速度、轉(zhuǎn)速、加速度測量-在線瀏覽
2024-08-27 14:12本頁面
【正文】 桿對流場的影響 皮托管的形狀影響 皮托管偏離特性的影響 結論： 皮托管方向要正對流體流向 。 ? 散射光頻率和入射光頻率偏移叫多普勒頻移； 圖 4多普勒效應原理 ki ks P P靜止時，入射光頻率為： , ic ?為 光 速 ， 為 入 射 光 波 波 長 。為 物 體 至 觀 察 者 方 向 與 物 體 運 動 方 向 間 的 夾 角其 中12iv ( k k )s if=dλiv(cosθ +c o s θ )=λ則散射光與原始光之間的頻移為： ??c v kc i f = f f = ( 1 )s 0dλc v ki s由于 vc，則 后向散射型多普勒測速原理 從入射光束方向看 ， 后向散射是指接收散射光束的光電檢測器位于被測物體后面 。 當一個發(fā)出固定頻率的波的物體 ， 相對于觀察點有相對運動時 ， 在觀察點收到的頻率隨著它們的相對速度而變化 。 這樣通過頻率的變化就能計算出衛(wèi)星的高度 、 速度和方位 。 思考：超聲多普勒法是怎樣測量血液流動的 ? 多普勒測速儀應用實例 衛(wèi)星跟蹤測軌系統(tǒng) 利用多普勒效應制成的儀器有激光多普勒測量儀、超聲多普勒測量儀等，具有 精度高、非接觸、 不擾亂流場、響應快、空間分辨率高、 使用方便 的特點，廣泛用于流速測量、工業(yè)中鋼板、鋁材測量、醫(yī)學中血液循環(huán)監(jiān)測、醫(yī)學診斷等。 陀螺儀測角速度（ gyroscope ） 陀螺儀的基本功能是敏感 角位移和角速度 。 二自由度陀螺儀 陀螺 陀螺儀 主軸 二自由度陀螺作用原理 H 陀螺繞主軸轉(zhuǎn)動角動量 Js 陀螺轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量 ? 陀螺轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速 sHJ???一般為 12022－ 24000r/min （ 1）當二自由度陀螺底座繞垂直于 X軸，且與 Z軸成 ?角的軸以角速度 ? 旋轉(zhuǎn)時，則將有陀螺力矩 Mg作用于框架上，陀螺力矩 Mg為： s i ngMH ???二自由度陀螺特性： （ 3）如果外加力矩 M繞 X軸作用在陀螺上，則陀螺框架將繞 X軸轉(zhuǎn)動，其角加速度滿足： 22 XggdJMdtJ??? 帶 轉(zhuǎn) 子 的 框 架 相 對 軸 的 轉(zhuǎn) 動 慣 量（ 2） 二自由度陀螺底座繞 Z軸或 X軸旋轉(zhuǎn)，不會產(chǎn)生陀螺力矩； (2)微分陀螺儀測角速度作用原理 微分陀螺儀原理圖 (1)陀螺力矩 Mg (2)彈性力矩 My (3)阻尼力矩 Md s in ( 9 0 ) c o sogM H H? ? ? ??? ? ? ? ?為 框 架 運 動 角 yyyMkk??為 框 架 每 轉(zhuǎn) 動 單 位 角 的 彈 簧 力 矩d d ddM k kdt?? ， 為 單 位 角 速 度 的 阻 尼 力 矩(4)慣性力矩 Mj 2j 2ggdMJdtJ?? 為 所 有 與 框 架 一 起 運 動 的 元 件 相 對 于 X 軸 的 轉(zhuǎn) 動 慣 量? (5)摩擦力矩 Mf，假設為常數(shù)。 ? 利用標準時間控制計數(shù)器閘門。 1）頻率法測轉(zhuǎn)速 2）周期法測轉(zhuǎn)速 ? 計數(shù)時間：對被測信號進行分頻來提供； ? 計數(shù)信號：晶體振蕩器的輸出脈沖； ? 被測量的轉(zhuǎn)速 n為： 001 6 060kTNzknT zN???? ? ?k為周期倍乘數(shù) 1， 10， 100…. 晶振周期 N為計數(shù)器計數(shù)值 Z為傳感器細分數(shù) 0?（ 2）轉(zhuǎn)速傳感
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