【正文】 控制和雙參數(shù)控制（ABS）1）單參數(shù)控制（ABS）它以控制車輪的角減速度為對象，控制車輪的制動力，實現(xiàn)抱死制動，其結(jié)構(gòu)主要由輪速傳感器、控制器(電腦)及電磁閥組成。 其工作原理是車速傳感器和輪速傳感器，分別將車速和輪速信號輸入電腦，由電腦計算出實際滑移率，并與理想滑移率15%—20%作比較，再通過電磁閥增減制動器的制動力。獨立控制是指某個車輪的制動壓力占用一個控制通道可以單獨進(jìn)行調(diào)節(jié)；一同控制是指兩個車輪的制動壓力是一同進(jìn)行調(diào)節(jié)的。按控制通道數(shù)分可以分為：四通道ABS系統(tǒng)、三通道ABS系統(tǒng)、雙通道ABS系統(tǒng)與單通道ABS系統(tǒng)。②優(yōu)點：附著系數(shù)利用率高，制動時可以最大限度地利用每個車輪的最大附著力。④缺點：如果汽車左右輪附著力相差較大，如：行駛在附著系數(shù)對分的路面上或汽車兩側(cè)垂直載荷相差較大時，制動時兩個車輪的地面制動力就相差較大，因此會產(chǎn)生橫擺力矩，使車身向制動力較大的一側(cè)跑偏，不能保持汽車按預(yù)定方向行駛，會影響汽車的方向穩(wěn)定性，一般駕駛員修正有些困難。 5）三通道ABS系統(tǒng)（如圖23）圖23三通道ABS(a) 三通道四傳感器ABS（對角布置）(b)三通道四傳感器ABS（前后布置）(c)三通道三傳感器ABS①結(jié)構(gòu)：四個輪速傳感器或三個輪速傳感器。 ②圖2(a)所示適用前輪驅(qū)動汽車及按對角布置的雙管路制動系統(tǒng)。③圖2(b)(c)所示適用后輪驅(qū)動汽車及按前后布置的雙管路制動系統(tǒng)。由于三通道ABS對兩后輪進(jìn)行一同控制，對于后輪驅(qū)動的汽車，也可以在傳動系統(tǒng)中(如主減速器或變速器中)只設(shè)置一個輪速傳感器，感測兩后輪的平均轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)近似低選原則的一同控制。但也可能出現(xiàn)附著系數(shù)大的一側(cè)后輪的附著力不能充分利用的問題，使汽車的總制動力有所減小。⑤對兩前輪進(jìn)行獨立控制，主要考慮到小轎車，特別是前輪驅(qū)動的汽車，前輪的制動力在汽車總制動中所占的比例較大(可達(dá)70％左右)，可以充分利用兩前輪的附著力。盡管兩前輪獨立控制可能導(dǎo)致兩前輪制動力不平衡，但由于兩前輪制動力不平衡對汽車行駛方向穩(wěn)定性影響相對較小，而且可以通過駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱對由此造成的影響進(jìn)行修正。6）雙通道ABS系統(tǒng)（如圖24）圖24雙通道ABS(a) 二通道三傳感器ABS (b) 二通道四傳感器ABS (c) 二通道二傳感器ABS(d) 二通道二傳感器ABS①（a）圖中，前輪附著力相差較大時，高選。③ 雙通道式：難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向操縱性和制動距離各方面得到兼顧，目前采用很少。通過汽車制動性能的主要評價指標(biāo)，了解ABS系統(tǒng)對汽車的制動性能有很大的幫助，及ABS系統(tǒng)的重要性，汽車制動性能的主要評價指標(biāo)如下： （1）制動效能制動距離是指駕駛員開始踩制動踏板到汽車完全停車所行駛的距離。 （2）制動時汽車的方向穩(wěn)定性 制動時汽車的方向穩(wěn)定性，一般是指制動過程中維持汽車直線行駛和按預(yù)定彎道行駛的能力。汽車制動過程中，失去方向穩(wěn)定性和失去轉(zhuǎn)向控制能力，都是造成交通事故的重要原因。 （3）制動效能的恒定性 制動效能的恒定性，主要指抗熱衰退性能。它是設(shè)計制動器及選材中必須認(rèn)真考慮的一個重要問題。3奧迪A6轎車ABS系統(tǒng)組成與工作原理 ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成目前，汽車的ABS系統(tǒng)組成如圖31所示，該系統(tǒng)主要包括制動總泵、輪速傳感器、制動分泵、制動壓力調(diào)節(jié)器、ABS電控單元(ECU)/ABS警告燈等裝置組成。經(jīng)過短暫的自檢后，如果發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在影響其正常工作的故障，會保持其自檢時的工作狀態(tài)，即關(guān)閉ABS系統(tǒng)。經(jīng)過自檢，未發(fā)現(xiàn)影響系統(tǒng)正常工作的故障，ABS就進(jìn)入等待工作狀態(tài)。當(dāng)車速超過80km/h后，如果駕駛員踩下制動踏板進(jìn)行制動時，制動燈開關(guān)閉合，蓄電池給ABS電腦一個電壓信號。它將根據(jù)輪速傳感器輸入的信息，對四個車輪的運動狀態(tài)進(jìn)行分析判斷。在制動過程中，當(dāng)ABS電腦判定有車輪制動趨于抱死時，就開始對相應(yīng)的控制通道進(jìn)行防抱死控制，將車輪滑移率控制在最佳范圍之間，直至汽車速度很低或停止。 在制動過程中，ABS ECU控制過程有八個階段：→→→→→→、保壓交替作用→。 第2階段（保壓）當(dāng)制動壓力升高到一定值時，附著系數(shù)與滑移率在規(guī)定范圍內(nèi)，ABS ECU發(fā)出指令，控制制動壓力保持定值，控制過程進(jìn)入第2階段。 第4階段（保壓）制動壓力降低后，在汽車慣性力作用下，車速將提升，當(dāng)車速提升到一定值時，ABS ECU 發(fā)出指令，保持制動壓力，控制滑移率在規(guī)定范圍內(nèi)，控制過程進(jìn)入第4階段。 第6階段（保壓）制動壓力升高后，車輪速度降低，滑移率增大，ABS ECU發(fā)出指令，控制保持制動壓力，把滑移率控制在規(guī)定范圍內(nèi)，控制過程進(jìn)入第7階段。 第8階段（減壓）當(dāng)加速度降低到一定值時，控制過程進(jìn)入第8階段，ABS 進(jìn)入第二個控制周期，控制過程與上述相同，形成一個循環(huán)的工作周期。由ECU中的運算單元計算出車輪速度、滑動率及車輪的加、減速度，然后再由ECU中的控制單元對這些信號加以分析比較后，向壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出制動壓力控制指令。ABS在汽車進(jìn)行制動時防止車輪在制動被抱死過程中，EDS（電子差速鎖）借助電子控制作用對空轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪進(jìn)行抑制，可對差速器產(chǎn)生一個飯作用力矩，使發(fā)動機(jī)功率更好的傳到“未抱死”的打滑的車輪上，倒車時也有效。液壓單元內(nèi)有真空減振器，它用于在EDS工作時，加快車輪制動分泵中壓力的產(chǎn)生過程。）Mpa。制動器的實際溫度由控制單元按計算出來，制動器溫度達(dá)到某一下限時，EDS重新開始工作。如果因溫度關(guān)系，EDS切斷，那么它可以在20次點循環(huán)中用測量數(shù)據(jù)塊來顯示；ASR（驅(qū)動防滑調(diào)節(jié)裝置）驅(qū)動防滑是在加速時通過降低發(fā)動機(jī)功率防止驅(qū)動輪打滑，并在各種車速范圍內(nèi)均起作用。通過按中央控制臺上的ABS鍵可以關(guān)閉和啟動ASR系統(tǒng)。根據(jù)發(fā)動機(jī)的型號，ABS還有發(fā)動機(jī)牽引力矩（MSR）調(diào)解功能，MSR用來防止因發(fā)動機(jī)制動力過大而造成驅(qū)動輪抱死。ASR功能依賴于控制單元J104與發(fā)動機(jī)控制單元及變速器控制單元之間的數(shù)據(jù)交換，即這些控制單元之間的通信。當(dāng)制動系統(tǒng)發(fā)生故障，一般應(yīng)首先判斷是常規(guī)制動系統(tǒng)故障還是ABS的故障，不能只把注意力集中到傳感器、電子控制器和壓力調(diào)節(jié)器上。 （3）高溫環(huán)境容易損壞ECU。在對汽車進(jìn)行烤漆作業(yè)時，應(yīng)視情況將ECU從車上拆下。釋放蓄能器中的高壓制動液的方法是，先將點火開關(guān)斷開，然后反復(fù)踩、放制動踏板（至少25次以上），直到制動踏板變的很硬為止；另外，在制動液系統(tǒng)沒有完全裝好之前，不能接通點火開關(guān)，以免電動泵通電運轉(zhuǎn)泵油。對制動液要做到及時檢查、補(bǔ)充，一般制動液液面過低時ABS會自動關(guān)閉；在存儲和更換制動液時，要注意保持器皿清潔。拆卸時不要碰撞和敲擊傳感頭，不要用傳感器齒環(huán)當(dāng)作撬面；防止上面粘有油污或其他臟物，必要時可涂上一層薄防銹油；傳感器間隙有的是不可調(diào)的，有的可調(diào)，調(diào)整時應(yīng)用非磁性塞尺或紙片。裝備ABS的制動系統(tǒng)與常規(guī)制動系統(tǒng)的空氣排除方法一般都有所不同，且不同形式的ABS，其放氣的程序和順序也可能不同。 （8）應(yīng)盡量采用汽車生產(chǎn)廠商推薦的輪胎，不能混用不同規(guī)格的輪胎，否則會影響ABS的制動效果。 （10）裝備ABS的汽車，其制動操作方法和沒ABS的普通制動系統(tǒng)方法是一樣的。多踩幾腳制動踏板，反而會使ABS ECU得不到正確信號，導(dǎo)致制動效果不良。 ABS故障檢修的步驟對于ABS來說，不同車型，甚至同一系列不同年代生產(chǎn)的車型，裝用的ABS型號也可能不一樣，因而故障診斷和檢查方法以及程序都可能會有所不同。 2）制動液是否滲漏，制動液面是否在規(guī)定的范圍內(nèi)。 4）檢查ABS ECU連接器連接是否良好。 6）檢查ABS ECU、壓力調(diào)節(jié)器等的接地線是否接觸可靠。 （2）讀取故障代碼ABS故障代碼的讀取紛紛大致可歸納下述三種： 1）跨接自診斷啟動電路讀取法 2）借助專用診斷測試儀讀取法 3）利用汽車儀表板上的信息顯示系統(tǒng)讀取法 （3）快速檢查快速檢查一般是在自診斷基礎(chǔ)上進(jìn)行的，它是利用專用儀器或萬用表等，對系統(tǒng)的電路和元器件進(jìn)行連續(xù)測試，以查找故障的方法。 （4）利用故障警示燈診斷通過上述方法，一般都能準(zhǔn)確的診斷出故障部位及性質(zhì)。所謂故障燈診斷是通過儀表板上的ABS警示燈和紅色制動警示燈的閃亮規(guī)律，進(jìn)行診斷的一種快速簡易方法。ABS在汽車進(jìn)行制動時防止車輪抱死，EDS是借助電子控制對空轉(zhuǎn)驅(qū)動輪進(jìn)行抑制，使發(fā)動機(jī)功率被傳到“未抱死”的車輪上的一種起動輔助裝置，在車速40km/h以下時，EDS調(diào)節(jié)起作用。在（ABS+EDS）控制單元J104中裝有一個相匹配的軟件，它承擔(dān)了一般制動力調(diào)節(jié)器功能，因而取消了制動力調(diào)節(jié)器。在控制單元J104中設(shè)定了限制溫度，控制單元經(jīng)過計算測定制動器當(dāng)前的溫度。對EDS系統(tǒng)的干預(yù)不影響汽車制動裝置和ABS以及ASR的功能。 ABS系統(tǒng)的控制單元具有自診斷能力?？刂茊卧话憧勺R別19個不同的故障源，在選裝ABS/EDS時可識別的故障源的數(shù)量達(dá)到24個。操作類型2“閃爍碼輸出”在此不存在。如果車速超過20km/h，自診斷中斷。ABS/EDS指示燈K47及剎車紅色指示燈亮。在每次行駛之前打開點火開關(guān)即進(jìn)行自檢測。在裝備了ASR系統(tǒng)時，ASR指示燈K86也附帶亮起。自檢測將持續(xù)到汽車行駛過程中，因為有些已存在的故障只有在行駛時才可被識別。在有一個不只涉及ASR系統(tǒng)的故障被識別出時，ABS、ABS/EDS或ASR系統(tǒng)在相應(yīng)的行駛段將自動關(guān)閉。在裝備了ASR系統(tǒng)時ASR指示燈K86也要附帶的亮。然而由于ABS/EDS系統(tǒng)停止工作，制動力調(diào)節(jié)器的功能也就隨之消失，因此應(yīng)立即把車送到奧迪服務(wù)站檢查。如果識別出上述兩個故障中的任何一個故障，那么只是中斷了EDS系統(tǒng)功能，指示燈并不亮。在ASR鍵與控制單元J104之間的接頭如果出現(xiàn)斷路，則ASR鍵不起作用。在涉及到ASR系統(tǒng)的故障被識別時，ABS/EDS系統(tǒng)仍保持有效。一旦車內(nèi)電壓調(diào)整到容許的電壓值時，系統(tǒng)將再次開啟，指示燈熄滅（在無電壓、導(dǎo)線或保險絲斷開時，只有ABS指示燈亮）。 2）動態(tài)自檢：汽車行駛達(dá)到一定時速后(因車而異)，系統(tǒng)將對諸如電磁閥、回油泵、輪速傳感器等進(jìn)行自檢，若發(fā)現(xiàn)異常，則點亮ABS燈