立體停車場自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)修訂-在線瀏覽
2024-09-09 03:31本頁面
【正文】 入光ON選擇。該硬件的原理如下圖7：圖7 七段數(shù)字譯碼顯示器原理框圖 控制程序設(shè)計(jì)分析根據(jù)設(shè)計(jì)要求，啟動(dòng)按鈕開關(guān)X1，輔助繼電器M1得電，M1常開觸點(diǎn)閉合，自鎖；M1閉合時(shí)，C250開始工作，當(dāng)計(jì)數(shù)為16時(shí)，C250常開觸點(diǎn)閉合，輔助繼電器M0得電，M0常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y0得電，車滿指示燈亮。程序指令表見附錄一。L1是停車場車滿指示燈，L2是車未滿指示燈，QS是電機(jī)正轉(zhuǎn)的總開關(guān)，KM1是電機(jī)正轉(zhuǎn)的繼電器線圈，KM2是電機(jī)反轉(zhuǎn)的繼電器線圈，Y5至Y12輸出的是BCD碼，直接接入七段數(shù)字譯碼顯示器。見下頁圖8 停車場控制系統(tǒng)接線圖下圖為主電路控制圖，當(dāng)QS閉合時(shí)，KM1閉合KM2斷開電機(jī)正轉(zhuǎn)，閘門開啟，車輛可通過，當(dāng)KM2閉合KM1斷開時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)，閘門閉合，車輛不可通過。 圖9 控制線路主電路圖 部分功能語句解釋PLS M2：當(dāng)檢測到輸入信號(hào)是的上升沿時(shí)，M2產(chǎn)生一個(gè)脈寬為一個(gè)掃描周期的脈沖輸出信號(hào)。MOV K1 D1：將常數(shù)1傳送到數(shù)據(jù)寄存器D1中，并自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。SUB D0 D1 D0:：將源元件D0中的數(shù)與源元件D1中的數(shù)相減，結(jié)果送到目標(biāo)文件D0中。4 車位存取子系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 車位顯示車位顯示為該子系統(tǒng)的輸出，采用指示燈，分別為系統(tǒng)運(yùn)行指示燈、停車場滿載指示燈及1～10號(hào)車位載車指示燈。 車位選擇對(duì)應(yīng)于每個(gè)車位，在控制面板上都設(shè)有對(duì)應(yīng)的選擇按鈕。按動(dòng)某一號(hào)按鈕，可使相應(yīng)車位轎廂轉(zhuǎn)至停車場最低位。 車位限位為了能使停車場在將指定轎廂轉(zhuǎn)至最低位后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，需要設(shè)置位置檢測設(shè)備。對(duì)每一個(gè)轎廂都設(shè)置有一個(gè)限位開關(guān)，共十個(gè)。控制器對(duì)于非指定轎廂觸發(fā)限位開關(guān)進(jìn)行屏蔽。其輸入點(diǎn)數(shù)需要用到25個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)需要14個(gè)，考慮到擴(kuò)展需要，故選擇32輸入32輸出的三菱FX2N64MRDS PLC作為主控制器。PLC控制接線原理部分如圖10所示。見下頁圖11 車位存取子系統(tǒng)的控制面板圖5 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)的分析與實(shí)現(xiàn) I/O分配表表1 I/O分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)啟動(dòng)按鈕X1車滿信號(hào)燈L1Y0上升沿加計(jì)數(shù)輸入X3車未滿信號(hào)燈L2Y2上升沿減計(jì)數(shù)輸入X4正轉(zhuǎn)接觸器KM1Y3行程開關(guān)X6X6反轉(zhuǎn)接觸器KM2Y4行程開關(guān)X7X7BCD碼輸出Y5Y14 編程元件的解析 X： X為輸入繼電器，它的作用是接受并存儲(chǔ)外部輸入的開關(guān)量信號(hào)，和對(duì)應(yīng)的輸入端子相連，同時(shí)提供無數(shù)的常開和常閉軟觸點(diǎn)用于編程。M： M為輔助繼電器，它是由軟件來實(shí)現(xiàn)的，用于狀態(tài)暫存，移位輔助運(yùn)算及賦予特殊功能的一類編程元件，其作用類似于繼電接觸控制系統(tǒng)中的中間繼電器，絕大多數(shù)的繼電器線圈由用戶程序驅(qū)動(dòng)。C： C為計(jì)數(shù)器，主要用來記錄脈沖的個(gè)數(shù)。D： D為數(shù)據(jù)寄存器，可編程控制器在模擬量檢測與控制以及位置控制等許多場合都需要數(shù)據(jù)寄存器來存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和參數(shù)。該控制系統(tǒng)達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。主要有主控器、顯示模塊、操作模塊、信息存儲(chǔ)模塊、時(shí)鐘模塊、射頻讀寫模塊及通信模塊等組成[4]。計(jì)時(shí)收費(fèi)子系統(tǒng)的組成框圖如圖12所示。計(jì)時(shí)收費(fèi)子系統(tǒng)的硬件示意圖如圖13 所示。設(shè)某時(shí)刻位于停車場最底處進(jìn)出通道的轎廂號(hào)為P，目標(biāo)轎廂號(hào)為X。在子系統(tǒng)間通信設(shè)計(jì)時(shí)，程序編制須遵循PLC的編程口通信協(xié)議，以保證PLC收到指令和數(shù)據(jù)。PLC與單片機(jī)的通信流程如圖14 所示。 軟件調(diào)試按接線圖接好線后，將程序的指令用FXGP編程軟件輸入到PLC系統(tǒng)中，編程器直接對(duì)PLC的用戶程序儲(chǔ)存器進(jìn)行讀寫操作。 性能分析 本設(shè)計(jì)是基于PLC的停車場車位控制系統(tǒng)，光電傳感器能夠迅速將采集到的信號(hào)傳輸給PLC中的C250雙向計(jì)數(shù)器，C250進(jìn)行加減計(jì)數(shù)存儲(chǔ)，并以BCD碼傳輸給七段譯碼顯示器，顯示器能夠?qū)崟r(shí)顯示停車場的停車數(shù)目。該系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，可靠性高，用PLC可以使該設(shè)計(jì)的要求全能滿足。停車場一方面用來停車，另一方面對(duì)停車進(jìn)行收費(fèi)。將兩個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行通信組合連接，組成完整的立體停車場自動(dòng)控制系統(tǒng)。由于本人水平和時(shí)間的限制，在文中雖然對(duì)系統(tǒng)的軟件程序進(jìn)行了設(shè)計(jì)，但僅限于整體流程，至于具體代碼實(shí)現(xiàn)還需要再做完善。鑒于現(xiàn)在立體停車場的解決方案較為成熟，需要努力的方向在于功能的擴(kuò)充與完善。也可將IC卡選擇為城市一卡通，如此實(shí)現(xiàn)在多種不同領(lǐng)域的無現(xiàn)金繳費(fèi)，以此作為市政建設(shè)的一部分，真正做到以人為本、方便市民。經(jīng)過多次的反復(fù)實(shí)驗(yàn)與分析,可以對(duì)電路的原理及功能更加熟悉,。通過這次課程設(shè)計(jì)讓我們意識(shí)到書本上學(xué)到的知識(shí)一定要通過實(shí)踐去鞏固，而且這也是一種學(xué)習(xí)方法，只有這樣才能真正輕松的掌握一門學(xué)問。真正體會(huì)到了科技給我?guī)淼恼窈丁Ｔ谧约阂院蟮膶W(xué)習(xí)中，我們一定要有刻苦努力及鉆研精神，結(jié)合有創(chuàng)新，充分實(shí)現(xiàn)自己的價(jià)值，為國家的發(fā)展做出自己的貢獻(xiàn)。 Exhibitions[C]..[4] 李宏佳，魏權(quán)利，徐曉曉等. 基于非接觸IC 卡自動(dòng)計(jì)時(shí)停車收費(fèi)系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)[J]. 微計(jì)算機(jī)信息，2007,23(29)：2837
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