是控制電動機起動、制動，換向、調速，控制電阻器并通過電阻器來控制電動機的起動電流，防止電動機起動電流過大，并獲得適當?shù)钠饎愚D矩，凸輪控制器與限位開關聯(lián)合工作，可以限制電動機的運轉位置，防止電動機帶動的機械運轉越位而發(fā)生事故：保護零位起動，防止控制器手柄不在零位時，切斷電源以后重新送電，使電動機運轉而發(fā)生事故。不能得到穩(wěn)定低速，如需準確停車，只能靠點動操作來實現(xiàn)。(二)主令控制器主令控制器是向控制電路發(fā)出指令并控制主電路工作的一種間接控制用電器。主令控制器的結構（如圖525所示）。所以僅適用在下列情況：電動機容量大，凸輪控制器容量不夠，操作頻率高，每小時通斷次數(shù)接近600 次或600次以上；要求電氣設備有較高的壽命；有較好的調速，點動性能等。（三）聯(lián)動控制臺聯(lián)動控制臺是凸輪控制器、主令控制器等電器的組合而成，臺上還可附加信號燈、按鈕及緊急開關等元件。三、接觸器接觸器是一種遠控電器，它是接通或斷開主電路來實現(xiàn)自動控制的一種通斷開關電器。由于它是用電磁控制的，所以能遠距離控制和頻繁動作，并能實現(xiàn)自動保護。繼電器按其用途可分為保護繼電器和控制繼電器兩大類。五、電阻器電阻器是由電阻元件，換接設備及其它零件組合而成的一種電器。電阻器的選擇，與起重機工作效率及使用壽命有很大關系，而整個電器設備的工作特性又和電阻器與電動機及控制器之間的正確連接有很大關系。六、保護箱圖526 保護箱的結構、外形示意圖1空氣開關 過電流繼電器 3三相電器具 4接觸器滅弧罩 5接觸器具 6熔斷器具 7變壓器保護箱又稱保護盤、控制箱、配電盤。它的結構（如圖526所示），它是由空氣開關（又稱自動開關，也有用刀開關的）、過電流繼電器、接觸器、熔斷器、變壓器等組成。熔斷器起短路保護作用，變壓器分別供給照明燈和信號燈用。七、制動電磁鐵制動電磁鐵與制動器聯(lián)合作用，使電動機帶動的各工作機構準確工作。制動電磁鐵根據電流種類的不同，可分為直流電磁鐵和交流電磁鐵兩大類。根據行程長短和電磁鐵的性質，電磁鐵又可分為長行程制動電磁鐵、短行程制動電磁鐵、液壓制動電磁鐵等幾種（如圖33334）。照明電路起重機的照明電路它是由機上照明、機下照明和駕駛室照明等幾部分組成的（如圖527所示）。外接電路有外接定子和外接轉子電路，簡稱定子電路和轉子電路（如圖528所示）。其中保護電路包括零位啟動電路（①號電路）、聯(lián)鎖保護電路（③號電路）和限位保護電路（②號電路）所組成。起重機上未設主隔離開關或其他電氣隔離裝置時，總電源開關應具有隔離作用。起重機上電氣設備的絕緣破壞，發(fā)生碰殼或相間短路時，應迅速動作切斷故障電源。自動斷路器每相均應有瞬時動作的過電流脫扣器，其整定值應隨自動開關的型式而定。失壓保護總電源有失壓保護。零位保護起重機設有零位保護（機構運行采用按鈕控制的除外）。防止控制器不在零位，電動機定子電路接通，使轉子電路在電阻較小的情況下送電，造成電動機的誤起動。當電路短路或電動機嚴重過載時，斷開總電源或機構電動機控制電源，使電動機停止工作，過電流保護用的電器有過電流繼電器、熱繼電器和自動斷路器等?；\型交流電動機可采用熱繼電器或帶熱脫扣器的自動斷路器做過載保護。行程保護限制大、小車或起升機構在所規(guī)定的行程范圍內工作，行程開關（或終端開關）起行程保護作用。防止駕駛員或檢修人員上車誤觸電，也可防止由于機構突然起動造成擠傷，墜落事故。超速保護起重機起升機構和變幅機構調速時，機構的支持制動器是全打開的，不起制動作用。鑄造、淬火起重機的主起升機構和用可控硅定子調壓、渦流制動器、能耗制動、可控硅供電、直流機組供電調速以及根據相關安全技術規(guī)范要求額定起重大于20T用于吊運熔融金屬起重機的起升機構，應有超速保護措施。突然失電可能造成事故的場合，電磁式起重電磁鐵可設置備用電源。如金屬結構的連接有非焊接處時，應另設接地干線或跨接線。當起重機供電電源為中性點直接接地的低壓系統(tǒng)時，整體金屬結構的接地型式應采用TN或TT接地系統(tǒng)。采用TT接地系統(tǒng)時，起重機金屬結構的接地電阻與漏電保護器動作電流的乘積應不大于50V。（具體要求參照第四章第五節(jié)）二、開機要想開動起重機，首先要對起重機送電。如司機室、走臺門等關上，并合上緊急開關和所有控制器手柄放到零位，然后合上控制箱上的閘刀開關，接通主接觸器后，才能開始工作。橋門式起重機多用凸輪控制器操作，中間位置為零位，即停止檔，在其左右各有五個檔位。當手柄向左推時，起升機構取物裝置就向上運行；當手柄向右推時，起升機構取物裝置就向下運行。輕載起升輕載起升的起重量Q≤ n。同理，每檔也要停留1秒鐘以上，使電動機逐漸減速，最后制動停車。操作方法是：啟動、緩慢加速，當將手柄推到起升方向第一檔時，停留2秒鐘左右，再逐級加速，每檔停留1秒鐘左右，直至第五檔。重載起升重載起升的起重量Q≥ n。所以電動機不能啟動運轉，應該迅速將手柄推到第二檔，把物件逐漸吊起。如果手柄推到第二檔后，電動機仍不能啟動，就意味著被吊物件已超過額定起重量，這時要馬上停止起吊。（二）下降操作下降操作與上升時各檔位速度的逐級加快正好相反，下降手柄一、二、三、四、五檔的速度逐級減慢，其操作可分為輕載下降、中載下降和重載下降三種。操作方法是；將手柄推到下降第一檔。中載下降中載下降的起重量Q≈~。重載下降重載下降的起重量Q≥ n。當被吊物到達應停位置時，應迅速將手柄由第五檔扳回零位，中間不要停頓，以避免下降速度加快及制動過猛。因為這時被吊物下降速度可高達額定起升速度的兩倍以上，這無疑是極其危險的，不僅電動機要發(fā)生故障，而且由于下降速度過快，重量大的被吊物體會產生很大的動能，造成剎不住車的嚴重溜鉤事故。即手柄置于上升方向第一檔，這時電動機啟動轉矩小于吊物的負載轉矩，重物拖帶著電動機逆轉，電動機轉子電流很大，有可能燒毀電動機，所以在這種場合不能采用這種操作方法。（三）起升機構的操作要領及安全技術起升機構操作的好壞，是保證起重機工作安全的關鍵。吊鉤前后找正每次吊運物件時，要把鉤頭對準被吊物件的重心，或正確估計被吊物件的重量和重心，然后將吊鉤調至適當?shù)奈恢?。吊鉤的前后找正，因為吊鉤和鋼絲繩在駕駛員的前方，鋼絲繩的偏斜情況不太容易看出，所以鉤頭吊掛物件后，要緩慢提升，然后再根據吊物前后側繩扣的松緊不同，前后方向移動小車，使前后兩側繩扣松緊一致，即吊鉤前后找正。禁止快速推檔、突然啟動，避免吊物碰撞周圍人員和設備，以及拉斷鋼絲繩，造成人身或設備事故。當?shù)跷镄枰ㄟ^地面人員所站位置的上空時，要發(fā)出信號，待地面人員躲開后方可通過。物件的停放當物件吊運到應停放的位置時，應對正預定停點后下降，下降時要根據吊物距離落點的高度來選擇合適的下降速度。當?shù)跷锓胖玫孛婧?，不要馬上落繩脫鉤，必須在證實吊物放穩(wěn)且經地面指揮人員發(fā)出落繩脫鉤信號后，方可落繩脫鉤。所謂制動器失靈，就是控制器手柄轉到零，吊鉤或車體仍在運行。機械方面：先從機械方面著手。手柄再放到零位，若重物又開始下滑，說明機械故障不能消除，應立即發(fā)出緊急信號，同時尋找物體可以降落的地點。如當時物體所處位置即可以降落，就要把控制器手柄放到下降速度最慢一檔，使物件降落。如果當時的情況不允許直接降落物體，就要迅速地把控制器手柄逐級地轉到上升速度最慢的一檔，嚴禁將控制器轉到上升速度最快一檔。因此，根據實際情況，通過連續(xù)幾次重復的上下操作，能使大、小車把物件運送到可以降落的地點。遇上這種情況，應立即拉下緊急開關和保護箱閘刀開關，切斷電源，使制動器合閘制動（因為是常閉制動器），把吊物停住。（五）起吊操作中判斷超載和故障的方法當控制器手柄放到上升第二檔位置時，仍不能起動負載，駕駛員應當及時把控制器手柄放到零位，然后分兩種情況進行分析：詢問、估計載荷是否超載，若有超載可能，就不允許再起吊。（六）吊運中突然停電的處理方法當?shù)踹\過程中突然停電時，司機應首先把控制器手柄放到零位，并拉下控制箱閘刀開關，然后詢問停電原因。若長時間停電，就要設法撬開制動器放下載荷。（八）橋門式起重機操作中突然著火的處理方法司機應該先立即拉下緊急開關，再拉下閘刀開關切斷電源。（九）操作電磁吊時，突然有人闖入禁區(qū)的處理方法如果有人闖入，但沒到吊物下方，司機應立即發(fā)出緊急信號阻止其繼續(xù)闖入，若其已闖入到吊物下方，司機應該保持良好的狀態(tài)，并保持原來的操作狀態(tài)，讓闖入者離開危險區(qū)域。（十）操作中，突然有人發(fā)出緊急信號（不一定規(guī)范）的處理方法司機應該立即停止，將手柄放到零位或拉緊急開關，再拉閘刀開關切斷電源。所謂穩(wěn)鉤，就是使搖擺著的吊鉤，平穩(wěn)地停在所需要的位置，或使吊鉤隨起重機平穩(wěn)運行的操作方法。跟車的距離應使吊鉤的重心恰好處于垂直位置，擺幅大，跟車距離就大，擺幅小，跟車距離就小。圖530 穩(wěn)鉤操作穩(wěn)鉤的具體操作情況有八種：前后搖擺的穩(wěn)鉤：當?shù)蹉^前后方向搖擺時，即沿小車軌道方向的來回搖擺。如果一次跟車未能完全消除搖擺，可按操作要領，往回再跟車一次，直到完全消除搖擺為止?？蓡哟筌囇氐蹉^擺動的方向跟車（如圖531）。跟車速度和跟車距離應根據啟動跟車時吊物的搖擺位置及吊物搖擺幅度的大小來決定。如果跟車速度、跟車距離選擇合適，一般1~2次跟車即可將吊鉤穩(wěn)定。但大車或小車啟動時，尤其是突然啟動和快速推檔時，車體已向前運行一段距離S，吊物是通過撓性的鋼絲繩與車體連接，由于吊物慣性作用而滯后于車體一段距離S，因此使吊物相對離開了原來穩(wěn)定的平衡位置OG垂線而產生搖擺（如圖532）。因此，在大車或小車啟動時，應逐漸加速，力求平穩(wěn)，從而使吊物搖擺減小。原地穩(wěn)鉤：若大車或小車的車體已經達到了預定停車地點，但因操作不當，車速過快，制動太猛，吊物并沒有停下來，而是作前后或左右搖擺，在這種情況下開始落鉤卸放吊物是極不妥當?shù)?，這時卸放吊物不僅吊物落點不準確，而且也極不安全，容易造成事故。圖533 原地穩(wěn)鉤示意圖a—起車 b—向前跟車 c—反向跟車當?shù)跷锵蚯埃ɑ蜃螅[動時，啟動大車（或小車）向前（或左）跟車到吊物最大擺幅的一半，待吊物向回搖擺時再啟動大車（或小車）向回跟車，這一點是原地穩(wěn)鉤操作的關鍵點。這種原地穩(wěn)鉤操作對縮短一個吊運工作循環(huán)時間，提高行車的工作效率，有著很重要的實際意義。當?shù)跷锵蚧財[動時，應減小控制器的檔位，使車速減小，吊物跟上車體的運行速度，以減小吊物的回擺幅度。停車穩(wěn)鉤：盡管在啟動和運行時吊物很平衡，但如果停車時，掌握不好停車的方法，往往就會產生停車時的吊物擺動。圖534 停車穩(wěn)鉤示意圖在吊物平穩(wěn)運行時，吊物與車體兩者間相對速度為零，以相同速度運行。消除這種搖擺的方法是：在起重機距離預定停車位置之前的一段距離內，應將控制器手柄逐檔扳回零位，在起重機逐漸減速的同時，適當?shù)刂苿?~2次，在吊物向前搖擺時，立即以低速檔瞬動跟車1~2次，即可將吊物平穩(wěn)地停在預停地點。產生抖動的原因為：吊物件的鋼絲繩長短不一：吊物重心偏；操作時吊鉤沒有對正吊物的重心。例如：受現(xiàn)有吊物件的鋼絲繩的限制，勢必會造成抖動鉤。當?shù)跷锵蚧財[時。這樣，每往返跟鉤一次，抖動的擺角就減少許多，如果上述跟車操作順序掌握得熟練，操作得當，則一般只需2~3次，即可將鉤穩(wěn)住。穩(wěn)這種圓弧鉤的操作方法是：采用大、小車的綜合運動跟車法，即沿吊物運動方向和吊物運動曲線度狀況，操縱大、小車控制手柄，改變控制器速度檔位使小車產生相應的曲線運動，即可把圓弧狀的吊物搖擺消除。因此，吊物因慣性存在而產生搖擺是客觀存在的，而且吊物搖擺的情況又是千變萬化的。另外，起重機駕駛員應在掌握穩(wěn)鉤操作技術的基礎上，進一步掌握好大、小車制動滑行距離，這對穩(wěn)鉤操作的效果和操作技術的發(fā)揮有著十分重要的意義。（一）地面翻轉地面翻轉也叫兜底翻。繩扣系牢后，使吊鉤逐步提升，隨著物體以A點為支點的逐漸傾斜，同時要校正大車（或小車）的位置，以保證吊鉤與鋼絲繩時刻處于垂直狀態(tài)（如圖535c）。對有些機加工件采用兜翻方式翻轉時，為了防止碰撞，可加掛副繩（如圖536a）。當?shù)蹉^扣升物體逐漸傾斜時，副繩的松馳程度逐漸減?。ㄈ鐖D536b）。然后再進行落鉤，當?shù)跷锵陆遣课慌c地面接觸后，繼續(xù)落鉤，使對象逐漸翻轉落地（如圖536c）。其操作要領是：根據被翻物件的尺寸、大小和形狀，先把已吊掛穩(wěn)妥的被翻物件擺動至最大擺角的瞬間，立即開動起升機構，以最快的下降速度將物件快速降落。圖537（三）物件的帶翻操作對于某些怕碰撞的物體，如已加工好的齒輪、液壓操作板等精密件，一般都采用帶翻操作來完成（如圖538）。當?shù)跷镏匦腉超過支點A時，物件在重力矩作用下。在被翻物體自行傾倒時，要順勢開動提升機構落鉤，并控制其下降速度，落鉤時要使吊鉤保持垂直。但翻活時斜拉的角度不宜過大，如果角度過大，則不能進行帶翻操作，遇到這種情況可以在被翻物體的下面墊上枕木，以改變被吊物的重心。值得注意的是：帶翻這種操作，被翻轉的物體必須是扁形或盤形物件，吊起后的重心位置必須較高，底部基面較窄。再有，物件翻轉時，車體的橫向運動和吊鉤的迅速下降等彼此要配合協(xié)調。通過采用具有主、副兩套起