【正文】 ，能適用于市面上95%常見的PLC、變頻器、工控機等自動化設(shè)備。選用的型號為MT506MV，256色TF LCD顯示器，分辨率320234，電源為24V，和PLC的電源相同，同時支持FX2N系列PLC編程。由于本滾銑復(fù)合機床的編碼器安裝在主軸末端和縱向工作臺絲杠末端這兩個位置，由于尺寸的限制，編碼器的尺寸最好緊湊，最后選用的是光洋的編碼器，型號為TRD2T1000BF。的兩路信號，可以通過比較A相在前還是B相在前來確定工作臺絲杠的正反轉(zhuǎn)，進(jìn)而確定工作臺的前進(jìn)和后退，而每轉(zhuǎn)輸入的Z相的脈沖是零位脈沖，用于確定零位參考位。 樂創(chuàng)DMDT68A三相步進(jìn)電機驅(qū)動器樂創(chuàng)公司的DMDT68A驅(qū)動器通用性較好，可以驅(qū)動國內(nèi)外各廠家的三相異步交流電機，采用了先進(jìn)的交流伺服電流控制驅(qū)動技術(shù)，PMW恒流斬波技術(shù)，同時采用光電隔離信號輸入，高抗干擾能力，步進(jìn)脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)400KHZ，擁有16檔細(xì)分調(diào)節(jié)，細(xì)分?jǐn)?shù)最高可達(dá)10000，電源電壓可直接接220V。2PUL(PUL)3DIR+(+5)方向信號：此光格輸入端用于改變電機的轉(zhuǎn)向。6ENA(ENA)7READY+準(zhǔn)備好信號正負(fù)端8READY_9U電機U相10V電機V相11W電機W相12L交流220V電源接入13N14NCNull15PE驅(qū)動器所有點接地第3章滾銑復(fù)合加工機床工藝分析 HYX滾銑復(fù)合機床加工工藝綜述。因此，其可以加工平面、各種溝槽、螺旋表面、輪齒表面和成型表面。再次，由于對分度頭的改造，可以實現(xiàn)滾齒機的功能，即也可以采用滾齒的工藝滾切齒輪。 HYX滾銑復(fù)合機床工藝范圍加工范圍刀具類型加工實例加工特點溝槽平面圓柱銑刀分為粗齒圓柱銑刀和細(xì)齒圓柱銑刀，分別用于平面的粗加工和平面的精加工?！　　　　≈辈邸　　　　。A梯面）　　　　三面刃銑刀槽銑刀只在圓柱表面上有刀齒，銑削時為了減少兩側(cè)端面與工件槽壁的摩擦，兩側(cè)做有30’的副偏角，一般用于加工淺槽；三面刃銑刀在兩側(cè)端面上都有切削刃，每個刀齒上只有兩條切削刃交錯的左斜或右斜，具有切削平穩(wěn)，切削力小，排削容易優(yōu)點，適于加工臺階面和切槽；角度銑刀一般用于加工帶角度的溝槽和端面，分單角銑刀和雙角銑刀；　　　　　角度槽　　　　　（Ｖ型槽）角度銑刀燕尾槽燕尾面銑刀溝槽T型槽T型銑刀鍵槽銑刀主要用于加工圓頭封閉鍵槽，其端面和圓柱面上都有切削刃，其端面上的切削刃延伸至端面中心，故加工時可作軸向進(jìn)給，本滾銑復(fù)合機床無法加工鍵槽。的副偏角齒輪加工直齒輪成型銑刀齒輪加工中，銑齒屬于成形法加工，就是利用成型齒輪銑刀加工齒坯，工件裝在分度頭上，當(dāng)加工完一個齒后進(jìn)行分度；銑齒成本較低，可以在普通銑床上進(jìn)行，但是生產(chǎn)率較低，因為每銑完一個齒都要進(jìn)行分度，最后精度較低，往往同一把刀具加工一定范圍齒數(shù)內(nèi)的齒輪；滾齒屬于范成法加工，利用一對螺旋齒輪相嚙合的原理進(jìn)行加工，加工效率高，齒形精度高。蝸桿盤狀銑刀蝸桿可以車削也可以銑削，銑削時常用盤狀銑刀進(jìn)行加工，只不過銑刀軸線和蝸桿軸線成一個角度，這個角度即蝸桿的螺旋升角。類似于直齒輪，直齒圓柱銑刀每次切削時可以認(rèn)為只有單齒切削，動載荷較大，不平穩(wěn)，且效率低下；因此，螺旋圓柱銑刀類似于斜齒輪，同一時刻多齒切削，切削平穩(wěn)，效率高，且刀齒強度高。平面是銑削加工的主要表面之一，圓柱銑刀周銑時有兩種銑削方式，順銑和逆銑。如圖所示，可以知道逆銑時，每個齒的切削厚度從最零到最大值，由于銑刀刃口處總存在圓弧，因此刀齒在接觸工件初期無法切入工件，會在工件表面擠壓過去，加速刀具磨損，也使工件表面質(zhì)量降低，同時，逆銑時刀具給工件的作用力使工件有往上脫離工作臺的趨勢，造成振動。但是，不可忽視的是，順銑時銑刀給工件的水平分力和工件的移動方向相同，又由于軸向進(jìn)給絲杠存在間隙，忽大忽小的水平分力必然使得工作臺連同螺母往前竄動，甚至出現(xiàn)打刀現(xiàn)象。我們知道，在金屬切削加工中，切削用量對于保證加工質(zhì)量、提高加工效率和降低生產(chǎn)成本具有重要意義，因此在銑削加工中選擇正確的切削用量也顯得尤為重要。切削速度v是單位時間內(nèi)工件和刀具沿主運動方向的相對位移，單位為mm/min或m/s；進(jìn)給量f工件和刀具在一個工作循環(huán)中（或單位時間內(nèi)）沿進(jìn)給方向的相對位移，在銑削中，由于銑刀是多齒工具，進(jìn)給量單位為mm/z(即毫米每齒)；切削深度ap又稱為背吃刀量，指代加工表面和以加工表面之間的垂直距離。進(jìn)給量在銑削過程中有三種不同的表達(dá)方式：（1） 每齒進(jìn)給量αf，銑刀每轉(zhuǎn)過一個刀齒，工件沿進(jìn)給方向移動的距離，單位為mm/z。（3） 每分鐘進(jìn)給量Vf，銑刀每旋轉(zhuǎn)1min，工件沿進(jìn)給方向移動的距離，單位為mm/min。至于背吃刀量，一般粗銑時的背吃刀量以不超過銑刀半徑為原則，端銑刀粗銑時約為2～5mm，以防止背吃刀量過大而造成刀具損壞，～。銑階臺通常用三面刃盤銑刀來加工，三面刃銑刀的圓柱面刀刃起主要的切削作用，端面刃起光潔修整作用，三面刃盤銑刀的直徑和刀齒尺寸都比立銑刀和鍵槽銑刀大，這就便于排削和冷卻，因此，階臺盡可能采用三面刃銑刀來加工。2. 安裝校正工件：工件用虎鉗裝夾，為了保證A面與C面的平行度，必須保證C面安裝后平行于工作臺的進(jìn)給方向且垂直于工作臺；為了保證B面和D面的平行度，必須使D面在安裝后平行于工作臺面或與工作臺面重合。4. 調(diào)整銑刀與工件的相對位置：調(diào)整銑削寬度時，先使旋轉(zhuǎn)著銑刀側(cè)面刃微微擦到毛坯側(cè)面，然后下降工作臺，使，毛坯脫離銑刀，移動橫向工作臺，使毛坯朝銑刀方向移動5mm，保證兩邊各5mm的切削寬度；調(diào)整切削深度時，再慢慢的上升工作臺，使三面刃銑刀的圓柱面刀齒輕輕的擦到毛坯的上表面，然后移動縱向?qū)к?，使毛坯離開銑刀，再將工作臺上升12mm，保證12mm的銑削深度。當(dāng)銑刀直徑大且寬度小的情況下，銑刀的一側(cè)受力又較大，這種讓刀現(xiàn)象尤為突出。2）同時也可以用組合銑刀銑階臺。本HYX滾銑復(fù)合機床由于采用了萬能升降臺銑床的結(jié)構(gòu)，因此利用三面刃銑刀加工時只能加工敞開式和半敞開式的普通鍵槽。2. 工件的裝夾：，為工件裝夾校正定位方法。工件放上V型塊上后還要進(jìn)行找正校準(zhǔn)。這樣就保證了工件的軸線和縱向進(jìn)給臺面平行，還不能保證工件軸線和縱向進(jìn)給方向平行，于是再將百分表旋轉(zhuǎn)90176。3. 銑刀的對中： 調(diào)整銑刀切削位置銑刀的對中即對軸類零件的軸線，有很多種方法。 調(diào)整銑刀切削位置或者當(dāng)三面刃銑刀的直徑較大時，可以在工件側(cè)面貼一層薄紙，然后使銑刀旋轉(zhuǎn)，當(dāng)銑刀輕輕擦到薄紙時，降低工作臺，移動橫向工作臺一個距離A，A=工件直徑+銑刀寬度2+薄紙厚度。2) 半月牙鍵槽的銑削： 我們知道，半圓鍵也是一種很常見的鍵，常用在錐形軸段和輪轂的連接中，因半圓鍵可在半圓鍵槽中繞其幾何中心滾動，所以工藝性能較好，裝配方便，且使用側(cè)面來傳遞扭矩。 半圓鍵槽可在本HYX滾銑復(fù)合加床上進(jìn)行加工，銑削半圓鍵槽通常用半圓鍵槽銑刀，但這種銑刀由于尺寸較小，不易做成普通的套裝式銑刀的結(jié)構(gòu)，做成帶有圓柱柄的形狀，以便可像立銑刀的方式安裝在主軸上。3）銑V型槽零件上的溝槽有很多類型，而V型槽在V型塊、導(dǎo)軌中很常見，屬于特種溝槽，特種溝槽通常用特種銑刀來加工，即用與溝槽形狀相同的銑刀來加工成型。調(diào)整橫向工作臺時慢慢的同時上升工作臺，當(dāng)銑刀剛好同時切到2mm直槽的兩端時，固定橫向工作臺。銑120176。的刀刃刃口相反而直徑相同的銑刀組合起來銑削。本HYX滾銑復(fù)合機床就可利用鋸片銑刀來切斷工件。 鋸片銑刀，將一塊長317毫米的角鋼切成5段，每段長60。銑刀直徑要選擇恰當(dāng)，直徑太大則造成功率浪費，直徑太小則可能導(dǎo)致切不斷工件；厚度太大，不僅增加銑刀重量導(dǎo)致功率浪費，同時也浪費材料，導(dǎo)致不可能切出原有的段數(shù),厚度太小2則銑刀剛度不夠，容易折斷。由于切斷工件時，銑刀所受的力較小，故銑刀與銑刀軸可不用鍵連接，而是靠刀軸擋圈和鋸片銑刀側(cè)面的摩擦力帶動銑刀進(jìn)行切削。確定切削用量，由于銑刀較薄，所以進(jìn)給量應(yīng)該取較小值。 直齒輪加工工藝分析我們知道，齒輪加工有兩種方法，仿形法和范成法。仿形法包括銑齒、拉齒、 磨齒等。范成法包括滾齒、插齒、剃齒等等。 銑直齒銑齒時，是通過保證刀具的刀刃形狀來間接保證齒輪的輪齒外廓形狀。也就是說，對于一種模數(shù)，一定齒數(shù)的齒輪，就需要有一把特定的銑刀來加工，這就造成了銑刀的浪費，降低了加工效率，提高了加工成本。具體來說，對于加工模數(shù)m=1～8的齒輪，每種模數(shù)按照齒數(shù)分為8種銑刀；對于模數(shù)m=9～16的齒輪，每種模數(shù)配16種銑刀。 每號銑刀適于切削齒輪齒數(shù)銑刀號數(shù)銑削齒輪齒數(shù)8把銑刀一套（m=1～8）16把銑刀一套（m=9～16）112～131211/213214～161421/215～16317～2017～1831/219～20421～2521～2241/223～25526～3426～2951/230～34635～5435～4161/242～54755～13455～7971/280～1348=135=135銑齒具體操作步驟如下：1） 齒坯安裝時，可以直接套在心軸上，再卡在三爪卡盤上。2） 接下來銑刀對中（）。本HYX滾銑復(fù)合機床采用手動對中方法，具體方法有如下四種：①頂尖對中法（）。 對中方法①②使銑刀側(cè)面刀刃輕輕擦過齒坯側(cè)面，然后降低工作臺使齒坯脫離銑刀，再移動橫向工作臺一個距離B=r+s2,其中r為齒坯的半徑，s為銑刀的厚度。首先憑肉眼使銑刀中心與齒坯中心盡可能對準(zhǔn)，開動銑刀，然后緩緩上升工作臺，使銑刀能微微切到齒坯，然后保持垂直高度不變，接著移動橫向工作臺，使銑刀在齒坯上銑出一個橢圓痕跡，然后調(diào)整銑刀的側(cè)刃和橢圓痕跡的中心對齊（此時齒坯的中心即是橢圓中心的中心），最后退出工件，調(diào)整橫向工作臺一個距離B=s2，s為銑刀寬度。先用卡尺找到銑刀的中間對稱平面并劃線；接著用高度游標(biāo)卡尺大致對準(zhǔn)工件的中心并在端面劃一條線，將工件轉(zhuǎn)過半圈后，再用高度游標(biāo)卡尺在端面劃一條線，若兩條線不重合，則調(diào)整游標(biāo)卡尺高度，在兩條線中間劃一條線，直到兩條線重合，即為工件的中心，再將工件旋轉(zhuǎn)90176。3）試銑。4）調(diào)整背吃刀量。本XYZ滾銑復(fù)合機床銑削時，對于塑料齒輪可以采用一次銑出全部深度的方法；而對于鋁件，則應(yīng)該分多次銑削出全部深度。Z,繼續(xù)銑下一個齒，直到銑出全部齒廓。滾齒采用展成法的加工原理。滾齒時有以下四個運動：1）滾刀主運動；本HYX滾銑復(fù)合機床即通過主軸電機帶動滾刀所在的主軸旋轉(zhuǎn)切削，屬于機床主運動。而本HYX滾銑復(fù)合機床則是同時通過PLC自動控制系統(tǒng)檢測主軸實時轉(zhuǎn)速進(jìn)而計算得到齒坯的理論轉(zhuǎn)速，再控制分度頭實現(xiàn)展成運動。4）差動運動；差動運動只是在銑螺旋槽和斜齒輪時附加給工件的運動，目的是為了銑出螺旋線。滾切直齒時，由于滾刀有一個螺旋角，所以為了切出直槽，滾刀需要扳動一個角度安裝。 銑斜齒輪和銑螺旋槽工藝分析理論上來說，斜齒輪也算是螺旋槽齒輪，斜齒輪的每個齒都是一條螺旋槽，只是由于齒厚較薄，所以看起來不像螺旋線。螺旋槽的軌跡就是圓柱螺旋線。斜齒輪的螺旋角β為螺旋線與圓柱體軸線的夾角，螺旋槽的螺旋升角α為螺旋線與斷面的夾角。其中，D為圓柱直徑，L為螺旋線導(dǎo)程。根據(jù)螺旋槽的形成原理，銑螺旋槽時，只需要使工件旋轉(zhuǎn)的同時使縱向工作臺作進(jìn)給運動即可實現(xiàn)螺旋線軌跡，而銑刀只需轉(zhuǎn)動。同時，工件表面移動速度V1和工作臺移動速度V2要滿足條件：V1V2=πDL= tanβ。只是安裝好工件和銑刀后，要對中和調(diào)整工作臺角度，對中的方法和直齒輪對中方法相同，對好中心后，將工作臺轉(zhuǎn)過一個螺旋角β，并把它固定，同時也固定住橫向工作臺。 滾切斜齒輪滾刀安裝角度和分度頭旋轉(zhuǎn)方向滾刀旋向工件旋向滾刀安裝角度分度頭旋轉(zhuǎn)方向右旋左旋右旋左旋左旋右旋加工時，首先選好滾刀型號，確定左旋還是右旋，從而確定分度頭旋轉(zhuǎn)方向，如上表所示，本HYX滾銑復(fù)合機床直接在程序中設(shè)置即可；其次，安裝好滾刀并對中，要求滾刀的的對稱中心面要通過工件的中心線，確保切出來的齒對稱；對刀在專用的滾齒機上可以有定心規(guī)來對正，如果沒有定心規(guī)可以用觀察法和試切法來對中；最后，要調(diào)整滾刀角度，本HYX滾銑復(fù)合機床通過調(diào)整工作臺角度來間接調(diào)整滾刀角度，如上表所示λ是滾刀螺旋升角，β是待加工工件的螺旋角。而圓柱蝸桿副主要包括阿基米德蝸桿副（ZA）、法向直廓蝸桿副(ZN)、漸開線蝸桿副(ZI)、錐面包絡(luò)蝸桿副(ZK)、圓弧圓柱蝸桿副(ZC)；而環(huán)面蝸桿副主要包括直廓環(huán)面蝸桿副(TA)、平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿副(TP)、錐面包絡(luò)環(huán)面蝸桿副(TK)、漸開線包絡(luò)環(huán)面蝸桿副(TI)。1）徑向加工法加工蝸輪，加工時滾刀和蝸輪的中心距逐漸減小。徑向加工方法由于進(jìn)給行程短故生產(chǎn)率高，且機床調(diào)整簡單，滾刀加工制造簡單。加工前保證滾刀和蝸輪的中心距為蝸輪蝸桿副工作時的中心距并固定垂直工作臺，加工時，滾刀沿自身軸線也就是沿工件切向進(jìn)給，為了保證切出的齒形正確，就必須給蝸輪一個附加轉(zhuǎn)動，每當(dāng)滾刀切向進(jìn)給一個長度