數(shù)控機(jī)床與編程第三章數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)-在線瀏覽
2025-02-01 16:53本頁面
【正文】 滾珠絲桿螺母副的傳動(dòng)效率 η ＝～ ，可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)。 ? 傳動(dòng)精度高，反向時(shí)無空程 滾珠絲桿副經(jīng)預(yù)緊后，可消除軸向間隙。 ? 不能自鎖具有運(yùn)動(dòng)的可逆性 可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，也可將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即絲桿和螺母均可作主動(dòng)件或從動(dòng)件。 第三章 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) 6 ?滾珠循環(huán)方式 – 外循環(huán) 187。 采用弧形銅管形成滾珠返回通道，由彎管的端部引導(dǎo)滾珠； 187。 絲桿 第三章 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) 7 第三章 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) 8 –內(nèi)循環(huán) 滾珠在循環(huán)過程中始終與絲杠保持接觸的結(jié)構(gòu)。反向器２的數(shù)目與滾珠圈數(shù)相等。 適用于高靈敏、高精度的進(jìn)給系統(tǒng)，不宜用于重載傳動(dòng)中 。 ? 消除間隙的方法常采用 雙螺母結(jié)構(gòu) ， 利用兩個(gè)螺母的相對(duì)軸向位移，使每個(gè)螺母中的滾珠分別接觸絲桿滾道的左右兩側(cè) 。當(dāng)要求不太高時(shí)，預(yù)緊力可小于此值。 結(jié)構(gòu)簡單、剛性好，調(diào)整不便，滾道有磨損時(shí)不能隨時(shí)消除間隙和進(jìn)行預(yù)緊。這種調(diào)整方法具有結(jié)構(gòu)簡單，剛性好，拆裝方便等優(yōu)點(diǎn)，但它很難在一次修磨中調(diào)整完畢，調(diào)整的精度也不如齒差調(diào)隙式好。 調(diào)整精度較差。 調(diào)整時(shí)，先取下內(nèi)齒圈，讓兩個(gè)螺母相對(duì)于套筒同方向都轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒，然后再插入內(nèi)齒圈 ，則兩個(gè)螺母便產(chǎn)生相對(duì)角位移，其軸向位移量為： ? 式中 Z Z2為齒輪的齒數(shù) ， Ph為滾珠絲杠的導(dǎo)程 。這種安裝方式的承載能力小，軸向剛度低，僅適應(yīng)于短絲桿。滾珠絲桿較長時(shí)，一端裝止推軸承固定，另一端由深溝球軸承支承。 第三章 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) 23 4．滾珠絲桿副的支承方式（ 3） ? 兩端裝推力軸承 （單推 — 單推式或雙推 — 單推式）如圖 c所示。這樣做的好處是：減少絲杠因自重引起的彎曲變形；在推力軸承預(yù)緊力大于絲杠最大軸向載荷 1/3的條件下，絲杠拉壓剛度可提高四倍；絲杠不會(huì)因溫升而伸長，從而保持絲杠精度。為提高剛度，絲桿兩端采用雙重支承，如止推軸承和深溝球軸承，并施加預(yù)緊拉力。 第三章 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) 25 滾珠絲杠副支承方式圖例 第三章 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) 26 ? 滾珠絲杠常見故障及處理如下 。 ? ② 滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)不靈活 ； ? 主要原因是絲杠與導(dǎo)軌不平行 ， 絲杠潤滑不良 ， 滾珠絲杠副滾珠有破損 ， 軸向預(yù)加載荷太大 ， 絲杠彎曲變形 ， 或螺母軸線與導(dǎo)軌不平行 。 第三章 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) 27 滾珠絲杠副的密封與潤滑 防塵密封圈和防護(hù)套密封。 承載能力與供油壓力成正比，與轉(zhuǎn)速無關(guān)。 第三章 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) 29 靜壓蝸輪 蝸桿副 工作原理 特點(diǎn)： 摩擦阻力小，傳動(dòng)效率高，很低的速度下運(yùn)動(dòng)也很平穩(wěn) 使用壽命長。由定子演變來的一側(cè)稱為一次側(cè)或初級(jí)，由轉(zhuǎn)子演變而來的一側(cè)叫二次側(cè)或次級(jí)。 （ 4
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