【正文】 RFID Eurasia Conference amp。通過本次課程設計使我比較系統(tǒng)地掌握有關PLC控制系統(tǒng)的設計思想和設計方法，主要對PLC（三菱FX2N系列）的結構、功能、內部資源等了解并對其進行測試和加以應用的知識得到學習。本文利用PLC作為控制器設計車位存取子系統(tǒng)，通過控制電機運轉來實現村取車操作；利用單片機作為控制器設計計時收費子系統(tǒng)來實現停車費用收取功能。圖14 通信流程圖7 系統(tǒng)調試及結果分析 硬件調試PLC內部為輸入電路所提供的電壓是24V,BEN5MDT光電傳感器的驅動電壓為24V，其輸出電路能配置250V的交流電源，恰好可以直接驅動負載，滿足其輸出指標，按接線圖接好線，七段數碼顯示器能實時顯示數據，證明PLC選型正確，光電傳感器的選擇符合要求。圖12 計時收費子系統(tǒng)結構框圖本設計選用 AT8955WD單片機作為計時收費子系統(tǒng)控制器；ZLG7289B芯片外接44的鍵盤；DS1302為停車計時提供精確時鐘；SMG12864液晶顯示各種信息；AT24C256用戶結算信息；通過RS232與車位存取子系統(tǒng)控制器PLC通訊[6]；通過ZLG500對IC卡進行讀寫操作。本設計采用的C250為一相雙向的高數計數器，這種計數器固定可編程控制器的一個輸入端X3用于上升沿加計數，固定可編程控制器的另一個輸入端X4用于上升沿減計數。為與計時收費子系統(tǒng)的單片機進行RS232通信，需要在內部安裝一塊FX2N232BD通信用功能擴展版。此外，還分別設置系統(tǒng)的啟動、停止、復位、正點動、反點動等五個按鈕。ADD D0 D1 D0：將源元件D0中的數與源元件D1中的數相加，結果送到目標文件D0中。 接線圖下圖為停車場控制系統(tǒng)的接線圖，在該接線圖中，X1是該系統(tǒng)的總開關，BEN5MDT傳感器1接X3輸入端，BEN5MDT傳感器2接X4輸入端，XX7是行程開關，分別接XX7輸入端。圖5 車進模塊流程圖停車場控制系統(tǒng)的車出模塊流程圖設計如下圖6所示。圖4 自動控制系統(tǒng)組成結構圖車位存取子系統(tǒng)由車位顯示、車位選擇、車位存取三部分組成。通過以上權衡比較，顯然方案二是實現本次設計任務較合理的方案。兩部分組成了停車場的自動控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)中還應用了AT89C55WD單片機作為收費子系統(tǒng)控制器，一方面提高了整體系統(tǒng)的安全性和可靠性；另一方面進一步提高了整體設備的人性化、自動化、無人值守等方面的優(yōu)點。除頂層外，中間層和底層都必須預留一個空車位，供進出車升降之用。立體停車庫結構特點是:底層只能平移，頂層只能升降，中間層既可平移又可升降。同時，本系統(tǒng)以上位機作為監(jiān)控機，利用上位機的數據通信手段，數據處理能力和圖形顯示、多媒體技術，通過現場總結，實時接收和處理下位機PLC 從現場采集的各種狀態(tài)、控制、報警信號，并利用這些信號驅動PC 控制界面中的各種圖形，實時顯示現場的各種狀況，在設備監(jiān)控室構造出形象、明顯的界面，對操作運行和故障給出提示、報警等。同時，本文以單片機為控制器，設計了計時收費子系統(tǒng)，完成停車費用收取工作。方案一所用的程序指令簡單易懂，可步驟繁，接線圖較復雜；方案二所用的程序指令簡單，步驟較少，利用了C250的雙向計數原理，通過兩個輸出端口向顯示器輸送數據，簡單且易于實現。動控制系統(tǒng)的組成結構如圖4 所示。3 控制系統(tǒng)設計 控制程序流程圖設計停車場控制系統(tǒng)的車進模塊流程圖設計如下圖5所示。程序指令表見附錄一。MOV K1 D1：將常數1傳送到數據寄存器D1中，并自動轉換成二進制數。按動某一號按鈕，可使相應車位轎廂轉至停車場最低位。其輸入點數需要用到25個，輸出點數需要14個，考慮到擴展需要，故選擇32輸入32輸出的三菱FX2N64MRDS PLC作為主控制器。C： C為計數器，主要用來記錄脈沖的個數。計時收費子系統(tǒng)的組成框圖如圖12所示。PLC與單片機的通信流程如圖14 所示。停車場一方面用來停車，另一方面對停車進行收費。也可將IC卡選擇為城市一卡通，如此實現在多種不同領域的無現金繳費，以此作為市政建設的一部分，真正做到以人為本、方便市民。在自己以后的學習中，我們一定要有刻苦努力及鉆研精神，結合有創(chuàng)新，充分實現自己的價值，為國家的發(fā)展做出自己的貢獻。通過這次課程設計讓我們意識到書本上學到的知識一定要通過實踐去鞏固，而且這也是一種學習方法，只有這樣才能真正輕松的掌握一門學問。由于本人水平和時間的限制，在文中雖然對系統(tǒng)的軟件程序進行了設計，但僅限于整體流程，至于具體代碼實現還需要再做完善。 性能分析 本設計是基于PLC的停車場車位控制系統(tǒng)，光電傳感器能夠迅速將采集到的信號傳輸給PLC中的C250雙向計數器，C250進行加減計數存儲，并以BCD碼傳輸給七段譯碼顯示器，顯示器能夠實時顯示停車場的停車數目。設某時刻位于停車場最底處進出通道的轎廂號為P，目標轎廂號為X。該控制系統(tǒng)達到了設計要求。見下頁圖11 車位存取子系統(tǒng)的控制面板圖5 控制系統(tǒng)程序設計的分析與實現 I/O分配表表1 I/O分配表輸入信號輸出信號啟動按鈕X1車滿信號燈L1