【正文】 一樣的滑輪自行車(chē)，適合多種路況，哪里都能滑，這才是真正意義上的出門(mén)必備武器兩個(gè)超大的輪子，設(shè)計(jì)也非常有活力很時(shí)尚，所使用的人群包含了幾乎所有的人群，從貧困到百萬(wàn)富翁的孩子不過(guò)這種交通工具估計(jì)是不允許上公路的。后面的小輪子是用來(lái)減速剎車(chē)用的，身體自然的向下傾斜小輪就開(kāi)始接觸地面減速剎車(chē)，不需要任何的操作，身體下傾本來(lái)就是準(zhǔn)備減速剎車(chē)本能的一個(gè)動(dòng)作，不得不佩服我們的設(shè)計(jì)師充滿(mǎn)了智慧。Segway 　　(Segway ) 是一種電力驅(qū)動(dòng)、具有自我平衡能力的個(gè)人用運(yùn)輸載具，是都市用交通工具的一種?？ㄩT(mén)（Dean Kamen）與他的DEKA研發(fā)公司（DEKA Research and Development Corp.）團(tuán)隊(duì)發(fā)明設(shè)計(jì)，并創(chuàng)立賽格威責(zé)任有限公司（Segway LLC.），自2001年12月起將賽格威商業(yè)化量產(chǎn)銷(xiāo)售。 由于賽格威 思維車(chē) 是一種前所未見(jiàn)的嶄新交通工具，因此很難用傳統(tǒng)的分類(lèi)方式定義它的種類(lèi)。而在某些比較正式的場(chǎng)合（例如官方的道路法規(guī)）中，賽格威這種交通工具又被稱(chēng)作“電動(dòng)個(gè)人輔助機(jī)動(dòng)裝置”（Electric Personal Assistive Mobility Device, EPAMD），俗稱(chēng)電動(dòng)代步車(chē)。 原理　　賽格威的運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱(chēng)為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，也就是車(chē)輛本身的自動(dòng)平衡能力。假設(shè)我們以站在車(chē)上的駕駛?cè)伺c車(chē)輛的總體重心縱軸作為參考線。因此，駕駛?cè)酥灰淖冏约荷眢w的角度往前或往后傾，賽格威就會(huì)根據(jù)傾斜的方向前進(jìn)或后退，而速度則與駕駛?cè)松眢w傾斜的程度呈正比?！　∪绻缘谝豢钯惛裢a(chǎn)品，賽格威 思維車(chē)（Segway HT，HT是Human Transporter、人類(lèi)運(yùn)輸器的縮寫(xiě)）為例，這輛車(chē)上裝置了五個(gè)固態(tài)陀螺儀。車(chē)輛的能量來(lái)源是兩個(gè)鎳氫（NiMH）充電電池，較后期的車(chē)款上也可以選配蓄電量更大的鋰充電電池。除此之外駕駛?cè)艘部梢耘まD(zhuǎn)賽格威的龍頭（把手）部份，使車(chē)輛左右兩個(gè)車(chē)輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，例如當(dāng)龍頭向左轉(zhuǎn)時(shí)，右輪的轉(zhuǎn)速會(huì)比左輪快，達(dá)到向左轉(zhuǎn)的效果。因?yàn)檫@種高度的機(jī)動(dòng)性，再加上玻璃纖維材料制成的車(chē)輪，其踏面面積其實(shí)不比人類(lèi)的雙腳大上多少，因此理論上賽格威可以到達(dá)得了人類(lèi)所能走到的大部分地方，甚至包括路邊的人行道或落差不會(huì)太大的階梯（雖然部分地區(qū)的交通法規(guī)，禁止賽格威在這類(lèi)地點(diǎn)行駛）?？ㄩT(mén)的DEKA與美國(guó)大型醫(yī)療器材生產(chǎn)商（Johnson amp?？ㄩT(mén)觀察人類(lèi)走路的姿勢(shì)特性，領(lǐng)悟到其實(shí)人類(lèi)之所以可以平穩(wěn)地直立行走，是因?yàn)轶w內(nèi)靈敏的平衡器官可以精確地判斷出身體重心的改變量，透過(guò)小腦的即時(shí)反應(yīng)，然后利用腿部的肌肉即時(shí)出力來(lái)平衡傾倒的態(tài)勢(shì)。因此卡門(mén)嘗試使用精密的陀螺儀來(lái)代替人類(lèi)的前庭與耳蝸等平衡器官，以電動(dòng)馬達(dá)與車(chē)輪代替人類(lèi)的雙腳，發(fā)展出所謂的“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”概念，并且由嬌生獲得這種技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域商業(yè)銷(xiāo)售的專(zhuān)利權(quán)，成立獨(dú)立科技來(lái)銷(xiāo)售iBOT。1999年7月27日卡門(mén)創(chuàng)立了雅克羅責(zé)任有限公司（Acros LLC.），主旨是利用動(dòng)態(tài)穩(wěn)定技術(shù)來(lái)開(kāi)發(fā)生產(chǎn)一種高效率、零污染的運(yùn)輸工具，并且開(kāi)始開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品，計(jì)劃代號(hào)叫作“姜”（Ginger）?？ㄩT(mén)在12月3日正式公開(kāi)了賽格威隨意車(chē)（Segway HT）的原型車(chē)，并且聲稱(chēng)它是人類(lèi)史上第一輛能夠自主平衡（SelfBalancing）的運(yùn)輸工具。2月15日時(shí)，該公司所在地新罕布夏州通過(guò)州法案，允許賽格威這種電動(dòng)個(gè)人輔助機(jī)動(dòng)裝置（EPAMD）能在該州內(nèi)的路旁人行道上行駛，而透過(guò)賽格威公司的到處游說(shuō)，在2002年底之前，美國(guó)共有31個(gè)州通過(guò)立法，允許EPAMD能在人行道上使用?？ㄩT(mén)個(gè)人的收藏。最后，Segway HT的一號(hào)、二號(hào)與三號(hào)車(chē)分別以160,100美元、104,100美元與100,600美元的高價(jià)賣(mài)出。而2002年11月18日時(shí)，賽格威正式在亞馬遜網(wǎng)站上進(jìn)行預(yù)購(gòu)活動(dòng)，開(kāi)始實(shí)際量產(chǎn)銷(xiāo)售給一般的民眾。除了在法國(guó)各地的火車(chē)站、機(jī)場(chǎng)設(shè)置賽格威的出租服務(wù)點(diǎn)外，也包含了一個(gè)名為“氧氣站”（Station Oxyg232。該公司的計(jì)劃已經(jīng)在2003年中時(shí)實(shí)現(xiàn)，第戎（Dijon）的市觀光辦公室是其第一個(gè)客戶(hù)，開(kāi)始提供到當(dāng)?shù)赜瓮娴穆每唾惛裢?chē)作為市區(qū)游覽的工具。es）、拉德芳斯（La D233?！　?003年2月，隸屬美國(guó)國(guó)防部的國(guó)防先進(jìn)研究計(jì)劃署（Defense Advanced Research Projects Agency，DARPA）與賽格威簽約，將15架賽格威便利車(chē)改裝成機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)（Robotic Mobility Platforms，RMP），讓各相關(guān)研究機(jī)構(gòu)作為一種穩(wěn)定、低廉的機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)展平臺(tái)?！　?003年10月29日，賽格威與美國(guó)大型家庭用品通路商布魯克史東（Brookstone）達(dá)成協(xié)議，成為賽格威第一個(gè)全國(guó)性的實(shí)體銷(xiāo)售網(wǎng)，期望以實(shí)際展示讓潛在消費(fèi)者試騎的方式，拯救賽格威在上市初期只透過(guò)網(wǎng)絡(luò)郵購(gòu)的虛擬銷(xiāo)售方式的局限性推廣狀態(tài)（賽格威原本預(yù)計(jì)新車(chē)在開(kāi)始上市后的頭一年之內(nèi)應(yīng)可達(dá)到5到10萬(wàn)輛的銷(xiāo)售，但結(jié)果是他們?cè)?1個(gè)月內(nèi)只賣(mài)出6000輛新車(chē)）。　　2004年11月16日，一個(gè)名為“時(shí)速10英里的美國(guó)”（America at 10 .）、由愛(ài)好者組成的車(chē)隊(duì)以全程騎乘賽格威的方式，完成了從西雅圖到波士頓、橫貫美洲大陸的嘗試?！　?賽格威的產(chǎn)品系列 　　依照功能劃分，賽格威目前共擁有三個(gè)主要產(chǎn)品系列HT、XT與GT，但其中最早登場(chǎng)的Segway HT又依照需求差異，還更細(xì)分為多種尺碼、輸出與用途不同的系列。 　　p系列：輕型的賽格威隨意車(chē)，雖然輸出較i系列小，但是車(chē)身尺碼更精簡(jiǎn)重量更輕，它除了可以在較狹窄的環(huán)境中順利操作外，因?yàn)轶w積小，可以放進(jìn)大部分車(chē)輛的行李廂中四處攜帶。專(zhuān)屬的電子式停車(chē)腳架可以讓車(chē)子在沒(méi)人騎乘操作時(shí)，仍然保持站立的姿勢(shì)。不過(guò)它相對(duì)的有種缺點(diǎn)，就是不能在像是人行道這般的平坦場(chǎng)合使用。 　　Segway Concept Centaur：“半人馬”是賽格威在2004年時(shí)推出的雙人座四輪版概念車(chē)，外觀上它非常像是一輛傳統(tǒng)的沙灘車(chē)（AllTerrain Vehicle，ATV），且的確擁有可以媲美一般沙灘車(chē)的越野能力，與比一般的賽格威快很多的車(chē)速（接近40公里/小時(shí)），但是它仍然保持了賽格威車(chē)絕對(duì)不可少的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定功能，因此很輕易地就可以做出前輪離地、只靠后輪著地站立的平衡姿勢(shì)，還可以保持這姿態(tài)進(jìn)行原地旋轉(zhuǎn)或加速前進(jìn)、后退，與爬上落差很大的臺(tái)階之類(lèi)普通ATV做不到的高級(jí)動(dòng)作。 　　Segway RMP：賽格威的機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)原本是為了美國(guó)軍方的需要而開(kāi)發(fā)出來(lái)的，但后來(lái)也開(kāi)始提供商業(yè)用途的客戶(hù)采購(gòu)作為進(jìn)一步發(fā)展成其他機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)平臺(tái)。賽格威在推廣上的困難點(diǎn)，主要集中在價(jià)格與法規(guī)問(wèn)題上?？v使是最入門(mén)的p系列，售價(jià)也高達(dá)4,000美元