基于plc控制的五層電梯系統(tǒng)-在線瀏覽
2025-01-11 00:52本頁(yè)面
【正文】 PLC 以基本代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器控制而廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，它已躍居工業(yè)自動(dòng)化三大支柱的首位。系統(tǒng)的規(guī)模可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要而定，可大可小?，F(xiàn)在 PLC 作為用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)，與商家、家用的微機(jī)不同，由于控制對(duì)象的復(fù)雜性，使用環(huán)境的特殊性和工作運(yùn)行的連續(xù)性，使其在設(shè)計(jì)上有許多特點(diǎn)。 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域 目前， PLC 在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車(chē)、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類(lèi)： （ 1） 開(kāi)關(guān)量邏輯控制 （ 2） 運(yùn)動(dòng)控制 （ 3） 閉環(huán)過(guò)程控制 （ 4） 數(shù)據(jù)處理 （ 5） 通信聯(lián)網(wǎng) PLC 的設(shè)計(jì)步驟 開(kāi)發(fā)應(yīng)用 PLC 的設(shè)計(jì)任務(wù)分為硬件和軟件設(shè)計(jì)兩部分。 軟件設(shè)計(jì) 大多數(shù)用梯形圖和指令程序，主要包括： （ 1） 設(shè)計(jì) 控制流程，根據(jù)工藝要求先畫(huà)出工作循環(huán)，如有必要再畫(huà)詳細(xì)的狀態(tài)流程圖； （ 2） 根據(jù)工作循環(huán)圖，畫(huà)出虛擬的電路圖 繼電器梯形圖； （ 3） 按梯形圖編寫(xiě)指令程序表； （ 4） 系統(tǒng)調(diào)試：根據(jù)設(shè)計(jì)要求，對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試和修改，必要時(shí)還可對(duì)硬件進(jìn)行修改，直到符合要求為止。 圖 2 電梯控制系統(tǒng)原理圖 2． 2 電梯的工作原理 及功能要求 2． 2． 1 變頻調(diào)速回路 變頻調(diào)速主回路由三相交流輸入、變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)、曳 引機(jī)和制動(dòng)單元構(gòu)成 .三相電源 R、 S、 T 經(jīng)接線端子進(jìn)入變頻器為其主回路和控制回路供電，輸出端為兩相電 接電動(dòng)機(jī)的快速繞組，外接制動(dòng)單元減少了制動(dòng)時(shí)間，加快制動(dòng)過(guò)程。變頻器輸 入信號(hào)為：上、下行方向指令，低速、高速、檢修速度 編碼 指令。 （ 1） 輸入單元為： 廳外呼叫單元，用來(lái)對(duì)各層站的廳外召喚信號(hào)進(jìn)行登記、記憶和消除；轎箱內(nèi)選層單元，負(fù)責(zé)對(duì)預(yù)選樓層指令的登記、消除和指示；開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕，輸入 PLC 控制轎門(mén)的開(kāi)閉（廳門(mén)也同時(shí)動(dòng)作）；上下平層裝置，用來(lái)保證電梯轎箱在各層停 靠時(shí)準(zhǔn)確平層；上下限強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)，用于保護(hù)電梯的高速運(yùn)行安全，避免電梯出現(xiàn)沖頂或蹲底事故，當(dāng)電梯到達(dá)上下端站時(shí)，裝在轎廂邊的上下限強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)打板，信號(hào)輸入 PLC， PLC 發(fā)出換速信號(hào)強(qiáng)迫電梯減速運(yùn)行到平層位置；門(mén)鎖裝置（或轎門(mén)和廳門(mén)聯(lián)鎖保護(hù)裝置），轎門(mén)閉合和各廳門(mén)閉合上鎖是電梯正常起動(dòng)運(yùn)行的前提；安全回路，通常包括轎內(nèi)急停開(kāi)關(guān)、轎頂內(nèi)急停開(kāi)關(guān)、安全鉗開(kāi)關(guān)、限速器斷繩開(kāi)關(guān)、限速器超速開(kāi)關(guān)、底坑急停開(kāi)關(guān)、相序保護(hù)繼電器、上下限極限開(kāi)關(guān)等；檢修、消防和泊梯，檢修、消防和泊梯為電梯的三種運(yùn)行方式，檢修運(yùn)行為電梯 檢修時(shí)的慢速運(yùn)行方式，消防運(yùn)行有消防返回基站和消防員專(zhuān)用兩種運(yùn)行狀態(tài)，泊梯狀態(tài)，消除內(nèi)選和外呼信號(hào)，自動(dòng)返回泊梯層、關(guān)門(mén)并斷電；稱重單元，用來(lái)檢測(cè)轎廂負(fù)荷，判斷電梯處于欠載、滿載或超載狀態(tài)，然后輸出數(shù)字信號(hào)給 PLC，根據(jù)負(fù)載情況進(jìn)行起動(dòng)力矩補(bǔ)償，使電梯運(yùn)行平穩(wěn)。 5 第三章 電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3． 1 控制系統(tǒng) 硬件設(shè)計(jì) 本實(shí)驗(yàn)有 32 個(gè)輸入信號(hào)， 32 個(gè)輸出信號(hào) 及現(xiàn)有設(shè)備 ，所以選用 FX2— 64MR的 PLC，由于現(xiàn)有材料所以選 OMRON 的 3G2JV 變頻器和兩相交流電機(jī)。 PLC 控制器 、變頻器和電動(dòng)機(jī)的 接線 及原理 圖如附圖 (1)所示。 和設(shè)計(jì)電梯的程序梯形圖。梯形圖分成：初始化、指層控制、開(kāi)關(guān)門(mén)控制、轎內(nèi)呼叫與標(biāo)記控制、廳外呼叫與標(biāo)記控制、 電梯上下行選擇與指示控制、電梯
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