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論文基于matlab的iir濾波器設計與仿真-在線瀏覽

2024-08-08 21:57本頁面
  

【正文】 其頻率響應H(z)滿足所希望得到的頻域指標,即符合給定的通帶截止頻率、阻帶截止頻率、通帶衰減系數(shù)和阻帶衰減系數(shù)。數(shù)字濾波器的功能是對輸入離散信號的數(shù)字代碼進行運算處理,以達到改變信號頻譜的目的。數(shù)字濾波器是一個離散時間系統(tǒng)(按預定的算法,將輸入離散時間信號(對應數(shù)字頻率)轉換為所要求的輸出離散時間信號的特定功能裝置)。為得到模擬信號,數(shù)字濾波器處理的輸出數(shù)字信號須經(jīng)數(shù)模轉換、平滑。數(shù)字濾波器在語言信號處理、圖像信號處理、醫(yī)學生物信號處理以及其他應用領域都得到了廣泛應用。它可以是時不變的或時變的、因果的或非因果的、線性的或非線性的。從處理信號分:經(jīng)典濾波器、現(xiàn)代濾波器從實現(xiàn)的網(wǎng)絡結構方法上分:FIR(有限脈沖響應)、IIR(無限脈沖響應)從功能上分:低通、高通、帶通、帶阻從設計方法上來分:Butterworth(巴特沃斯),Chebyshev(切比雪夫),橢圓函數(shù)(Ellipse),貝塞爾(Bessel)等等。數(shù)字濾波器的技術要求:H(e)=其中:幅頻特性 相頻特性2 IIR數(shù)字濾波器設計方法就廣義而言,數(shù)字濾波器是一個用有限精度算法實現(xiàn)的線性移不變時間系統(tǒng)。比如確定所設計的濾波器是低通、高通、帶通還是帶阻,截止頻率是多少,阻帶的衰減有多大,通帶的波動是多少等;2 用一個因果穩(wěn)定的系統(tǒng)函數(shù)去逼近這個性能要求;(IIR,F(xiàn)IR)3 用一個有限精度的算法去實現(xiàn)這個系統(tǒng)函數(shù);(運算結構)4 實際的技術實現(xiàn)。數(shù)字濾波器在數(shù)字信號處理中起著非常重要的作用,在信號的過濾、檢測與參數(shù)的估計等方面,是使用最為廣泛的一種線性系統(tǒng)。這個地方主要用到的就是第一種方法。Matlab信號處理工具箱提供了豐富的設計方法,可以使得繁瑣的程序設計簡化成函數(shù)的調用,只要以正確的指標參數(shù)調用函數(shù),就可以正確快捷的得到設計結果。模擬濾波器設計已經(jīng)有了相當成熟的技術和方法,有完整的設計公式,還有比較完整的圖表可以查詢,因此設計數(shù)字濾波器可以充分利用這些豐富的資源來進行。(2)根據(jù)轉換后的技術指標設計模擬低通濾波器G(s)(G(s)是低通濾波器的傳遞函數(shù))。若設計的數(shù)字濾波器是低通的,上述的過程可以結束,若設計的是高通、帶通或者是帶阻濾波器,那么還需要下面的步驟:將高通。Matlab信號工具箱提供了幾個直接設計IIR數(shù)字濾波器的函數(shù),直接調用這些函數(shù)就可以很方便的對濾波器進行設計。給出用上述方法設計數(shù)字濾波器的函數(shù)如下:Butterworth濾波器:[N,Wn]=buttord(Wp,Ws,Rp,Rs)[b,a]=butter(N,Wn)[b,a]=butter(N,Wn,’ftype’)[h,f]=freqz(b,a,n,Fs)其中:Wp表示通帶截止頻率;Ws表示阻帶截止頻率;Rp表示通帶紋波系數(shù);Rs表示阻帶紋波系數(shù);N表示濾波器最小階數(shù);Wn表示截止頻率。N取2的冪次方,可以提高運算的速度,因為freqz函數(shù)采用基2的FFT算法。ChebysheveⅠ型濾波器:[N,Wn]=cheb1ord(Wp,Ws,Rp,Rs)[b,a]=cheby1(N,Rp,Wn)[b,a]=cheby1(N,Rp,Wn,’ftype’)[h,f]=freqz(b,a,n,Fs)ChebysheveⅡ型濾波器:[N,Wn]=cheb2ord(Wp,Ws,Rp,Rs)[b,a]=cheby2(N,Rs,Wn)[b,a]=cheby2(N,Rs,Wn,’ftype’)[h,f]=freqz(b,a,n,Fs)橢圓濾波器:[N,Wn]=ellipord(Wp,Ws,Rp,Rs)[b,a]=ellip(N,Rp,Rs,Wn)[b,a]=ellip(N,Rp,Rs,Wn,’ftype’)[h,f]=freqz(b,a,n,Fs)比較結果分析通過對各種類型的濾波器通過不同方法進行設計,可以使一些結論得到驗證。Butterworth濾波器通帶內的幅頻響應曲線能得到最大限度的平滑,但犧牲了截止頻率的坡度。3 IIR數(shù)字濾波器的特點IIR數(shù)字濾波器采用遞歸型結構,即結構上帶有反饋環(huán)路。由于運算中的舍入處理,使誤差不斷累積,有時會產生微弱的寄生振蕩。在設計一個IIR數(shù)字濾波器時候,我們根據(jù)指標先寫出模擬濾波器的公式,然后通過一定的變換,將模擬濾波器的公式轉換成數(shù)字濾波器的公式。在MATLAB下設計IIR濾波器可使用Butterworth函數(shù)設計出巴特沃斯濾波器,使用Cheby1函數(shù)設計出契比雪夫I型濾波器,使用Cheby2設計出契比雪夫II型濾波器,使用ellipord函數(shù)設計出橢圓濾波器。與FIR濾波器的設計不同,IIR濾波器設計時的階數(shù)不是由設計者指定,而是根據(jù)設計者輸入的各個濾波器參數(shù)(截止頻率、通帶濾紋、阻帶衰減等),由軟件設計出滿足這些參數(shù)的最低濾波器的階數(shù),在MATLAB下設計不同類型IIR濾波器均有與之對應的函數(shù)用于階數(shù)的選擇。IIR幅頻特性精度很高,不是線性相位的,可以應用于對相位信息不敏感的音頻信號上。另外有限的單位響應也有利于對數(shù)字信號的處理,便于編程,用于計算的時延也小。最初采用FORTRAN語言編寫,20世紀80年代后出現(xiàn)了MATLAB第二版,全部采用C語言編寫。強大的數(shù)值計算和工程運算功能符號計算功能強大的科學數(shù)據(jù)可視化能力多種工具箱MATLAB可以進行:數(shù)學計算、算法開發(fā)、數(shù)據(jù)采集建模、仿真、原型數(shù)據(jù)分析、開發(fā)和可視化科學和工程圖形應用程序的開發(fā),包括圖形用戶界面的創(chuàng)建。符號運算、數(shù)學建模、系統(tǒng)辨識、小波分析、實時控制、動態(tài)仿真等領域。MATLAB語言特點:MATLAB具有用法簡單、靈活、程式結構性強、延展性好等優(yōu)點,已經(jīng)逐漸成為科技計算、視圖交互系統(tǒng)和程序中的首選語言工具。MATLAB的技術特點:語言簡潔緊湊,語法限制不嚴,程序設計自由度大,可移植性好。MATLAB以矩陣為居處,不需要預先定義變量和矩陣(包括數(shù)組)的位數(shù),可以方便地進行矩陣的算術運算、關系運算和邏輯運算等。運算符、庫函數(shù)豐富。MATLAB包括兩個部分:核心部分和各種可選的工具箱。其工具箱又分為兩類:功能性工具箱和學科性工具箱。這些工具箱都是由該領域內學術水平很高的專家編寫的,所以用戶無需編寫自己學科范圍內的基礎程序就可直接進行高、精、尖的研究。MATLAB是一個包含大量計算算法的集合。函數(shù)中所使用的算法都是科研和工程計算中的最新研究成果,而前經(jīng)過了各種優(yōu)化和容錯處理。在計算要求相同的情況下,使用MATLAB的編程工作量會大大減少。函數(shù)所能解決的問題其大致包括矩陣運算和線性方程組的求解、微分方程及偏微分方程組的求解、符號運算、傅里葉變換和數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析、工程中的優(yōu)化問題、稀疏矩陣運算、復數(shù)的各種運算、三角函數(shù)和其他初等數(shù)學運算、多維數(shù)組操作以及建模動態(tài)仿真等。MATLAB程序書寫形式自由,被稱為“草稿式”語言,這是因為其函數(shù)名和表達更接近我們書寫計算公式的思維表達方式。此外MATLAB還是一種解釋性語言,不需要專門的編譯器。利用豐富的庫函數(shù)避開繁雜的子程序編程任務,壓縮了一切不必要的編程工作。MATLAB具有非常強大的以圖形化顯示矩陣和數(shù)組的能力,同時它能給這些圖形增加注釋并且可以對圖形進行標注和打印。同時對一些特殊的可視化要求,例如圖形對話等
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