【正文】 ，在螺母的滾道兩端用返回裝置（又稱回珠器）連接起來，使?jié)L珠滾動數圈后離開滾道，通過返回裝置返回其入口繼續(xù)參加工作，如此往復循環(huán)滾動。由以上滾珠絲杠螺母副傳動的工作過程，可以明顯看出滾動絲杠副的絲杠與螺母之間是通過滾珠來傳遞運動的，使之成為滾動摩擦，這是滾珠絲杠區(qū)別于普通滑動絲杠的關鍵所在，其特點主要有以下幾點：1）傳動效率高。由于是滾動摩擦，動靜摩擦系數相差極小。 3）定位精度高、傳動剛度高。 4）不能自鎖、有可逆性。因此絲杠在垂直狀態(tài)使用時，應增加制動裝置或平衡塊。滾珠絲杠和螺母等元件的加工精度及表面粗糙度等要求高，制造工藝較復雜，成本高。常用的循環(huán)方式有兩種：滾珠在循環(huán)反向過程中，與絲杠滾道脫離接觸的稱為外循環(huán)；而在整個循環(huán)過程中，滾珠始終與絲杠各表面保持接觸的稱為內循環(huán)。如圖37所示，外循環(huán)滾珠絲杠螺母副按滾珠循環(huán)時的返回方式主要有端蓋式、插管埋入式、插管突出式和螺旋槽式。在螺母末端加工出以縱向孔，作為滾珠的回程管道，螺母兩端的蓋板上開有滾珠的回程口，滾珠由此進入回程管，形成循環(huán)。它用彎管作為返回管道，在螺母外圓上裝有螺旋形的插管口，其兩端接入滾珠螺母工作始末兩端孔中，以引導滾珠通過插管，形成滾珠的多圈循環(huán)鏈。目前應用最為廣泛，也可用于重載傳動系統中。它在螺母的外圓上銑出螺旋槽，槽的兩端鉆出通孔并與螺紋管道相切，形成返回通道，這種結構徑向尺寸較小，但制造較復雜。內循環(huán)均采用反向器實現滾珠循環(huán)，它靠螺母上安裝的反向器接通相鄰兩滾道，形成一個閉合的循環(huán)回路，使?jié)L珠成單圈循環(huán)。這種類型的結構緊湊，剛度好，滾珠流通性好，摩擦損失小效率高；適用于高靈敏、高精度的進給系統，不宜用于重載傳動，且制造較困難。如圖38（a）所示為圓柱凸鍵反向器，他的圓柱部分嵌入螺母內，端部開有反向槽。如圖38（b）所示為扁圓鑲塊反向器，反向器為一般圓頭平鍵形鑲塊，鑲塊嵌入螺母的切槽中，其端部開有反向槽，用鑲塊的外輪廓定位。但這種反向器的外輪廓和螺母上的切槽尺寸精度要求較高。如圖39所示為螺旋滾道型面的簡圖，圖中鋼球與滾道表面在接觸點處的公法線與螺紋軸線的垂線間的夾角稱為接觸角α，理想接觸角α=45176。（5）滾珠絲杠副的使用防護。常用的防塵密封裝置有密封圈和防護罩相結合，密封圈系在滾珠螺母的兩端，和絲杠直接接觸，其材料有毛氈圈、耐油橡皮或尼龍等，防塵效果好。對于暴露在外面的絲杠一般采用伸縮套筒式、折疊式的塑料或人造革等形式的防護罩，以防止空氣中塵?；蛘掣皆诮z杠表面。潤滑劑可分為潤滑油或潤滑脂兩大類。潤滑脂可采用鋰基油脂，油脂則加在螺紋滾道和安裝螺母的殼體空間內。蝸桿蝸母條機構是絲杠螺母機構的一種特殊形式，蝸桿可看作長度很短的絲杠，蝸母條則可看作一個很長的螺母沿軸向剖開后的一部分。進給伺服電動機通過聯軸器與蝸桿相聯，產生旋轉運動。這種形式常用于龍門式銑床的工作臺進給驅動。齒輪齒條是行程較長的大型數控機床上常用的進給傳動形式。采用齒輪齒條傳動時，必須采取消除齒側間隙的措施。（3）雙導程蝸桿傳動。可由回轉工作臺來實現，其進給傳動一般采用蝸輪蝸桿傳動。它的嚙合原理與普通蝸桿蝸輪傳動無本質的差別，區(qū)別在于蝸桿的左右齒面具有不同的節(jié)距（導程），而同側齒面的節(jié)距（導程）是相等的，各齒中間點節(jié)距L0（導程）也是相等的。與之嚙合的蝸桿則和普通蝸輪一樣，當蝸桿沿軸向向左移動時，嚙合間隙逐漸減小直至消除。 1. 塑料滑動導軌為了進一步降低普通滑動導軌的摩擦系數，防止低速爬行，提高定位精度，為此在數控機床上普遍采用塑料作為滑動導軌的材料，使原來鑄鐵鑄鐵的滑動變?yōu)殍T鐵塑料或鋼塑料的滑動。也稱聚四氟乙烯導軌軟帶，導軌材料是以聚四氟乙烯為基體，加入青銅粉、二硫化鉬和石墨等填充劑混合燒結，并做成軟帶狀。由于這類導軌軟帶采用粘貼的方法，習慣上也稱為“貼塑導軌”。是以環(huán)氧樹脂為基體，加入鐵粉、二硫化鉬和膠體石墨，加入增塑劑，混合成液膏狀為一組份，與固化劑為另一組份，而組成的雙組份塑料涂層。（3）塑料導軌的特點。實驗表明，鑄鐵淬火鋼或鑄鐵鑄鐵導軌副的動、靜摩擦系數相差較大，近一倍。這種良好的摩擦特性能防止低速爬行，使機床運行平穩(wěn)，以獲得高的定位精度。除摩擦系數低外，塑料材料中含有青銅、二硫化鉬和石墨，因此其本身具有自潤滑作用，對潤滑油的供油量要求不高，采用間歇式供油即可。 3)減振性好。 4)工藝性好。 除此之外，塑料導軌還以其良好的經濟性、結構簡單、成本低，目前在數控機床上得到廣泛地使用。動、靜摩擦系數相差極小，幾乎不受運動速度變化的影響。直線滾動導軌主要由導軌體、滑塊、滾珠、保持器、端蓋等組成。使用時，導軌固定在不運動部件上，滑塊固定在運動部件上。為防止灰塵和臟物進入導軌滾道，滑塊兩端及下部均裝有塑料密封墊，滑塊還有潤滑油注油杯。但是，滾動導軌的抗振性較差，結構復雜，對臟物較敏感，必須要有良好的防護措施。工作過程中，導軌面上油腔中的油壓能隨著外加負載的變化自動調節(jié)，以平衡外負荷，保證導軌面始終處于純液體摩擦狀態(tài)。油膜厚度幾乎不受速度的影響，油膜承載能力大、剛性好、吸振性良好，導軌運行平穩(wěn)，既無爬行，也不產生振動。目前，靜壓導軌較多地應用在大型、重型數控機床上。高傳動精度與定位精度數控機床進給傳動裝置的傳動精度和定位精度對零件的加工精度起著關鍵性的作用，對采用步進電動機驅動的開環(huán)控制系統尤其如此。設計中，通過在進給傳動鏈中加入減速齒輪，以減小脈沖當量，預緊傳動滾珠絲杠，消除齒輪、蝸輪等傳動件的間隙等辦法，可達到提高傳動精度和定位精度的目的。2．寬的進給調速范圍伺服進給系統在承擔全部工作負載的條件下，應具有很寬的調速范圍，以適應各種工件材料、尺寸和刀具等變化的需要，工作進給速度范圍可達3~6000mm/min。在多坐標聯動的數控機床上，合成速度維持常數，是保證表面粗糙度要求的重要條件；為保證較高的輪廓精度，各坐標方向的運動速度也要配合適當；這是對數控