【正文】 二種情況。三個(gè)和尚沒水吃，就是屬于這種情形。三個(gè)臭皮匠，勝過諸葛亮，是屬于這種情形。第一種情形，要素之間步調(diào)不一致，不能很好協(xié)調(diào)；后一種情形，結(jié)構(gòu)良好，要素協(xié)同體現(xiàn)出更強(qiáng)的系統(tǒng)功能。就一個(gè)集體而言，如果大家團(tuán)結(jié)一心，有很強(qiáng)的集體榮譽(yù)感，并且互相幫助，互相學(xué)習(xí)，那么這個(gè)集體就會(huì)“眾志成城”，可以辦許多個(gè)人辦不到的事情；相反，如果人人都自私自利，不關(guān)心他人，人與人之間相互拆臺(tái)，互不信任，那么這仿佛是一盤散沙，最終只會(huì)一事無(wú)成，白白耗費(fèi)可貴的時(shí)間和精力。例如在微觀客體中，大量存在的各種物理現(xiàn)象，就體現(xiàn)了系統(tǒng)的整體效應(yīng)。系統(tǒng)的整體不等于局部的總和，就像一棟房屋并不等于他的磚瓦、木料等部分的總和；人體并不等于他的手、腳、頭等組織器官的總和一樣。系統(tǒng)整體是各個(gè)要素按一定的方式構(gòu)成的有機(jī)體，其要素作為整體的部分，要素與整體、環(huán)境以及各要素之間相互聯(lián)系、相互作用，使系統(tǒng)整體呈現(xiàn)出各個(gè)組成要素所沒有的新的質(zhì)，因而具有局部所不具有的功能。 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)決定了系統(tǒng)的功能大家知道，一張網(wǎng)是由許許多多的網(wǎng)孔（單洞）編織而成的。只有將這些許許多多的“單洞”編織、連接成一張大網(wǎng)，魚兒即使有腿也難逃了。如果將這些單洞連接成一條鏈狀的“網(wǎng)”或其他不成片狀的“網(wǎng)”，都是無(wú)法網(wǎng)上魚的。用系統(tǒng)科學(xué)的話來說，是“系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)決定了系統(tǒng)的功能”。不管什么系統(tǒng)，自然系統(tǒng)、社會(huì)系統(tǒng)或人造系統(tǒng)，無(wú)不具有一定的結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)在，讓我們來看看人口系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是什么。如果說一個(gè)國(guó)家，或者一個(gè)城市的人口中，男的占51％，女的占49％，那么這兩個(gè)百分?jǐn)?shù)就是這個(gè)人口系統(tǒng)的“性別結(jié)構(gòu)”；如果再?gòu)哪挲g方面來考慮，將總?cè)丝趧澐譃槲闯赡耆?、成年人和老年人三部分，未成年人與成年人和老年人分別占總?cè)丝诘谋戎貫?0％、60％、10％的話，這三個(gè)百分?jǐn)?shù)就是這個(gè)人口系統(tǒng)的“年齡結(jié)構(gòu)”。例如，一張網(wǎng)的結(jié)構(gòu)就在于“單洞”的連接方式，晶體的結(jié)構(gòu)在于晶體內(nèi)部原子或分子的排列方向與順序，化合物的結(jié)構(gòu)則在于其化學(xué)鍵的結(jié)合方式。從宏觀天體到微觀粒子的一切層次的物質(zhì)系統(tǒng)，由于其內(nèi)部分子、原子結(jié)構(gòu)的差異，無(wú)一例外地存在著一定的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特性，如固態(tài)、液態(tài)、氣態(tài)等多種物質(zhì)結(jié)構(gòu)形式。那么，什么又是系統(tǒng)的功能呢？我們把系統(tǒng)與外部環(huán)境之間相互聯(lián)系和作用過程的秩序和能力稱為系統(tǒng)的功能?？杀硎緸椋簣D1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能說明上述作用與原理的例子很多，就拿電視機(jī)來說，它由顯像管以及許多的電子元件依據(jù)一定的秩序構(gòu)成其內(nèi)部結(jié)構(gòu)。但我們都知道怎么使用一臺(tái)電視機(jī)，只要在電視臺(tái)播放電視節(jié)目的時(shí)間里，給電視機(jī)通上電源，選擇適當(dāng)?shù)碾娨曨l道，就可以收看經(jīng)電視機(jī)將無(wú)線電波轉(zhuǎn)換成由“光”與“聲”組合而成的電視節(jié)目了。那么，一臺(tái)電視機(jī)的“功能”就是將輸入的電視信號(hào)變換成豐富多彩的電視節(jié)目。歸根到底，結(jié)構(gòu)與功能所說明的是系統(tǒng)的內(nèi)部作用與外部作用。換句話說，系統(tǒng)的功能是由系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)所決定的，即“系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)決定系統(tǒng)的功能”。有趣的是，雖然這兩種物質(zhì)都是由碳原子組成，但由于其碳原子的排列結(jié)構(gòu)不同，兩種物質(zhì)的性質(zhì)迥然不同。兩種物質(zhì)雖然都是由碳原子組成，但由于碳原子的排列秩序不同，則一“硬”一“軟”，材料的功能與作用相去甚遠(yuǎn)。一本書如果一頁(yè)一頁(yè)拆開，然后打亂原有次序亂七八糟地重新裝訂，盡管書的單元保留無(wú)余，但由于書的結(jié)構(gòu)被破壞了，就成了一堆廢紙。 系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性系統(tǒng)科學(xué)告訴我們，一個(gè)系統(tǒng)要獲得生存與發(fā)展，也同樣必須適應(yīng)系統(tǒng)外界環(huán)境的變化，這是因?yàn)橄到y(tǒng)和它的環(huán)境之間，通常有物質(zhì)、能量和信息的交換。因此，一般來說，系統(tǒng)要有一種特殊的功能，來適應(yīng)環(huán)境的變化，保持和恢復(fù)原有系統(tǒng)功能。例如，一個(gè)企業(yè)要想獲得成功，創(chuàng)造好的經(jīng)濟(jì)效益并不斷發(fā)展，就必須時(shí)常注意企業(yè)外部環(huán)境（市場(chǎng)、原材料、資金等）的變化，倘若企業(yè)不能適應(yīng)這些變化，不是產(chǎn)品沒有銷路，就是原材料供應(yīng)沒有保障，企業(yè)的生存將難以為繼，遲早會(huì)倒閉、破產(chǎn)。依前所說，系統(tǒng)必須與其環(huán)境適應(yīng)，而要適應(yīng)系統(tǒng)環(huán)境的變化，系統(tǒng)就必須是“開放的”，因?yàn)橹挥虚_放系統(tǒng)才能與外部環(huán)境進(jìn)行物質(zhì)、能量、信息的交換，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)與環(huán)境相互適應(yīng)的目的。人體就是一個(gè)典型的開放系統(tǒng)。學(xué)習(xí)、讀書、交談是人增進(jìn)知識(shí)、擴(kuò)充視野并不斷完善、不斷發(fā)展的必要過程；一個(gè)不與外界進(jìn)行信息交流（不讀書，不看電視，不聽廣播等等）的人無(wú)異于空有人的軀殼?？梢姟叭恕北仨殹伴_放”才能發(fā)展。對(duì)于社會(huì)系統(tǒng)來說，系統(tǒng)環(huán)境（指自然環(huán)境與社會(huì)環(huán)境的總和）如果都完全封閉起來的話，人無(wú)論是作為生物學(xué)的個(gè)體還是作為社會(huì)群體之一員，均將無(wú)法生存而逐漸消亡，這就是說，開放也同樣是社會(huì)系統(tǒng)得以發(fā)展的必要條件。據(jù)此分析農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展的主要途徑之一是要大力加速改革開放，加強(qiáng)偏遠(yuǎn)鄉(xiāng)村與城市之間的物質(zhì)、能量、信息的交流。總結(jié)起來，對(duì)于任何一個(gè)系統(tǒng)，不管是生命系統(tǒng)、社會(huì)系統(tǒng)，還是自然系統(tǒng)、人造系統(tǒng)，都是開放搞活，封閉搞死！物質(zhì)、能量、信息的交流是維持一切系統(tǒng)生存發(fā)展的必要條件；一旦切斷了這種交流，生命機(jī)體的新陳代謝、吐故納新活動(dòng)就無(wú)法維持，必然導(dǎo)致生命的終止?；蛘哒f，宇宙系統(tǒng)的產(chǎn)生和發(fā)展與人的活動(dòng)無(wú)關(guān)！而機(jī)器就不一樣了，這是由人動(dòng)手造出來的，不是先天就有的。系統(tǒng)工程重點(diǎn)研究的是人造系統(tǒng)，其主要目的是如何使人造系統(tǒng)更完善、更協(xié)調(diào)。 開放系統(tǒng)與封閉系統(tǒng)地球作為一個(gè)系統(tǒng)，天天都接受來自太陽(yáng)的光和熱，試想，假若沒有太陽(yáng)的溫暖，地球會(huì)變得怎樣？一個(gè)工廠，每天要從廠外“輸入”原材料、能源和經(jīng)濟(jì)信息，同時(shí)，還必須向市場(chǎng)“輸出”所生產(chǎn)的產(chǎn)品，企業(yè)才能維持正常生產(chǎn)，獲得經(jīng)濟(jì)效益，得到發(fā)展。這就是說，工廠企業(yè)作為一個(gè)系統(tǒng)與環(huán)境存在著大量的物質(zhì)、能量、信息的交換，假若沒有這種交換或停止這種交流，企業(yè)將無(wú)法生存。吸上一口氣，就納入了生命所必須的氧氣，吐出一口氣，就排出了人體不能利用的二氧化碳（CO2）；一日三餐，吸收維持一天生命所需要的能量，還得排泄剩余的廢物；讀書看報(bào)、與人交談，大腦與感知器官在與外界進(jìn)行著頻繁的信息交流。地球、工廠、人都是開放系統(tǒng)。 系統(tǒng)工程 系統(tǒng)工程的定義過去，一個(gè)泥瓦匠要建造一所住房，在弄到各種簡(jiǎn)單的建筑材料后，首先一個(gè)人進(jìn)行構(gòu)思（如設(shè)想房子的式樣），然后按照自己的想法來建造這所房子，在建造之中可以隨著不斷出現(xiàn)的情況來修改自己原來的構(gòu)思，直到房子建好滿意為止。后來生產(chǎn)進(jìn)一步發(fā)展了，房屋越建越大，參加的人越來越多，于是出現(xiàn)了分工。因此，在一切規(guī)模較大的工程中，必須有一個(gè)“總工程師”，由這個(gè)總工程師負(fù)責(zé)從整體、全局的角度來指揮、協(xié)調(diào)其他人的個(gè)人活動(dòng)。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了更多龐大復(fù)雜的系統(tǒng)，例如聯(lián)合生產(chǎn)企業(yè)、現(xiàn)代化農(nóng)場(chǎng)、縱橫交錯(cuò)的鐵路網(wǎng)、通訊網(wǎng)以及大型的水利工程等，它們具有更加復(fù)雜的綜合性的功能和目標(biāo)，單純從一門科學(xué)技術(shù)著眼已不能解決問題，需要從結(jié)構(gòu)組成、技術(shù)性能、經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效果、生態(tài)影響等多方面來加以綜合考慮。像美國(guó)研制原子彈的“曼哈頓”計(jì)劃，參加人數(shù)有15000 多人，歷時(shí)約6年，而參加“阿波羅載人登月計(jì)劃”的各類工程技術(shù)人員達(dá)42 萬(wàn)多人，歷時(shí)約10 年。顯然，要指揮規(guī)模如此巨大的社會(huì)勞動(dòng)，涉及如此廣泛復(fù)雜的科學(xué)技術(shù)知識(shí)，單靠一個(gè)“總工程師”或“總設(shè)計(jì)師”的能力與知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。系統(tǒng)工程是組織、管理系統(tǒng)的規(guī)劃、研究、設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)和使用的科學(xué)方法，是一種對(duì)所有“系統(tǒng)”都具有普遍意義的科學(xué)方法。與以往其他工程（如土木工程、水利工程等）相比，系統(tǒng)工程不局限于“物”的建造或改造，而是為完成某項(xiàng)任務(wù)而提供決策、計(jì)劃、方案、方法和工作程序。系統(tǒng)工程最顯著的特點(diǎn)是，以“系統(tǒng)”為研究對(duì)象，追求系統(tǒng)目標(biāo)的整體優(yōu)化并使實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)目標(biāo)的方法和途徑最優(yōu)。導(dǎo)彈武器系統(tǒng)是現(xiàn)代最復(fù)雜的工程系統(tǒng)之一，要靠成千上萬(wàn)的人大力協(xié)同工作才能研制成功。這樣復(fù)雜的總體協(xié)調(diào)任務(wù)不可能單靠一個(gè)“總工程師”來完成，它要求以一種組織、一個(gè)集體來代替這原屬于“總工”的工作，以對(duì)這種大規(guī)模社會(huì)勞動(dòng)進(jìn)行協(xié)調(diào)指揮。總體設(shè)計(jì)部負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)的是系統(tǒng)的“總體”，即研究制訂系統(tǒng)的“總體方案”以及實(shí)現(xiàn)這個(gè)方案的“技術(shù)途徑”?？傮w設(shè)計(jì)部把系統(tǒng)作為若干子系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合成的整體來設(shè)計(jì)，對(duì)每個(gè)子系統(tǒng)的技術(shù)要求都首先從實(shí)現(xiàn)整體系統(tǒng)技術(shù)協(xié)調(diào)的觀點(diǎn)來考慮：總體設(shè)計(jì)部對(duì)研制過程中子系統(tǒng)與子系統(tǒng)之間的矛盾、子系統(tǒng)與系統(tǒng)之間的矛盾，都首先從總體協(xié)調(diào)的需要來選擇解決方案，然后留給子系統(tǒng)研究單位自己去實(shí)踐。總而言之，系統(tǒng)工程是一門總攬全局、著眼整體的方法性學(xué)科，它要求綜合運(yùn)用已有學(xué)科的思想和方法處理系統(tǒng)內(nèi)部各部分的配合與協(xié)調(diào)，并借助數(shù)學(xué)方法與計(jì)算機(jī)工具來規(guī)劃、設(shè)計(jì)、組建、運(yùn)行整體系統(tǒng)，使系統(tǒng)的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效果達(dá)到最優(yōu)。自古以來，多少人幻想著擺脫地球束縛飛奔月宮。1969 年7 月21 日，人類破天荒向月球表面邁出了具有歷史意義的一步。以阿波羅命名的載人登月航天飛船，由運(yùn)載火箭“土星” 5 號(hào)和阿波羅飛船本體兩大部分組成，火箭有85 米多高，飛船有25 米多高。飛船由登月艙、指令艙、服務(wù)艙和脫險(xiǎn)裝置4 部分組成。阿波羅載人登月飛船于1969 年7 月16 日發(fā)射，4 天后飛到月球著陸。呈現(xiàn)在宇航員面前的是棕色的塵土、深黑的天空、滿目荒涼、沒有生命氣息的一個(gè)死寂的世界。3 名宇航員飛行153 萬(wàn)公里，安然無(wú)恙地返回人間。阿波羅計(jì)劃順利實(shí)施，是現(xiàn)代系統(tǒng)科學(xué)研究的成功典范。整體阿波羅登月計(jì)劃之所以能如期完成，關(guān)鍵在于運(yùn)用系統(tǒng)方法進(jìn)行有效的組織管理。其次，用系統(tǒng)方法加強(qiáng)對(duì)阿波羅計(jì)劃整體過程的管理工作，將其管理工作全過程劃分為編制計(jì)劃、分析評(píng)價(jià)、控制指導(dǎo)及督促檢查等階段，創(chuàng)造性地運(yùn)用了新的管理方法，推廣使用了電子計(jì)算機(jī)從事生產(chǎn)與科研的管理，從根本上保障了阿波羅計(jì)劃的順利完成。例如在飛行設(shè)計(jì)中，科學(xué)家陷入了大量的權(quán)衡工作中。科學(xué)家運(yùn)用系統(tǒng)科學(xué)的原理與方法，一一解決了工程研究中所遇到的各類復(fù)雜問題。負(fù)責(zé)阿波羅計(jì)劃實(shí)施的總指揮韋伯先生說過：“阿波羅計(jì)劃中沒有一項(xiàng)新發(fā)明的自然科學(xué)理論和技術(shù)，全部工作都是現(xiàn)有技術(shù)的運(yùn)用?！比毡疽恍＜覅⒂^了阿波羅計(jì)劃中所采用的硬件設(shè)備和工藝后，均認(rèn)為日本沒有造不出來的東西。因此，即使當(dāng)時(shí)日本政府作出登月計(jì)劃的決策，也不可能實(shí)現(xiàn)這一計(jì)劃。神七上載有三名宇航員分別為翟志剛（指令長(zhǎng)）、劉伯明和景海鵬。翟志剛出艙作業(yè)，劉伯明在軌道艙內(nèi)協(xié)助，實(shí)現(xiàn)了中國(guó)歷史上第一次的太空漫步，令中國(guó)成為第三個(gè)有能力把太空人送上太空并進(jìn)行太空漫步的國(guó)家（其中，翟志剛完全出艙。飛船于北京時(shí)間2008年9月28日17點(diǎn)37分成功著陸于中國(guó)內(nèi)蒙古四子王旗。神七載人飛船、飛船重達(dá)12噸。三個(gè)艙段可滿足生活、返航、動(dòng)力三大基本功能，可分別獨(dú)立工作。無(wú)留軌功能，配有泄復(fù)壓控制、艙外航天服支持、出艙活動(dòng)通信、艙外活動(dòng)照明及艙外攝像等功能。內(nèi)部還提供了睡袋、食品加熱、個(gè)人生活用品和個(gè)人衛(wèi)生裝置等生活設(shè)施。還裝有用以降落的兩具降落傘和反推力火箭。推進(jìn)艙安裝有推進(jìn)系統(tǒng)，以及一部分的電源、環(huán)境控制和通訊系統(tǒng)，外部裝有一對(duì)太陽(yáng)能板。 在神州6號(hào)發(fā)射成功時(shí)，互聯(lián)網(wǎng)上曾出現(xiàn)過兩種針鋒相對(duì)的觀點(diǎn)。相反的觀點(diǎn)認(rèn)為中國(guó)連好的機(jī)床都造不出來，神州號(hào)沒有技術(shù)含量。這兩種觀點(diǎn)可以說都不全面，能發(fā)射載人飛船和造不出好的機(jī)床，并不矛盾；同樣，能造出好的機(jī)床，并不代表能發(fā)射載人飛船。發(fā)射載人飛船反映一個(gè)國(guó)家的“系統(tǒng)集成能力”，而能造出好的機(jī)床是反映一個(gè)國(guó)家的“基礎(chǔ)工業(yè)能力”。美國(guó)波音公司就是典型的“系統(tǒng)集成”公司，因?yàn)椴ㄒ麸w機(jī)大部分零部件都不是該公司生產(chǎn)甚至美國(guó)公司制造的。波音公司自己生產(chǎn)一部分零件，但生產(chǎn)零件的機(jī)床多是從國(guó)外進(jìn)口。中國(guó)的基礎(chǔ)工業(yè)薄弱，但并不妨礙中國(guó)具有較強(qiáng)的系統(tǒng)集成能力，尤其是在全球經(jīng)濟(jì)一體化背景下，中國(guó)可以從歐洲日本購(gòu)買到性能優(yōu)良的機(jī)床等產(chǎn)品，充分發(fā)揮自己的系統(tǒng)集成能力；“神州”號(hào)就是最好的反映，“神州”號(hào)是否用了日本的產(chǎn)品不重要，關(guān)鍵是它反映出來的系統(tǒng)集成能力?，F(xiàn)在美國(guó)對(duì)中國(guó)進(jìn)行高技術(shù)產(chǎn)品禁運(yùn)，就是為了阻止中國(guó)充分發(fā)揮自己的系統(tǒng)集成能力。何況中國(guó)的基礎(chǔ)工業(yè)技術(shù)也在不斷提高，以后只是替換零部件的工作。其實(shí)中國(guó)以前制作火箭的鋼材都是從日本進(jìn)口的，但日本的火箭技術(shù)卻一直無(wú)法突破。反映在技術(shù)發(fā)展上就是做系統(tǒng)的時(shí)候認(rèn)為自己基礎(chǔ)工業(yè)能力強(qiáng)，對(duì)系統(tǒng)提出一些超出自己集成能力的要求，導(dǎo)致系統(tǒng)集成難度成幾何級(jí)數(shù)增大，最終導(dǎo)致系統(tǒng)發(fā)展失敗。反觀美國(guó)，盡管美國(guó)的基礎(chǔ)工業(yè)能力也非常強(qiáng)，但美國(guó)做系統(tǒng)的時(shí)候是非常謹(jǐn)慎的，有時(shí)候?yàn)榱苏麄€(gè)系統(tǒng)可靠性，放棄一些所謂的“新技術(shù)”而采用傳統(tǒng)技術(shù)。對(duì)比來看，日本的航天在系統(tǒng)決策方面存在著一些問題，在初期技術(shù)沒有成熟的時(shí)候，盲目上馬大型火箭，航天飛機(jī)等項(xiàng)目，結(jié)果只能是系統(tǒng)可靠性大幅度降低，進(jìn)程嚴(yán)重推后。系統(tǒng)方法通常只不過是平凡的常識(shí)，每個(gè)概念、每個(gè)步驟在常識(shí)上都是合理可行的。至此，我們已對(duì)“系統(tǒng)”和“系統(tǒng)工程”有了一個(gè)初步的印象。攻城之法為不得已而用之”的指導(dǎo)思想。也就是在敵人尚在計(jì)劃或剛剛開始執(zhí)行某項(xiàng)謀劃時(shí)，便能窺破其計(jì)謀，揭穿其計(jì)謀并破其計(jì)謀，借此運(yùn)用自己的計(jì)謀實(shí)現(xiàn)己方的軍事目的。古今中外的軍事家都很重視“上兵伐謀”這一謀略的運(yùn)用?！吧媳ブ\”這一謀略，體現(xiàn)了“以最小的代價(jià)，取得最大的勝利”的系統(tǒng)優(yōu)化思想。如人們都向往美好的東西——漂亮的衣裳、可口的飯菜、優(yōu)異的學(xué)習(xí)成績(jī)、強(qiáng)健的身體、良好的社會(huì)風(fēng)氣、舒適愜意的生活環(huán)境――對(duì)這些美好事物的追求過程中就有意或無(wú)意地運(yùn)用了系統(tǒng)優(yōu)化思想，即用少的精力，最短的時(shí)間，最省的花費(fèi)，達(dá)到最好的效果。從物質(zhì)世界看，盡管博大的宇宙無(wú)邊無(wú)際，但人類的生存空間與活動(dòng)空間卻是十分有限的，農(nóng)村的耕地有限，城市的住房、交通也很緊張，中國(guó)是這樣，世界各國(guó)也是如此?，F(xiàn)在不僅礦產(chǎn)資源在銳減，就是不少地方連生命不可缺少的水也嚴(yán)重短缺?？偠灾?，在有限的條件下使追求的目標(biāo)達(dá)到最優(yōu)、最理想的結(jié)果，就是最優(yōu)化的實(shí)質(zhì)。當(dāng)時(shí)“大東方號(hào)”輪船的豪華氣派是前所未有的。原來，蒸汽機(jī)的動(dòng)力過小，不能滿足船體運(yùn)動(dòng)的需要，水加器發(fā)生了爆炸，造成10 人傷亡。參加過“大東方號(hào)”輪船設(shè)計(jì)的工程師弗德吸取了該船的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，此后他在設(shè)計(jì)新船之前，先制造一個(gè)模型船放在水槽中的鐵軌上。由于真船的實(shí)際數(shù)據(jù)與由使用模型船計(jì)算出的數(shù)據(jù)十分接近，使這一方法成為造船工業(yè)上大家公認(rèn)的好方法。我國(guó)古代勞動(dòng)人民早在4000 多年前就以飛蓬草遇風(fēng)轉(zhuǎn)動(dòng)為模型，發(fā)明了輪子。東漢著名的科學(xué)家張衡根據(jù)他的實(shí)際觀測(cè)認(rèn)識(shí)了天體運(yùn)行規(guī)律，制成了相似的儀器